Linux编程之线程介绍

首先来看下进程和线程的关系，线程是进程中的一个单一控制流，它是操作系统运算调度的最小单位，即线程是执行的最小单位，进程是最小的分配资源单位。在Linux下，有时候我们又称线程为轻量级进程，因为进程和线程它们的底层实现都是由一个叫做clone的函数来实现的。这个clone函数是比较底层的，它可以克隆一切可写的东西，例如：堆，栈，非只读数据段等等。在内核层面来看，进程和线程是一样的，它们共享同一片内存地址空间。

线程与线程之间共享了一些东西，例如：文件描述符表、信号的处理方式、进程地址空间（堆、数据段、代码段）、用户id和组id等资源。

线程之间非共享资源有：线程id、栈（内核栈空间和用户栈空间）、errno变量、信号屏蔽字、调度优先级等。

线程有哪些优缺点呢？

优点：1.提高程序的并发性；2.开销小，不用重新分配内存；3.通信和共享数据方便

缺点：1.线程不稳定；2.线程调试比较困难；3.线程无法使用unix经典事件，例如：信号（也不是说不能用，最好不要混用，要不然很麻烦）

Linux的线程是通过pthread_create函数来创建的，其声明如下：

int pthread_create(
pthread_t *thread,		//传出参数，保存新线程的线程id
const pthread_attr_t *attr,	//线程属性，一般为NULL
void *(*start_routine)(void *),	//线程函数指针
void *arg 			//线程函数参数
);

该函数执行成功返回0，失败返回错误码，请注意这里失败不是返回-1，因为很多Linux系统函数一般都是失败返回-1，errno被设置。虽然每个线程都有自己的errno，但是pthread库并不使用它，它只是为了兼容其它接口实现的。

当使用该函数来创建线程的时候，需要包含pthread.h头文件，而且在编译的时候我们需要添加-lpthread这一句。

要想获取一个线程的id，可以通过pthread_self函数来获得，其声明如下：

pthread_t pthread_self();

该函数返回线程的id，pthread_t在Linux下被定义成unsigned long类型。

前面一个函数也可以获得线程的id（通过传出参数），那么在线程函数里调用pthread_self函数获得的线程id与通过传出参数返回的id是否相同呢？答案是相同的，但通过传参返回的有可能是无效的，当执行pthread_create函数时，会创建一个线程，若该线程直接运行完退出，此时thread参数里边保存的线程id就是无效的。

进程退出可以使用exit函数，那么线程退出可以使用pthread_exit函数，其声明如下：

void pthread_exit(
void *retval
);

该函数的一个参数是用来传递参数的，这个可以是线程的退出值或者是一个地址，也可以传NULL表示不需要返回任何东西。如果是地址，应该是全局的或是堆上分配的，不能线程内部申请的局部地址。既然这个函数是在线程函数内调用的，那么如何获得这个参数呢？可以通过以下这个函数获取：

int pthread_join(
pthread_t thread,	//线程的id
void **value_ptr	//接收退出线程传递出的返回值
);

该函数获取指定线程的退出值，并释放指定线程的资源，若指定线程没有退出，则该函数将阻塞，直至线程退出才返回。该函数调用成功返回0，失败返回错误码。指定线程以不同的方式退出,保存的值是不同的：

1.如果指定线程是正常退出返回的，则value_ptr保存的是线程函数的退出值

2.如果指定线程是被另一个线程调用pthread_cancel终止的，则value_ptr保存的是常数PTHREAD_CANCELED

3.如果指定线程自己调用pthread_exit终止的，则value_ptr保存的是pthread_exit内的参数

4.如果我们对指定线程的退出状态不感兴趣，可以传NULL给value_ptr

有时需要在一个线程内终止另外一个线程，此时可以调用pthread_cancel，其声明如下：

int pthread_cancel(
pthread_t thread
);

被终止的线程的退出值是PTHREAD_CANCELED，该值在pthread库中被定义成-1。当线程间调用pthread_cancel的时候，系统并不会马上关闭被取消的线程，而是要等到下次系统调用（用户空间切换）的时候，系统才会去真正的关闭线程。

当一个线程退出后，如果没有没pthread_join，那么会发生什么事呢？此时，该线程的资源没有被回收，变成了僵尸线程。有时候，可能并不关心线程的退出值，又不想去回收它，那么可以在开始的时候将这个线程设置分离态，当线程被设置成分离态后，就不需要再去pthread_join了，线程退出后，系统会自动回收线程资源。至于如何设置线程分离态，可以调用pthread_detach，其声明如下：

int pthread_detach(
pthread_t tid 	//要设置的线程id
);

当一个线程成分离态后，就不能用pthread_join来进行回收了，若调用pthread_join函数，此时会调用失败。