基于MATLAB的运动目标行为检测GUI设计与实现

一、课题功能
实现输入一个视频,分帧,通过差影法提取运动目标,框定运动目标轮廓,结合形态学进行干扰地去除,再利用卡尔曼的方法对应运动目标进行预测,及行为的判别。带GUI界面。
二、思路框架
在这里插入图片描述
三、算法流程
1、先获得一个背景图片,这里选择第一幅图片作为背景图;
2、对背景进行中值滤波;
3、对每隔3帧进行处理,因为一帧一帧的话效果不明显,比如有行走的位移,一帧之间现象不明显;
4、每一帧都和背景图片做差,也就是留下人体轮廓区域,其他全部变成黑色的,extract函数就是如何对两帧图片进行相减的
进入到extract子函数,这里讲的是,两图相减,extract子函数里面的imabsdiff就是做差函数,fore = imabsdiff(Imwork,Imback);这里是Imwork当前帧和背景帧Imback做差,得到差值fore这个图,然后需要对这个二值图进行相关处理,其中包括二值化,膨胀,也就是让二值图变大,大到把各个不连通的地方给连接起来,形成只有一个区域联通。. 最后去统计连通域的面积。
5、回到主函数的62行,这里对处理得到的foremm,进行腐蚀,再次用形态学处理,用结构元素25的矩形,犹如一个刷子一样去把小于刷子的东西给去除掉,这就是腐蚀。
6、将目标区域给用绿色的框框起来。
7、结合卡尔曼滤波方法,当前帧和前一帧对比。卡尔曼滤波就是有这个功能。
8、卡尔曼是具有预测的功能,用红色框框出来。
9、判断:方法是看下前后两帧,红色方框的质心移动距离多少,如果移动距离小于3.5个像素,那么说明站立,但是站立是仅仅站立,还是在做其他运动,需要根据红色框的宽和高比例,如果是宽/高比例小于0.7,则是站立,高于0.7是伸展手臂,红色框高变小,宽边长了。
如果质心移动距离大于3.5,那么就是移动了。
四、源码框架链接
https://download.csdn.net/download/Threexiu/16400340[复制到浏览器]
也可以直接点击这里:戳我

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原创免费运动检测及测速GUI-GUI生成.zip 运动检测及测速GUIdemo详解涉及内容: 1.GUI主--子界面设计:主界面GUI启动子界面GUI    更改程序图标icon 2.GUI转化为可执行程度:用matlab自带编译工具deploytool对程序进行编译   隐藏exe程序运行时的dos黑窗   用deploytool对编译程序进行打包 3.基于图像处理的运动目标检测及测速:道路背景重建 运动车辆检测 运动跟踪及测速 内容详细说明:上篇:GUI制作 1.有两个GUI程序motion_detection.m和MotionDection2010.m,要实现的功能是打开motion_detection.m登录界面,点击其中的enter进入MotionDection2010.m界面进行运动目标检测及测速操作。 1.JPG 可以看到,在子GUI中的图标icon改为了QQ图标。 2.对主GUI进行mcc编译,mcc –m motion_detection.m。不需要编译其他文件。编译完成后会出现: 3.JPG 3.在command中输入deploytool,注意此处的命令不同于以往的comtool. 4.JPG 在deploytool中打开当前文件目录中的motion_detection.prj工程文件,并添加其它所需文件,如图编译完成后可随意修改(不知道什么原因,我自己修改名字之后,编译后不能运行) 7.JPG 将两个GUI所需要的文件拖入下图的界面,Main function是主界面的M文件,其他用的的文件均放到Other files中,如果有c/c 就放入相应位置。 8.JPG 点击 9.JPG 中的 10.JPG 按钮启动编译。进入编译界面。编译完成后,出现: 11.JPG 4.也可以直接省略mcc –m这一步直接用deploytoo进行编译。编译完成后生成一个新的文件夹 12.JPG ,不要修改它的名字,编译完成后可随意修改(不知道什么原因,我自己修改名字之后,编译后不能运行)。如何程序比较简单应该不会有问题。本程序当前直接用deploytool编译,结果不能运行。并且主GUI界面的背景颜色显示不正常。新建一个工程,注意不要改名字,默认为Untitled1.prj,如果改名字,运行生成的exe文件时会一闪而过(也可能是其他原因,但是不改名字就没有出现这个问题)加入编译的文件,1分钟左右,生成一个新的文件夹 。注:此过程是之前做的,所以截图是Untitled1,后面的截图是今天做的,所以是Untitled2,过程是一样的,特此说明。 13.JPG 这里是Untitled2文件夹。 14.JPG 在当前文件目录中会生成一个新的Untitled2的文件夹。里面就是编译生成的文件 15.JPG 16.JPG EXE文件就可以直接运行了。5.去掉DOS黑框。论坛里讲了三种方法,首先感谢他们的贡献。个人觉得没有必要去掉黑框,因为看不到程序运行情况,不便于调试。另外,cd;edit compopts.bat的方法,经过尝试在本程序中运行主界面后后续程序不能运行,可能是程序本身的问题。我改用为suppress的方法。将suppress.exet 和suppress.ini按照它的要求修改后。对我们生成的GUI,即Untitled2.exe程序新建快捷方式,然后可以更换其图标icon,方法是点右键—属性—更改图标 17.JPG 18.JPG 6.做完exe后,可以对其进行打包成自解压的安装文件。论坛里的朋友介绍了几种用第三方安装程序制作软件,方法都非常好,但是好像不能自解压matlab Runtime MCRInstaller.exe,这里再介绍一种新方法,可以在deploytool中的 19.JPG package按钮对生成的程序进行打包,生成一个****pkg.exe的文件,使用时双击安装即可,里面包含了matlab MCRInstaller.exe,不必重新安装(在无matlab的电脑上)。 20.JPG 打包完成后,后新增一个motion_detection_pkg.exe的打包安装文件,将这个文件拷贝到没有安装matlab的电脑上直接安装就能运行。不需要另外再安装matlab runtime. 21.JPG 下篇:运动检测及测速 1.输入起始图像序列,并可以启动Video模式,程序绘制每一帧图像的直方图及其正态分布及核密度估计法拟合图。 22.JPG 2.重建背景 24.JPG 3.输入查看帧,调节相应的参数,观察图像变化。 25.JPG 4.绘制运动轨迹并计算速度。程序没有对图像进行标定,这里计算的速度没有实际价值。 26.JPG 5.Undo可以清空当作轨迹,重新进行操作。 27.JPG

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