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，但实际上当相机在移动，也就是画布也在发生相对运动的时候，并不将BBox的运动简化为线性模型，所以笔者在考虑当相机和背景也存在相对运动，即运动中的相机跟踪运动中的目标，这样的情境下对运动方程进行改写，建立一个更切合实际的非线性方程，然后使用EKF/UKF/AKF完成每一帧中目标的跟踪。的BBox，仅依靠检测网络和KF并不能确定这两个BBox的对应关系，所以SORT又使用了IoU和匈牙利算法，使每个目标的BBox能够获得正确的对应关系（非本文重点，故不展开），而。，没错，这就是KF的工作本质。
2025-06-04 21:06:29
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原创 惠普暗影精灵10电脑本机设备失灵
笔者的电脑日常连接扩展屏和外界键鼠使用，在某天的正常工作中，突然本机的屏幕黑屏，键盘灯也不亮了，查看设备发现只有一个屏幕，但整个电脑仍然在正常运行，说明CPU、GPU都在正常运行，那就是本机设备的连接掉了，于是从这个点出发开始尝试修复。拆机之后，发现将整个散热写下来之后，拿万用表测了一下主板的焊点，发现有个传感器的焊点掉了，动手，焊上，通电，完事。
2025-05-20 17:20:01
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原创 在YOLO检测网络中添加特征融合的模块的探索
在一个项目里面，需要处理RGB-T（可见光加红外）的传感器数据，形成一个目标跟踪框架。预计使用的是检测+跟踪的模式，我负责检测网络的搭建。现在瞄上了一个开源项目，实现了RGB-T融合的，于是打算基于这个项目完成检测网络的搭建。参考。
2025-05-18 22:15:56
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空空如也
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