小灰灰的博客

以下亲测内容：一、需要系统自带相机，拍照旋转90度。路径：packages\apps\Camera2找到三个CaptureRequest.JPEG_ORIENTATION ，修改为解决：rootBuilder.setParam(CaptureRequest.JPEG_ORIENTATION, 90); //旋转90度二、系统自带相机，拍照存盘镜像路径：packages\apps\Camera2\src\com\android\cameradiff --git a/apps/Camera

唤醒linux系统休眠的方法当我们休眠时，如果想唤醒，则需要添加中断唤醒源，使得在休眠时，这些中断是设为开启的，当有中断来，则会退出唤醒。常见的中断源有RTC、按键、USB。查看该系统支持的睡眠模式[root@RK356X:/]# cat /sys/power/statefreeze mem常用的休眠方式有freeze,standby, mem, disk• freeze: 冻结I/O设备,将它们置于低功耗状态,使处理器进入空闲状态,唤醒最快,耗电比其它standby, mem, disk方式

查看linux gpio 映射号及状态在使用GPIO的时候，有时候不知道GPIO的状态，也不知道在内核中GPIO是否申请成功。可以通过/sys/kernel/debug/gpio这个文件来查看。这个文件显示了申请成功的GPIO的输入输出状态和电平。cat /sys/kernel/debug/gpiolinux gpio 操作分为三个步骤：1、导出相应的gpio接口。2、设置相应gpio接口的方向。(in or out)3、设置相应gpio的值。导出GPIO例如：echo 1 &g

DVR是什么DVR：Digital Video Recorder，即数字视频记录器，通常称为数字硬盘录像机，因为采用硬盘作为存储载体已经是最主流的模式。DVR最主要的特点是：可以单独工作的监/控/设备，可以在本地监/控、回放及报/警处理，当然，现在的DVR也基本具备网络功能，可以实现网络传输。NVR是什么NVR：Network Video Recorder,即网络视/频记录器，或者叫网/络硬盘录/像机，其实还有另一个名字：Hybrid DVR，即混合型DVR，实际上，是在DVR的基础上，增加了对视/频

自然界存在着各种波长的光线，通过折射人眼能看到不同颜色的光线，这就是光线的波长不同所导致的。其实还有许多光线是人眼看不到的，人眼识别光线的波长范围在320nm-760nm之间，超过760nm的光线人眼就无法见到，比如红外光（波长一般在850nm）等。但是CMOS传感器芯片可以看到绝大部分波长的光线，这样就造成了传感器“看”见的与人眼看见的图像不一样的情形。图像处理算法只针对传感器“看见”的图像处理，因为有一部分光人眼是看不见的，这样处理完的图像人眼看起来就会偏色，比如黑色偏灰，绿色偏紫等。为了纠正这个问题.

由Rockchip提供的主要软件包部分模块代码目录路径模块功能描述external/recoveryrecoveryexternal/rkwifibtWi-Fi和BTexternal/libdrmDRM接口external/rk_pcba_testexternal/rk_pcba_testexternal/isp2-ipc图像信号处理服务端external/mpp编解码代码external/rkmediaRockchip多媒体封装接口

SDIO是什么嵌入式设备常用：SDIO WiFi接口、SDIO TF卡接口SDIO（Secure Digital Input and Output） 安全数字输入输出接口，它支持多种类型的MMC卡，如SD卡，SDIO卡，MMC卡等。SDIO是在SD标准上定义了一种外设接口，它和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准。在SDIO卡只需要SPI和1位SD传输模式。低速卡的目标应用是以最小的硬件开销支持低速IO能力。现在已经有非常多的手机或是手持装置都支持 SDIO 的功能（SD 标准原本就是针对 m

Linux中的虚拟设备/dev/null、/dev/zero、/dev/random和/dev/urandom/dev/null把/dev/null看作"黑洞"。它非常等价于一个只写文件，所有写入它的内容都会永远丢失。而尝试从它那儿读取内容则什么也读不到。（1）禁止标准输出：cat $filename >/dev/null# 文件内容丢失，而不会输出到标准输出。（2）禁止标准错误：rm $badname 2>/dev/null#这样错误信息[标准错误]就被丢到太平洋去了。>

当在终端执行sudo命令时，系统提示“lizh is not in the sudoers file”：其实就是没有权限进行sudo，解决方法如下（这里假设用户名是cuser）：1.切换到超级用户：$ su root2.打开/etc/sudoers文件：$vim /etc/sudoers3.修改文件内容：找到“root ALL=(ALL) ALL”一行，在下面插入新的一行，内容是“lizh ALL=(ALL) ALL”，然后在vim键入命令“:wq!”保存并退出。

