Linux——进程控制

最新推荐文章于 2024-03-23 22:14:13 发布

Tianzez

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分类专栏： Linux知识总结文章标签：进程控制 fork() wait() execvp()

本文链接：https://blog.csdn.net/Tianzez/article/details/79833589

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1.创建进程

创建进程的步骤：

给新建的进程分配一个进程标识符，在内核中创建PCB。
复制父进程的环境。
给子进程分配资源、栈、堆、代码、数据等。
复制父进程的地址空间内容到子进程的地址空间。
将进程置为就绪状态，放到就绪队列。

创建进程一般都是使用fork()函数，下面先简单了解一下这个函数。

头文件：
#include<unistd.h> /*#包含<unistd.h>*/
#include<sys/types.h> /*#包含<sys/types.h>*/

函数原型：
pid_t fork( void);

返回值：
若成功调用一次则返回两个值，子进程返回0，父进程返回子进程ID；否则，出错返回-1。

fork()调用出错的原因：

系统中有太多进程。
实际用户的进程数超过了限制。

函数说明：

一个现有进程可以调用fork函数创建一个新进程。由fork创建的新进程被称为子进程（child process）。fork函数被调用一次但返回两次。两次返回的唯一区别是子进程中返回0值而父进程中返回子进程ID。
子进程是父进程的副本，它将获得父进程数据空间、堆、栈等资源的副本。注意，子进程持有的是上述存储空间的“副本”，这意味着父子进程间不共享这些存储空间。
UNIX将复制父进程的地址空间内容给子进程，因此，子进程有了独立的地址空间。在不同的UNIX (Like)系统下，我们无法确定fork之后是子进程先运行还是父进程先运行，这依赖于系统的实现。所以在移植代码的时候我们不应该对此作出任何的假设。

关于fork()函数的使用：

创建出来的子进程和附近拥有各自的独立空间。
创建子进程后，父子进程交替运行，不存在谁先运行谁后运行。
如果父进程先死亡，子进程就成了孤儿进程，会被托管给1号进程，1号进程就是它新的进程。
如果子进程先死亡，在父进程回收它之前，它就是一个僵尸进程。此时可以杀死它的父进程来终止这个僵尸进程。
子进程刚被创建出来时，不会给它拷贝全部的空间，但当父进程或子进程对程序数据进行修改时，为防止影响另一个进程，此时就会给子进程拷贝。这种拷贝成为写时拷贝。

孤儿进程实例：

int main()
{
    pid_t pid = fork();
    int i = 0;
    if(pid == 0){
        for(i = 0; i < 10; ++i){
            printf("child process\n");
            sleep(1);
        }
        exit(0);
    }else if(pid > 0){
        for(i = 0; i < 5; ++i){
            printf("father process\n");
            sleep(1);
        }
        exit(0);
    }
}

查看结果：

[tian@bogon ~]$ ps -ef | grep a.out | grep -v grep
/*      进程id  父进程id    */
tian     32731 32584  0 00:22 pts/1    00:00:00 ./a.out 
tian     32732 32731  0 00:22 pts/1    00:00:00 ./a.out

[tian@bogon ~]$ ps -ef | grep a.out | grep -v grep
tian     32732     1  0 00:22 pts/1    00:00:00 ./a.out

[tian@bogon ~]$ ps -ef | grep a.out | grep -v grep
[tian@bogon ~]$

僵尸进程实例：

int main()
{
    pid_t pid = fork();
    int i = 0;
    if(pid == 0){
        for(i = 0; i < 5; ++i){
            printf("child process\n");
            sleep(1);
        }
        exit(0);
    }else if(pid > 0){
        for(i = 0; i < 10; ++i){
            printf("father process\n");
            sleep(1);
        }
        exit(0);
    }
}

查看结果：

[tian@bogon ~]$ ps -ef | grep a.out | grep -v grep
tian     32765 32584  0 00:28 pts/1    00:00:00 ./a.out
tian     32766 32765  0 00:28 pts/1    00:00:00 ./a.out

