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RSS订阅原创 关于matlab地图规划代码的一些思路
关于matlab 地图规划代码的一些思路可以做demo的用x代替occupancyMatrix = readmatrix('navigation map x ');map = binaryOccupancyMap(occupancyMatrix);show(map)robotRadius = x;mapInflated = copy(map);inflate(mapInflated,robotRadius);show(m...
2021-05-31 19:01:44
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原创 关于matlab地图规划的一些想法
一些关于matlab 做地图规划的想法机器需要劳力的日子一去不复返了。如今，大多数机器都足够聪明，可以通过自己的程序创建或更改车道。有了这些自动驾驶的机器，我们的生活变得越来越方便。在仓库内，例如中国的顺丰快递和京东仓库，货物机器人能自动将货物从一个点运送到所需的点。这些机器人的导航系统组成一个网络，这样可以防止机器人相互碰撞。还有在人们家中使用的扫地机器人也是如此。他们根据计算出来的路径清洁房屋。它们通过安装在它们前面的传感器来探测障碍物并将数据输入计算机。传感器检测到的障碍越多，机器人的路径就.
2021-05-31 18:18:18
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空空如也
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