【NOIP2018普及组】摆渡车

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@题目描述@

有 n 名同学要乘坐摆渡车从人大附中前往人民大学，第 i 位同学在第 ti 分钟去等车。只有一辆摆渡车在工作，但摆渡车容量可以视为无限大。摆渡车从人大附中出发、把车上的同学送到人民大学、再回到人大附中（去接其他同学），这样往返一趟总共花费 m 分钟（同学上下车时间忽略不计）。摆渡车要将所有同学都送到人民大学。
凯凯很好奇，如果他能任意安排摆渡车出发的时间，那么这些同学的等车时间之和最小为多少呢？
注意：摆渡车回到人大附中后可以即刻出发。

输入
第一行包含两个正整数 n，m，以一个空格分开，分别代表等车人数和摆渡车往返一趟的时间。
第二行包含 n 个正整数，相邻两数之间以一个空格分隔，第 i 个非负整数 ti代表第 i 个同学到达车站的时刻。
输出
输出一行，一个整数，表示所有同学等车时间之和的最小值（单位：分钟）。

输入样例 1
5 1
3 4 4 3 5
输入样例 2
5 5
11 13 1 5 5

输出样例 1
0
输出样例 2
4

输入输出样例 1 说明
同学 1 和同学 4 在第 3 分钟开始等车，等待 0 分钟，在第 3 分钟乘坐摆渡车出发。摆渡车在第 4 分钟回到人大附中。
同学 2 和同学 3 在第 4 分钟开始等车，等待 0 分钟，在第 4 分钟乘坐摆渡车出发。摆渡车在第 5 分钟回到人大附中。
同学 5 在第 5 分钟开始等车，等待 0 分。

输入输出样例 2 说明
同学 3 在第 1 分钟开始等车，等待 0 分钟，在第 1 分钟乘坐摆渡车出发。摆渡车在第 6 分钟回到人大附中。
同学 4 和同学 5 在第 5 分钟开始等车，等待 1 分钟，在第 6 分钟乘坐摆渡车出发。摆渡车在第 11 分钟回到人大附中。
同学 1 在第 11 分钟开始等车，等待 2 分钟；同学 2 在第 13 分钟开始等车，等待 0 分钟。他/她们在第 13 分钟乘坐摆渡车出发。自此所有同学都被送到人民大学。总等待时间为 4。可以证明，没有总等待时间小于 4 的方案。

数据规模与约定
对于 10% 的数据，n ≤ 10,m = 1,0 ≤ ti ≤ 100。
对于 30% 的数据，n ≤ 20,m≤ 2,0 ≤ ti ≤ 100。
对于 50% 的数据，n ≤ 500,m ≤ 100,0 ≤ ti ≤ 10^4。
另有 20% 的数据，n ≤ 500,m ≤ 10,0 ≤ ti ≤ 4×10^6。
对于 100% 的数据，n ≤ 500,m ≤ 100,0 ≤ ti ≤ 4×10^6。

@绝对不可能是正解的题解@

搜到了不少的题解，一个比一个强 orz。
这个算法应该是一个比较容易“想到”的算法（因为题目中很多的性质都没有用到）
但是有用到斜率优化……
定义 $a[i]$ 表示第 i 个时刻到达进行等车的人数。
定义 $dp[i]$ 表示在第 i 个时刻发车，前面的同学最小等待时间之和。
则有：
$$dp[i]=\min (dp[j]+(\sum _{k=j+1}^{k\le i}a[k]\ast (i-k)))(i-j>=m)$$
拆开得到：
$$dp[i]=\min (dp[j]+i\ast (\sum _{k=j+1}^{k\le i}a[k])-(\sum _{k=j+1}^{k\le i}a[k]\ast k))(i-j>=m)$$
令$c$