[tian@bogon ~]$ ps -ef | grep a.out | grep -v grep
tian     32765 32584  0 00:28 pts/1    00:00:00 ./a.out
tian     32766 32765  0 00:28 pts/1    00:00:00 [a.out] <defunct>

[tian@bogon ~]$ ps -ef | grep a.out | grep -v grep
[tian@bogon ~]$

关于fork()接下来说几道面试题：

面试题1：运行下面代码，会打印几次”hello word！” ？
答案是8次。

int main()
{
    fork();
    fork();
    fork();
    printf("hello word!\n");
    return 0;
}

面试题二：使用fork()函数给一个父进程创建两个子进程

int main()
{
    if(fork() > 0){
        fork();
    }
    printf("mypid=%d, parent=%d\n", getpid(), getppid());
    sleep(1);
    return 0;
}

查看结果：

mypid=373, parent=32712
mypid=375, parent=373
mypid=374, parent=373

面试题3：给一个父进程创建一个子进程，一个孙子进程

int main()
{
    if(fork() == 0){
        fork();
    }
    printf("mypid=%d, parent=%d\n", getpid(), getppid());
    sleep(1);
    return 0;
}

查看结果：

mypid=383, parent=32712
mypid=384, parent=383
mypid=385, parent=384

关于vfork()函数：

vfork()用于创建一个子进程，但子进程会和父进程共享同一块地址空间空间，而fork()出来的子进程有独立地址空间。
vfork()保证子进程先运行，在它调用exec或者exit后父进程才能被调度运行。

2.等待进程

为什么要进程等待？

前面我们提到如果子进程死亡，而父进程没有回收它，他就会成为僵尸进程，而僵尸进程会占用少量的系统资源，是有害的，并且很难被干掉。
父进程要通过进程等待的方式回收子进程的资源，获取子进程的退出信息。

使用wait()函数实现进程等待

头文件：
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>

函数原型：
pid_t wait (int * status);

返回值：
如果执行成功则返回子进程识别码（PID），如果有错误发生则返回-1。失败原因存于errno 中。

参数：
输出型参数，获取子进程退出状态，不关心可以设置成NULL。（输出型参数的意思是，你先创建一个变量，然后把它的地址传给wait，wait会把子进程的退出状态写入到这个变量中）

status 是一个int类型数据，它的第8到第16位记录的是退出码
查看方式如下：
printf(“%d\n”,((status >>8)&0xFF));
因为只有八个位表示退出码，且是无符号整型，所以退出码的范围是0~255

wait()函数使用示例：

int main()
{
    pid_t pid = fork();

    int i = 0;
    if(pid > 0)
    {
        for(i = 0; i < 3; ++i){
            printf("father: %d\n", getpid());
            sleep(1);
        }
        pid_t p;
        int status = 0;
        if((p = wait(&status)) == -1) //阻塞等待子进
            perror("wait");
        //输出等待的子进程id
        printf("father is wait:%d, child id:%d\n", p, pid);
    }

    if(pid == 0){
        for(i = 0; i < 6; ++i){
            printf("child : %d\n", getpid());
            sleep(1);
        }
    }

    return 0;
}

查看结果：

ps -ef | grep a.out | grep -v grep
father: 640
child : 641
father: 640
child : 641
father: 640
child : 641
child : 641
child : 641
child : 641
father is wait:641, child id:641

关于pidwait()函数

头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

函数原型：
pid_t waitpid(pid_t pid, int * status, int options);

函数说明：
waitpid()会暂时停止目前进程的执行, 直到有信号来到或子进程结束. 如果在调用waitpid()时子进程已经结束, 则waitpid()会立即返回子进程结束状态值. 子进程的结束状态值会由参数status 返回, 而子进程的进程识别码也会一块返回. 如果不在意结束状态值, 则参数status 可以设成NULL.。参数pid 为欲等待的子进程识别码, 其他数值意义如下：

pid<-1 等待进程组识别码为pid 绝对值的任何子进程.
pid=-1 等待任何子进程, 相当于wait().
pid=0 等待进程组识别码与目前进程相同的任何子进程.
pid>0 等待任何子进程识别码为pid 的子进程.

