Bellman-Ford算法

贝尔曼-福特算法（Bellman-Ford）是求解单源最短路径问题的一种算法。它与Dijkstra算法有点类似于深度搜索与广度搜索。

原理流程：通过n次循环，每次循环扩充一层最优路径集合，然后一层一层接近n号点。

松弛操作：每次松弛操作实际上是对相邻节点的访问，第n次松弛操作保证了所有深度为n的路径最短。由于图的最短路径最长不会经过超过n条边，所以可知贝尔曼-福特算法所得为最短路径。

负边权操作：与Dijkstra算法不同的是， Dijkstra算法的基本操作“拓展”是在深度上寻路，而“松弛”操作则是在广度上寻路，这就确定了Bellman-Ford算法可以对负边进行操作而不会影响结果。

负权环判定：因为负权环可以无限制的降低总花费，所以如果发现第n次操作仍可降低花销，就一定存在负权环。

bellman - ford算法的具体步骤：

for n次
    for 所有边 a,b,w (松弛操作)
        dist[b] = min(dist[b],back[a] + w)

注意：back[] 数组是上一次迭代后 dist[] 数组的备份，由于是每个点同时向外出发，因此需要对 dist[] 数组进行备份，若不进行备份会因此发生串联效应，影响到下一个点

for n次：n次有个实际意义为起点到达终点时，不超过n条边，因此可以通过控制循环次数来达到限制边数的目的

串联：由于这个算法的特性决定，每次更新得到可能是多考虑之后能得到的全局的最短路，即在更新一层边时，如果一个点有多个出度边，在内循环遍历所有边时，这个点的所有出度边都会被更新。所以串联指的是一次更新（循环）后，dist数组中的数据不止更新一条边，所以需要备份来保存上一次循环的数据来防止串联

例题：bellman-ford：有边数限制的最短路