AI智能化落水检测守护夏日清凉的“安全卫士”,基于YOLOv8全系列【n/s/m/l/x】参数模型开发构建公共生活场景下海边泳池等人员意外落水智能检测预警系统

每年夏季,气温攀升,人们纷纷涌向水域寻求清凉。然而,随之而来的溺水事故却像一把达摩克利斯之剑,高悬于众多家庭之上。据不完全统计,溺亡已成为意外死亡的主要原因之一,给无数家庭带来了沉重的打击。传统的安全监管模式,主要依赖学校、家长的言传身教以及警察、社区工作人员的巡逻,这种人工监管方式存在诸多局限性,难以做到及时、全面的预警。在人工智能信息化浪潮的推动下,传统行业纷纷引入AI技术,以提升生产效率和安全性。在溺水事故预防领域,借助无处不在的监控摄像头,我们有望构建起一套智能化的落水检测系统,为人们的安全保驾护航。

1、数据采集与标注

如今,摄像头已广泛应用于各个公共场所,包括水域周边。这些摄像头记录下的海量视频数据,为我们构建落水检测模型提供了丰富的素材。通过人工标注这些视频数据中的正常行为和落水行为,我们可以为模型训练提供精准的“教材”。标注工作需要专业人员仔细甄别,确保数据的准确性,从而让模型能够准确地学习到落水行为的特征。

2、模型开发与训练

基于标注好的数据集,我们可以运用深度学习算法开发落水检测模型。深度学习模型能够自动从大量数据中学习特征,识别出落水行为的细微变化。例如,当有人突然从岸边跌入水中、在水中挣扎或者长时间在水下不动等异常行为,模型都能够敏锐地捕捉到。通过不断优化模型结构和训练算法,提高模型的准确性和鲁棒性,使其能够在不同的光照条件、天气状况和复杂场景下稳定运行。

3、边缘端部署与实时检测

将训练好的落水检测模型部署在边缘端的算力盒子上,是实现系统高效运行的关键一步。边缘计算能够将数据处理和分析直接在靠近数据源的地方完成,大大减少了数据传输到云端或服务器端的时间延迟。这样一来,监控摄像头捕捉到的画面可以实时在边缘端进行分析计算。一旦发现异常落水行为,系统能够瞬间做出反应,及时发出预警信号。

4、精准预警与高效调度

当智能化落水检测系统发现异常情况后,预警信息会迅速发送到管控平台。管控平台作为整个系统的“大脑”,能够实时接收来自各个监控点的预警信息,并进行快速处理。平台可以指派专人前往现场进行处理,同时将相关信息推送给周边的救援力量,如附近的救生员、警察等,实现精准作业模式。这种模式能够更加高效地调度人力资源,确保在最短时间内对溺水事故进行干预,提高救援成功率。

5、全天候预警监管

与传统的人工监管方式相比,智能化落水检测系统最大的优势在于能够实现全天候的预警监管。无论是白天还是黑夜,无论是晴天还是雨天,只要有监控摄像头在工作,系统就能够持续不断地进行检测分析。这弥补了人工监管在时间和精力上的不足,为人们的安全提供了更加可靠的保障。

本文正是在这样的背景思考下想要趁着闲暇时间从实验性质的角度探索开发构建智能化的检测识别系统,在前文中我们已经进行了相关的开发实践,感兴趣的话可以自行移步阅读即可:

《AI智能化落水检测守护夏日清凉的“安全卫士”,基于YOLOv5全系列【n/s/m/l/x】参数模型开发构建公共生活场景下海边泳池等人员意外落水智能检测预警系统》

《AI智能化落水检测守护夏日清凉的“安全卫士”,基于YOLOv7全系列【tiny/l/x】参数模型开发构建公共生活场景下海边泳池等人员意外落水智能检测预警系统》

本文主要是想要基于YOLOv8系列的模型来进行相应的开发实践,首先看下实例效果:

如果对YOLOv8开发构建自己的目标检测项目有疑问的可以看下面的文章,如下所示:

《基于YOLOv8开发构建目标检测模型超详细教程【以焊缝质量检测数据场景为例】》

非常详细的开发实践教程。本文这里就不再展开了,因为从YOLOv8开始变成了一个安装包的形式,整体跟v5和v7的使用差异还是比较大的。

YOLOv8核心特性和改动如下:
1、提供了一个全新的SOTA模型(state-of-the-art model),包括 P5 640 和 P6 1280 分辨率的目标检测网络和基于YOLACT的实例分割模型。和 YOLOv5 一样,基于缩放系数也提供了 N/S/M/L/X 尺度的不同大小模型,用于满足不同场景需求
2、骨干网络和 Neck 部分可能参考了 YOLOv7 ELAN 设计思想,将 YOLOv5 的 C3 结构换成了梯度流更丰富的 C2f 结构,并对不同尺度模型调整了不同的通道数,属于对模型结构精心微调,不再是一套参数应用所有模型,大幅提升了模型性能。
3、Head 部分相比 YOLOv5 改动较大,换成了目前主流的解耦头结构,将分类和检测头分离,同时也从Anchor-Based 换成了 Anchor-Free
4、Loss 计算方面采用了TaskAlignedAssigner正样本分配策略,并引入了Distribution Focal Loss
5、训练的数据增强部分引入了 YOLOX 中的最后 10 epoch 关闭 Mosiac 增强的操作,可以有效地提升精度

官方项目地址在这里,如下所示:

目前已经收获了将近4w的star量,还是很出色的了。

官方提供的基于COCO数据集的预训练模型如下所示:

除了常规的目标检测任务之外,还有旋转目标检测,如下:

是基于DOTAv1数据集训练得到的。

YOLOv8的定位不仅仅是目标检测,而是性能强大全面的工具库,故而在任务类型上同时支持:姿态估计、检测、分类、分割、跟踪多种类型,可以根据自己的需要进行选择使用,这里就不再详细展开了。

简单的实例实现如下所示:

from ultralytics import YOLO
 
# yolov8n
model = YOLO('yolov8n.yaml').load('yolov8n.pt')  # build from YAML and transfer weights
model.train(data='data/self.yaml', epochs=100, imgsz=640)
 
 
# yolov8s
model = YOLO('yolov8s.yaml').load('yolov8s.pt')  # build from YAML and transfer weights
model.train(data='data/self.yaml', epochs=100, imgsz=640)
 
 
# yolov8m
model = YOLO('yolov8m.yaml').load('yolov8m.pt')  # build from YAML and transfer weights
model.train(data='data/self.yaml', epochs=100, imgsz=640)
 
 
# yolov8l
model = YOLO('yolov8l.yaml').load('yolov8l.pt')  # build from YAML and transfer weights
model.train(data='data/self.yaml', epochs=100, imgsz=640)
 
 
# yolov8x
model = YOLO('yolov8x.yaml').load('yolov8x.pt')  # build from YAML and transfer weights
model.train(data='data/self.yaml', epochs=100, imgsz=640)

这里我们依次选择n、s、m、l和x五款不同参数量级的模型来进行开发。

这里给出yolov8的模型文件如下:

# Parameters
nc: 2  # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolov8n.yaml' will call yolov8.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  n: [0.33, 0.25, 1024]  # YOLOv8n summary: 225 layers,  3157200 parameters,  3157184 gradients,   8.9 GFLOPs
  s: [0.33, 0.50, 1024]  # YOLOv8s summary: 225 layers, 11166560 parameters, 11166544 gradients,  28.8 GFLOPs
  m: [0.67, 0.75, 768]   # YOLOv8m summary: 295 layers, 25902640 parameters, 25902624 gradients,  79.3 GFLOPs
  l: [1.00, 1.00, 512]   # YOLOv8l summary: 365 layers, 43691520 parameters, 43691504 gradients, 165.7 GFLOPs
  x: [1.00, 1.25, 512]   # YOLOv8x summary: 365 layers, 68229648 parameters, 68229632 gradients, 258.5 GFLOPs
 
# YOLOv8.0n backbone
backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]]  # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]]  # 1-P2/4
  - [-1, 3, C2f, [128, True]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]  # 3-P3/8
  - [-1, 6, C2f, [256, True]]
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]  # 5-P4/16
  - [-1, 6, C2f, [512, True]]
  - [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]]  # 7-P5/32
  - [-1, 3, C2f, [1024, True]]
  - [-1, 1, SPPF, [1024, 5]]  # 9
 
# YOLOv8.0n head
head:
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']]
  - [[-1, 6], 1, Concat, [1]]  # cat backbone P4
  - [-1, 3, C2f, [512]]  # 12
 
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']]
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]]  # cat backbone P3
  - [-1, 3, C2f, [256]]  # 15 (P3/8-small)
 
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
  - [[-1, 12], 1, Concat, [1]]  # cat head P4
  - [-1, 3, C2f, [512]]  # 18 (P4/16-medium)
 
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
  - [[-1, 9], 1, Concat, [1]]  # cat head P5
  - [-1, 3, C2f, [1024]]  # 21 (P5/32-large)
 
  - [[15, 18, 21], 1, Detect, [nc]]  # Detect(P3, P4, P5)

