如何确定task的stack大小

stack大小可以用以下方法估算,在计算前,先定义两个概念:

叶子函数:

不再调用其他函数的函数.

叶子调用:

这是一个跟执行相关的概念,即运行过程中不再调用函数的函数,调用叶子函数肯定是叶子调用,有些函数会在if条件句里面调用函数，因此非叶子函数也可能因为if条件不成立而成为叶子调用。

叶子路径:

从main函数一直到叶子调用所经过的函数调用路径称为叶子路径.

一个函数调用所需要的stack的计算方法,就是把该函数所有的参数和局部变量(static的不算)所占存储器的总和,再加一个指针空间,即得该函数调用所需的stack大小.一般编译器会用寄存器传递部分参数,所以这样计算的结果会比实际值稍大一些.

一个叶子路径所需要的stack,就是把该路径经过的所有函数调用需要的stack相加.

穷举所有叶子路径,找出stack最大的一条路径.如果你的系统中断使用独立stack，那么这就是该task的stack。如果中断与task共用stack，还要加上中断函数所需要的stack，才是task的stack。

当然，一个较复杂的系统，穷举叶子路径恐怕比较困难，但一般设计者都明白哪条路径定义的局部变量比较多，计算该路径并加上适当的裕量就可以了，尤其是内存比较充足是，不必那么斤斤计较。