Tina_gitcs的博客

Dijkstra算法 1.定义 Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法是很有代表性的最短路径算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。注意该算法要求图中不存在负权边。 问题描述：在无向图 G=(V,E) 中，假设每条边 E[i] 的长度为 w[i]，找到由顶点 V0 到其余各点的最短路径。（单源最短路径） 2.算法原理 1)算法思想：设G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合（用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径 , 就将加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了），第二组为其余未确定最短路径的顶点集合（用U表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。在加入的过程中，总保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度。此外，每个顶点对应一个距离，S中的顶点的距离就是从v到此顶点的最

A*算法 A*算法实际上是综合上面这些算法的特点于一身的。 A*算法通过下面这个函数来计算每个节点的优先级。 其中： f(n)是节点n的综合优先级。当我们选择下一个要遍历的节点时，我们总会选取综合优先级最高（值最小）的节点。 g(n) 是节点n距离起点的代价。 h(n)是节点n距离终点的预计代价，这也就是A*算法的启发函数。关于启发函数我们在下面详细讲解。 A*算法在运算过程中，每次从优先队列中选取f(n)值最小（优先级最高）的节点作为下一个待遍历的节点。 另外，A*算法使用两个集合来表示待遍历的节点，与已经遍历过的节点，这通常称之为open_set和close_set。 完整的A*算法描述如下： * 初始化open_set和close_set； * 将起点加入open_set中，并设置优先级为0（优先级最高）； * 如果open_set不为空，则从open_set中选取优先级最高的节点n： * 如果节点n为终点，则： * 从终点开始逐步追踪parent节点，一直达到起点； * 返回找到的结果路径，算法结束； * 如果节点n不是终点，

设计“行人识别及自动跟随”场景及实验方案，搭建测试场地，调研基于OpenCV的行人识别方法并编程实现，将算法部署至XQ4-Pro移动机器人平台，结合机器人操作系统，实现测试场景下的移动机器人行人识别及自动跟随

基本功能：添加图书的基本信息，如书号，书名，作者，出版社，类别，进库量；浏览图书的库存，将所有数目展示出来；(1)(2)图书查询，通过图书的书号，书名，作者或者类别进行检索；删除图书，通过图书的书名进行删除。(3)(4)拓展功能：（1）新建账号密码，然后通过二者的匹配登录系统，这样可以保证是本校同学才能使用，另外还可以修改密码；（2）借书登记，先判断是否有这本数，然后进行借书人学号，姓名，归还截止期限，借书书名进行登记。创新功能：（1）还书及借阅情况查询；（2）修改密码；（3）通过数据文件中的已注册的账号密码来登录到图书管理系统。 开发环境Dev-cpp

数字电子电路课程设计十五位抢答器基本功能：（1）抢答开始后，若有选手按动抢答按钮，在LED数码管上显示出第一个按下按钮选手的编号，同时蜂鸣器给出音响提示。优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清零为止。（2）如果有两组或者两组以上的抢答信号产生，则所有抢答信号无效，且组号显示0。拓展功能：（1）设计10秒限时抢答功能。当主持人按下开始按钮10秒后如仍无人抢答，则禁止再进行抢答；（2）抢答人数多于8人；

数字电子电路课程设计十五位抢答器基本功能：（1）抢答开始后，若有选手按动抢答按钮，在LED数码管上显示出第一个按下按钮选手的编号，同时蜂鸣器给出音响提示。优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清零为止。（2）如果有两组或者两组以上的抢答信号产生，则所有抢答信号无效，且组号显示0。拓展功能：（1）设计10秒限时抢答功能。当主持人按下开始按钮10秒后如仍无人抢答，则禁止再进行抢答；（2）抢答人数多于8人；

设计方案本电路是由3只三极管组成的循环驱动电路。每当电源接通时，3只三极管会争先导通，但由于元器件存在差异，只会有1只三极管最先导通。这里假设Q1最先导通，则Q1集电极电压下降，使得电容C2的左端下降，接近0V。由于电容两端的电压不能突变，因此此时Q2的基极也被拉到近似0V，Q2截止，Q2的集电极为高电压，故接在它上面的发光二极管LED2被点亮。此时Q2的高电压通过电容C3使Q3基极电压升高，Q3也将迅速导通，因此在这段时间里，Q1、Q3的集电极均为低电压，因此只有LED2被点亮，LED1、LED3熄灭。但随着电源通过电阻R3对C2的充电，Q2的基极电压逐渐升高，当超过0.7V时，,,