求出的正反面的深度图如下
发现约有5%的点对应深度图不准确
https://www.jianshu.com/p/1aac118197ff(obj文件的格式)
接下来从深度图重新构建三维模型,深度值从之前得到的深度图直接读取,构建三维mesh时,将相邻的四个点相连,构造成两个三角形,点的顺序逆时针,主要代码如下
with open(r'b.obj','w+') as file:
#几何体顶点
for q in pointdepth:
file.write('v '+str(q[0])+' '+str(q[1])+' '+str(q[2])+'\n')
for q in back_pointdepth:
file.write('v '+str(q[0])+' '+str(q[1])+' '+str(q[2])+&