参数option 可以为0 或下面的OR 组合：

WNOHANG：如果pid指定的子进程没有结束，则waitpid()返回0，不予等待，若正常结束，返回该子进程的id。
WUNTRACED：如果子进程进入暂停执行情况则马上返回, 但结束状态不予以理会.。子进程的结束状态返回后存于status, 底下有几个宏可判别结束情况
WIFEXITED(status)：如果子进程正常结束则为非真。
WEXITSTATUS(status)：取得子进程exit()返回的结束代码, 一般会先用 WIFEXITED 来判断是否正常结束才能使用此宏。
WIFSIGNALED(status)：如果子进程是因为信号而结束则此宏值为真。
WTERMSIG(status)：取得子进程因信号而中止的信号代码, 一般会先用WIFSIGNALED 来判断后才使用此宏.。
WIFSTOPPED(status)：如果子进程处于暂停执行情况则此宏值为真. 一般只有使用WUNTRACED时才会有此情况。
WSTOPSIG(status)：取得引发子进程暂停的信号代码, 一般会先用WIFSTOPPED 来判断后才使用此宏。

返回值：
如果执行成功则返回子进程识别码(PID), 如果有错误发生则返回-1. 失败原因存于errno 中.

3.终止进程

退出过程：

释放资源，例如内存，进程中打开的文件等。
记账信息，例如某个程序在系统上何时运行，运行所用资源等。
将进程设置成僵尸状态。
转存储调度，即将CPU让给别的进程使用。

进程终止的方法：
1. 正常退出：

1. main函数退出
2. exit
3. 执行退出处理函数
4. 刷新缓存
5. 调用_exit

2. 异常退出

1. Ctrl+c
2. about
3. kill

exit()和_exit()区别
_exit()函数的作用最为简单：直接使进程停止运行，清除其使用的内存空间，并销毁其在内核中的各种数据结构；
exit() 函数则在这些基础上作了一些包装，在执行退出之前加了若干道工序，也是因为这个原因，有些人认为exit已经不能算是纯粹的系统调用。

exit()函数与_exit()函数最大的区别就在于exit()函数在调用exit系统调用之前要检查文件的打开情况，把文件缓冲区中的内容写回文件，就是”清理I/O缓冲”。

4.模拟实现shell

关于execvp()函数：

函数原型：
int execvp(const char file, char const argv []);

函数说明：
execvp()会从PATH 环境变量所指的目录中查找符合参数file 的文件名，找到后便执行该文件，然后将第二个参数argv传给该欲执行的文件。

返回值：
如果执行成功则函数不会返回，执行失败则直接返回-1，失败原因存于errno中。

execvp()函数实现过程：

删除mmu表。
内存开辟一块空间。
把可执行程序的代码复制到这块空间。
改变PCB中部分值，其中包括下一条要执行的指令的地址。
重新建mmu表。

注意：
execvp()会用即将运行的进程的内存替换为要调用的进程的内存，更进一步讲，就是把当前进程的机器指令都清空，然后载入被execvp运行起来的进程的机器指令。

模拟实现shell的思路：

获取命令行
解析命令行
建立一个子进程（使用fork()函数）
替换子进程（使用execvp()函数）
父进程等待子进程退出（使用wait()函数）

< code >

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <ctype.h>

void do_exec(int argc, char* argv[])
{
    if( fork() == 0){  //判断是否为子进程
        execvp(argv[0], argv); //把正在执行的进程的内存替换成要执行的进程的内存
        perror("execvp");  //替换失败
        exit(1);
    }
    wait(NULL);  //阻塞等待子进程
}

void do_parse(char* buff)
{
    int i = 0;
    int status = 0;
    int argc = 0;
    char* argv[8] = {};

