助力数字农林业发展服务香榧智慧种植，基于YOLOv3全系列【yolov3tiny/yolov3/yolov3spp】参数模型开发构建香榧种植场景下香榧果实检测识别系统

作为一个生在北方但在南方居住多年的人，居然头一次听过香榧（fei）这种作物，而且这个字还不会念，查了以后才知道读音（fei），三声，这着实引起了我的好奇心，我相信不认识这种作物的肯定不是只有我一个人吧。趁着假期的出去游玩的时间间隙专门去拍摄采集了相应的图片，想要结合自己做的事情来搞点有意思的事情，也是希望在不久的未来，AI真正落地数字农业赛道，为农业的发展带来新的活力，下面是我查的香榧的介绍：

香榧（学名：Torreya grandis 'Merrillii'）是一种红豆杉科榧属多年生常绿乔木，也是中国特有树种和世界上稀有的经济树种。以下是对香榧的详细介绍：

1. 形态特征：

• 香榧树的高度可达20至25米，直径约为1米。
• 树皮淡黄灰色或深灰色，有不规则的裂纹。
• 一年生枝条为绿色，二至三年生小枝为黄绿、淡褐黄或暗绿黄色。
• 树叶线形，上面光绿色，下面淡绿色。
• 种子为椭圆形、卵圆形、倒卵形或长椭圆形，成熟时假种皮淡紫褐色，有白粉，顶端有小凸尖头。

1. 生长环境：

• 香榧主要生长在中国南方较为湿润的地区，如浙江、江苏南部、福建、江西、安徽、湖南、贵州等地，海拔1400米以下。
• 喜温暖湿润的气候和深厚肥沃的酸性土壤，不耐积水、干旱积薄，较耐寒。
• 最适宜的年平均温度为14-18℃，历年≥10℃平均活动积温7000℃以上，年极端最低温度在≥-15℃，最高气温≤43.0℃，无霜期日数≥210天，年均降水量≥1200毫米。

1. 繁殖方式：

• 香榧的繁殖一般采用本地的粗榧为砧木，用优良的品种进行嫁接，4到6年开花结果。
• 也可以用嫁接苗造林的方式进行繁殖。

1. 经济价值：

• 香榧种子含精油，有20多种芳香成分，是高级芳香油和浸膏的天然优质原料。
• 香榧果营养丰富，风味香醇，具有保健作用，是上等干果，具有很高的经济价值。
• 精油可用于日用化工工业如牙膏、香皂。
• 药用种仁、枝叶也可驱虫、消积、润燥等。
• 香榧树木质轻柔、致密，纹理直，是建筑、造船和工艺雕刻的良材。

1. 口感和食用价值：

• 香榧的果实壳薄仁满，金黄黄的，入口香脆，比普通的坚果好吃，满足挑剔的味蕾。
• 香榧中含有较为丰富的维生素E，因此具有润泽肌肤、延缓衰老的功效。
• 香榧含有一种脂肪油，能够让脂溶性维生素更好地吸收，从而增加食欲。
• 香榧有润肠通便的作用，能促进胃肠道蠕动，缓解便秘等症状。

总的来说，香榧是一种珍贵的树种，不仅具有观赏价值，还有很高的经济价值和食用价值。同时，它也是一种具有保健作用的食品，深受人们喜爱。

农林业不是我的专长，这里本文的主要目的是想要基于目标检测模型来开发构建一套香榧果实的自动检测识别系统，首先看下实例效果：
 

接下来看下实例数据集：

本文是选择的比较经典的也是比较古老的YOLOv3来进行模型的开发，YOLOv3（You Only Look Once v3）是一种目标检测算法模型，它是YOLO系列算法的第三个版本。该算法通过将目标检测任务转化为单个神经网络的回归问题，实现了实时目标检测的能力。

YOLOv3的主要优点如下：

实时性能：YOLOv3采用了一种单阶段的检测方法，将目标检测任务转化为一个端到端的回归问题，因此具有较快的检测速度。相比于传统的两阶段方法（如Faster R-CNN），YOLOv3能够在保持较高准确率的情况下实现实时检测。

多尺度特征融合：YOLOv3引入了多尺度特征融合的机制，通过在不同层级的特征图上进行检测，能够有效地检测不同尺度的目标。这使得YOLOv3在处理尺度变化较大的场景时表现出较好的性能。

全局上下文信息：YOLOv3在网络结构中引入了全局上下文信息，通过使用较大感受野的卷积核，能够更好地理解整张图像的语义信息，提高了模型对目标的识别能力。

简洁的网络结构：YOLOv3的网络结构相对简洁，只有75个卷积层和5个池化层，使得模型较易于训练和部署，并且具有较小的模型体积。

YOLOv3也存在一些缺点：

较低的小目标检测能力：由于YOLOv3采用了较大的感受野和下采样操作，对于小目标的检测能力相对较弱。当场景中存在大量小目标时，YOLOv3可能会出现漏检或误检的情况。

