红黑树

红黑树（R-B TREE，全称：Red-Black Tree），本身是一棵二叉查找树，在其基础上附加了两个要求：
1.树中的每个结点增加了一个用于存储颜色的标志域；
2.树中没有一条路径比其他任何路径长出两倍，整棵树要接近于“平衡”的状态。
这里所指的路径，指的是从任何一个结点开始，一直到其子孙的叶子结点的长度；接近于平衡：红黑树并不是平衡二叉树，只是由于对各路径的长度之差有限制，所以近似于平衡的状态。
红黑树对于结点的颜色设置不是任意的，需满足以下性质的二叉查找树才是红黑树：
1.树中的每个结点颜色不是红的，就是黑的；
2.根结点的颜色是黑的；
3.所有为 nil 的叶子结点的颜色是黑的；（注意：叶子结点说的只是为空 （nil 或 NULL）的叶子结点！）
4.如果此结点是红的，那么它的两个孩子结点全部都是黑的；
5.对于每个结点，从该结点到到该结点的所有子孙结点的所有路径上包 含有相同数目的黑结点；

红黑树中每个结点都有各自的黑高度，整棵树也有自己的黑高度，即为根结点的黑高度，例如图 1 中的红黑树的黑高度为 3。

对于一棵具有 n 个结点的红黑树，树的高度至多为：2lg(n+1)。
红黑树进行查找操作时的时间复杂度为O(lgn)

红黑树本身作为一棵二叉查找树，所以其任务就是用于动态表中数据的插入和删除的操作。在进行该操作时，避免不了会破坏红黑树的结构，此时就需要进行适当的调整，使其重新成为一棵红黑树，可以从两个方面着手对树进行调整：
调整树中某些结点的指针结构；
调整树中某些结点的颜色；

当创建一个红黑树或者向已有红黑树中插入新的数据时，只需要按部就班地执行以下 3 步：
1.由于红黑树本身是一棵二叉查找树，所以在插入新的结点时，完全按照二叉查找树插入结点的方法，找到新结点插入的位置；
2.将新插入的结点结点初始化，颜色设置为红色后插入到指定位置；（将新结点初始化为红色插入后，不会破坏红黑树第 5 条的性质）
3.由于插入新的结点，可能会破坏红黑树第 4 条的性质（若其父结点颜色为红色，就破坏了红黑树的性质），此时需要调整二叉查找树，想办法通过旋转以及修改树中结点的颜色，使其重新成为红黑树！

在红黑树中删除结点，思路更简单，只需要完成 2 步操作：
1.将红黑树按照二叉查找树删除结点的方法删除指定结点；
2.重新调整删除结点后的树，使之重新成为红黑树；（还是通过旋转和重新着色的方式进行调整）

在二叉查找树删除结点时，分为 3 种情况：
1.若该删除结点本身是叶子结点，则可以直接删除；
2.若只有一个孩子结点（左孩子或者右孩子），则直接让其孩子结点顶替该删除结点；
3.若有两个孩子结点，则找到该结点的右子树中值最小的叶子结点来顶替该结点，然后删除这个值最小的叶子结点。

红黑树，虽隶属于二叉查找树，但是二叉查找树的时间复杂度会受到其树深度的影响，而红黑树可以保证在最坏情况下的时间复杂度仍为O(lgn)。当数据量多到一定程度时，使用红黑树比二叉查找树的效率要高。

同平衡二叉树相比较，红黑树没有像平衡二叉树对平衡性要求的那么苛刻，虽然两者的时间复杂度相同，但是红黑树在实际测算中的速度要更胜一筹！