    for(i = 0; buff[i] != 0; ++i){ //根据空白符解析字符串
        if(status == 0 && !isspace(buff[i]))
        {
            status = 1;
            argv[argc++] = buff+i;
        }
        else if(isspace(buff[i])){
            status = 0;
            buff[i] = 0;
        }
    }
    argv[argc] = NULL;

    do_exec(argc, argv);
}

int main()
{
    char buff[1024];

    while(1){
        printf("my shell>");
        memset(buff, 0x00, sizeof(buff));

        while(scanf("%[^\n]%*c", buff) == 0){ //读取输入的字符串，
            while(getchar() != '\n');

            printf("my shell>");
        }
        //exit是系统内置命令，不可用execvp替换
        if(strncmp(buff, "exit", 4) == 0)
        {
            exit(0);
        }
        do_parse(buff);
    }
}

运行结果：

my shell>ls
a.out  myshell.c  test.c  testwait.c  wait.c
my shell>pe
execvp: No such file or directory  //不存在命令
my shell>pwd  
/home/tian/30/day5-进程销毁
my shell>exit                      //退出这个myshell进程
[tian@bogon day5-进程销毁]$

5. fork、execvp、popen和system的比较

1. fork创建子进程，以及对写时拷贝的解释

fork() 一个程序一调用fork函数，系统就为一个新的进程准备了前述三个段:

首先，系统让新的进程与旧的进程使用同一个代码段，因为它们的程序还是相同的，对于数据段和堆栈段，系统则复制一份给新的进程，这样，父进程的所有数据都可以留给子进程，但是，子进程一旦开始运行，虽然它继承了父进程的一切数据，但实际上数据却已经分开，相互之间不再有影响了，也就是说，它们之间不再共享任何数据了。而如果两个进程要共享什么数据的话，就要使用另一套函数（shmget，shmat，shmdt等）来操作。
现在，已经是两个进程了，对于父进程，fork函数返回了子程序的进程号，而对于子程序，fork函数则返回零，这样，对于程序，只要判断fork函数的返回值，就知道自己是处于父进程还是子进程中。
事实上，目前大多数的unix系统在实现上并没有作真正的copy。一般的，CPU都是以“页”为单位分配空间的，象INTEL的CPU，其一页在通常情况下是4K字节大小，而无论是数据段还是堆栈段都是由许多“页”构成的，fork函数复制这两个段，只是“逻辑”上的，并非“物理”上的，也就是说，实际执行fork时，物理空间上两个进程的数据段和堆栈段都还是共享着的，当有一个进程写了某个数据时，这时两个进程之间的数据才有了区别，系统就将有区别的“页”从物理上也分开。系统在空间上的开销就可以达到最小。

2. exec修改子进程

对于exec系列函数一个进程一旦调用exec类函数，它本身就“死亡”了，系统把代码段替换成新的程序的代码，废弃原有的数据段和堆栈段，并为新程序分配新的数据段与堆栈段，唯一留下的，就是进程号，也就是说，对系统而言，还是同一个进程，不过已经是另一个程序了。

不过exec类函数中有的还允许继承环境变量之类的信息，这个通过exec系列函数中的一部分函数的参数可以得到。

3. popen

对于popen函数,他会通过command参数重新启动shell命令,并建立两个进程间的管道通信.
详见：popen函数_Linux C 中文函数手册

4. system

对于system函数,它也会重新启动shell命令,当执行完毕后,程序会继续system下一行代码执行.
详见：system函数_Linux C 中文函数手册

注：以上内容摘自：popen system fork exec等函数的区别

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1.创建进程创建进程的步骤：给新建的进程分配一个进程标识符，在内核中创建PCB。复制父进程的环境。给子进程分配资源、栈、堆、代码、数据等。复制父进程的地址空间内容到子进程的地址空间。将进程置为就绪状态，放到就绪队列。创建进程一般都是使用fork()函数，下面先简单了解一下这个函数。头文件： #include&lt;unistd.h&gt; /*#包含&lt;unist...
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