command failed shell “ps ‘uiautomator’”

1、找到appium的安装目录下的adb.js文件，目录为：Appium\node_modules\appium\node_modules\appium-adb\lib 
2、打开adb.js，找到如下代码：

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ADB.prototype.shell = function (cmd, cb) {   if (cmd.indexOf('"') === -1) {     cmd = '"' + cmd + '"';   }   var execCmd = 'shell ' + cmd;   this.exec(execCmd, cb); };

在这段代码下面加入这段代码：

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ADB.prototype.shell_grep = function (cmd, grep, cb) {   if (cmd.indexOf('"') === -1) {     cmd = '"' + cmd + '"';   }   var ex