一、buildroot加上BR2_PACKAGE_SOFTAP=y二、修改，编译，拷贝编译后的softapDemo到终端sudo ./build.sh external/softapDemo备注：RTL模组： 使用p2p0作为softap功能，通过内核驱动的配置生成p2p0，如果没有p2p0节点请检查这里的配置。AP/海华模组： 使用wlan1作为softap功能，且使用iw命令去生成wlan1节点。所以，如果使用RTL模组，对应修改路径softapDemo\src/main 的wlan1为p2

eMMC （Embedded Multi Media Card）是MMC协会订立、主要针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。eMMC在封装中集成了一个控制器，提供标准接口并管理闪存，使得手机厂商就能专注于产品开发的其它部分，并缩短向市场推出产品的时间。方法1（适用于大部分机芯）：在系统启动之后查看EMMC擦写次数，串口打印信息输入命令如下：cat /sys/kernel/debug/mmc0/mmc0:0001/ext_csd如下图所示，我这里是03，表示20-30%。看文末便捷操作。

现象：编译工程提示如下error: rootfs image size exceed parameter!ERROR: Running build_firmware failed!ERROR: exit code 255 from line 786:./mkfirmware.sh $BOARD_CONFIG解决方案：一、到生成固件rockdev路径下查看软连接，知道工程的parameter.txt对应哪一个配置文件parameter.txt -> …/device/rockchip/r

x表示密码，但是这里不显示，已经放到shadow第一个0，表示用户id，后一个表示用户组id后面哪个root是对该用户的描述，可以乱写。/root表示用户目录/bin/bash表示该用户登录linux时用的shell。

linux设备常用缩略语缩略语英文全称解释ARMAdvanced RISC Machine高级精简指令集计算机CANController Area Network控制器局域网络CECConsumer Electronics Control消费电子控制CIFCamera Input Format相机并行接口CPUCentral processing unit中央处理器CSICamera Serial Interface相机串行接口

有线网络：以太网无线网络：4G、wifi、蓝牙、5G总结：内部MAC + 外部PHY + RJ45 座(内置网络变压器)就组成了一个完整的嵌入式网络接口硬件。

解决方案：按住 Maskrom 按键上电或复位，系统将进入 MaskRom 固件烧写模式。即可重新烧录固件。附录：Rockchip 平台硬件运行的几种模式如表所示，只有当设备处于 Maskrom，及 Loader模式下，才能够烧写固件，或对板上固件进行更新操作。进入烧写模式方式以下几种方法：未烧录过固件，上电，进入 Maskrom 模式。烧录过固件，按住 recovery 按键上电或复位，系统将进入 Loader 固件烧写模式。烧录过固件，按住 Maskrom 按键上电或复位，系统将进入 M

Linux是一个多任务操作系统，肯定会存在多个任务共同操作同一段内存或者设备的情况，多个任务甚至中断都能访问的资源叫做共享资源。在驱动开发中要注意对共享资源的保护，也就是要处理对共享资源的并发访问。现在的 Linux 系统并发产生的原因很复杂，总结一下有下面几个主要原因：①、多线程并发访问， Linux 是多任务(线程)的系统，所以多线程访问是最基本的原因。②、抢占式并发访问，从 2.6 版本内核开始， Linux 内核支持抢占，也就是说调度程序可以在任意时刻抢占正在运行的线程，从而运行其他的线程。

ifconfig eth0 192.168.30.135 //设置IP/sbin/ifconfig eth0 down //关以太网/sbin/ifconfig eth0 hw ether F2:27:12:D7:1E:87 //设置MAC/sbin/ifconfig eth0 netmask 255.255.254.0 //设置子网掩码/sbin/ifconfig eth0 gateway 192.168.26.1 //设置网关echo nameserver 192.168.26.1 &

路径：kernel/drivers/net/usb/r8152.c指示灯状态：绿色：link/act指示灯，当网络连通时指示灯为亮，传输数据时指示灯闪烁，否则为灭；黄色（或者橙色、红色）：速率指示灯，当速率为10M/100M时为灭，1000M时为亮。（但也不一定完全是这样，主要看厂家在内部怎么进行设置了）看手册：在 r8152b_init() 加上 ：ocp_write_word(tp, MCU_TYPE_PLA, PLA_LEDSEL, 0x002A);即可实现速率指示灯常亮，act指示