较高的定位误差：由于YOLOv3将目标检测任务转化为回归问题，较粗糙的特征图和较大的感受野可能导致较高的定位误差。这意味着YOLOv3在需要较高精度的目标定位时可能会受到一定的限制。

YOLOv3是YOLO系列里程碑性质的模型，随着不断地演变和发展，目前虽然已经在性能上难以与YOLOv5之类的模型对比但是不可否认其做出的突出贡献。

训练数据配置文件如下：

# path
train: ./dataset/images/train/
val: ./dataset/images/test/


# number of classes
nc: 1

 
# class names
names: ['torreya']

我们开发构建了yolov3全系列的参数模型，包含：yolov3-tiny、yolov3和yolov3-spp，实验阶段保持完全相同的参数设置，等待训练完成我们来整体对比可视化。

【F1值曲线】
F1值曲线是一种用于评估二分类模型在不同阈值下的性能的可视化工具。它通过绘制不同阈值下的精确率（Precision）、召回率（Recall）和F1分数的关系图来帮助我们理解模型的整体性能.F1分数是精确率和召回率的调和平均值，它综合考虑了两者的性能指标。F1值曲线可以帮助我们确定在不同精确率和召回率之间找到一个平衡点，以选择最佳的阈值。

【loss曲线】

【mAP0.5】
mAP0.5，也被称为mAP@0.5或AP50，指的是当Intersection over Union（IoU）阈值为0.5时的平均精度（mean Average Precision）。IoU是一个用于衡量预测边界框与真实边界框之间重叠程度的指标，其值范围在0到1之间。当IoU值为0.5时，意味着预测框与真实框至少有50%的重叠部分。
在计算mAP0.5时，首先会为每个类别计算所有图片的AP（Average Precision），然后将所有类别的AP值求平均，得到mAP0.5。AP是Precision-Recall Curve曲线下面的面积，这个面积越大，说明AP的值越大，类别的检测精度就越高。
mAP0.5主要关注模型在IoU阈值为0.5时的性能，当mAP0.5的值很高时，说明算法能够准确检测到物体的位置，并且将其与真实标注框的IoU值超过了阈值0.5。

【mAP0.5:0.95】
mAP0.5:0.95，也被称为mAP@[0.5:0.95]或AP@[0.5:0.95]，表示在IoU阈值从0.5到0.95变化时，取各个阈值对应的mAP的平均值。具体来说，它会在IoU阈值从0.5开始，以0.05为步长，逐步增加到0.95，并在每个阈值下计算mAP，然后将这些mAP值求平均。
这个指标考虑了多个IoU阈值下的平均精度，从而更全面、更准确地评估模型性能。当mAP0.5:0.95的值很高时，说明算法在不同阈值下的检测结果均非常准确，覆盖面广，可以适应不同的场景和应用需求。
对于一些需求比较高的场合，比如安全监控等领域，需要保证高的准确率和召回率，这时mAP0.5:0.95可能更适合作为模型的评价标准。
综上所述，mAP0.5和mAP0.5:0.95都是用于评估目标检测模型性能的重要指标，但它们的关注点有所不同。mAP0.5主要关注模型在IoU阈值为0.5时的性能，而mAP0.5:0.95则考虑了多个IoU阈值下的平均精度，从而更全面、更准确地评估模型性能。

【Precision曲线】
精确率曲线（Precision Curve）是一种用于评估二分类模型在不同阈值下的精确率性能的可视化工具。它通过绘制不同阈值下的精确率和召回率之间的关系图来帮助我们了解模型在不同阈值下的表现。精确率（Precision）是指被正确预测为正例的样本数占所有预测为正例的样本数的比例。召回率（Recall）是指被正确预测为正例的样本数占所有实际为正例的样本数的比例。

【Recall曲线】
召回率曲线（Recall Curve）是一种用于评估二分类模型在不同阈值下的召回率性能的可视化工具。它通过绘制不同阈值下的召回率和对应的精确率之间的关系图来帮助我们了解模型在不同阈值下的表现。召回率（Recall）是指被正确预测为正例的样本数占所有实际为正例的样本数的比例。召回率也被称为灵敏度（Sensitivity）或真正例率（True Positive Rate）。

从整体实验结果上来看：tiny系列的模型被拉开了大幅的差距，相比之下效果最差，yolov3和yolov3-spp两款模型则达到了相近的水平没有明显的差距。考虑到yolov3本身的参数量更小这里最终选择使用yolov3来作为线上推理模型。接下来详细看下YOLOv3模型的结果详情。

【离线推理实例如下】

【训练可视化如下所示】

【混淆矩阵】

【类别分布可视化】

【PR曲线】

【Batch实例】

感兴趣的话也可以试试，虽然YOLOv3已经是比较老的模型了但是依旧有不俗的表现。