囊括了五款不同参数量级的模型。在训练结算保持相同的参数设置,等待训练完成后我们横向对比可视化来整体对比分析。

【Precision曲线】
精确率曲线(Precision Curve)是一种用于评估二分类模型在不同阈值下的精确率性能的可视化工具。它通过绘制不同阈值下的精确率和召回率之间的关系图来帮助我们了解模型在不同阈值下的表现。
精确率(Precision)是指被正确预测为正例的样本数占所有预测为正例的样本数的比例。召回率(Recall)是指被正确预测为正例的样本数占所有实际为正例的样本数的比例。
绘制精确率曲线的步骤如下:
使用不同的阈值将预测概率转换为二进制类别标签。通常,当预测概率大于阈值时,样本被分类为正例,否则分类为负例。
对于每个阈值,计算相应的精确率和召回率。
将每个阈值下的精确率和召回率绘制在同一个图表上,形成精确率曲线。
根据精确率曲线的形状和变化趋势,可以选择适当的阈值以达到所需的性能要求。
通过观察精确率曲线,我们可以根据需求确定最佳的阈值,以平衡精确率和召回率。较高的精确率意味着较少的误报,而较高的召回率则表示较少的漏报。根据具体的业务需求和成本权衡,可以在曲线上选择合适的操作点或阈值。
精确率曲线通常与召回率曲线(Recall Curve)一起使用,以提供更全面的分类器性能分析,并帮助评估和比较不同模型的性能。

【Recall曲线】
召回率曲线(Recall Curve)是一种用于评估二分类模型在不同阈值下的召回率性能的可视化工具。它通过绘制不同阈值下的召回率和对应的精确率之间的关系图来帮助我们了解模型在不同阈值下的表现。
召回率(Recall)是指被正确预测为正例的样本数占所有实际为正例的样本数的比例。召回率也被称为灵敏度(Sensitivity)或真正例率(True Positive Rate)。
绘制召回率曲线的步骤如下:
使用不同的阈值将预测概率转换为二进制类别标签。通常,当预测概率大于阈值时,样本被分类为正例,否则分类为负例。
对于每个阈值,计算相应的召回率和对应的精确率。
将每个阈值下的召回率和精确率绘制在同一个图表上,形成召回率曲线。
根据召回率曲线的形状和变化趋势,可以选择适当的阈值以达到所需的性能要求。
通过观察召回率曲线,我们可以根据需求确定最佳的阈值,以平衡召回率和精确率。较高的召回率表示较少的漏报,而较高的精确率意味着较少的误报。根据具体的业务需求和成本权衡,可以在曲线上选择合适的操作点或阈值。
召回率曲线通常与精确率曲线(Precision Curve)一起使用,以提供更全面的分类器性能分析,并帮助评估和比较不同模型的性能。

【mAP0.5】
mAP0.5,也被称为mAP@0.5或AP50,指的是当Intersection over Union(IoU)阈值为0.5时的平均精度(mean Average Precision)。IoU是一个用于衡量预测边界框与真实边界框之间重叠程度的指标,其值范围在0到1之间。当IoU值为0.5时,意味着预测框与真实框至少有50%的重叠部分。
在计算mAP0.5时,首先会为每个类别计算所有图片的AP(Average Precision),然后将所有类别的AP值求平均,得到mAP0.5。AP是Precision-Recall Curve曲线下面的面积,这个面积越大,说明AP的值越大,类别的检测精度就越高。
mAP0.5主要关注模型在IoU阈值为0.5时的性能,当mAP0.5的值很高时,说明算法能够准确检测到物体的位置,并且将其与真实标注框的IoU值超过了阈值0.5。

【mAP0.5:0.95】
mAP0.5:0.95,也被称为mAP@[0.5:0.95]或AP@[0.5:0.95],表示在IoU阈值从0.5到0.95变化时,取各个阈值对应的mAP的平均值。具体来说,它会在IoU阈值从0.5开始,以0.05为步长,逐步增加到0.95,并在每个阈值下计算mAP,然后将这些mAP值求平均。
这个指标考虑了多个IoU阈值下的平均精度,从而更全面、更准确地评估模型性能。当mAP0.5:0.95的值很高时,说明算法在不同阈值下的检测结果均非常准确,覆盖面广,可以适应不同的场景和应用需求。
对于一些需求比较高的场合,比如安全监控等领域,需要保证高的准确率和召回率,这时mAP0.5:0.95可能更适合作为模型的评价标准。
综上所述,mAP0.5和mAP0.5:0.95都是用于评估目标检测模型性能的重要指标,但它们的关注点有所不同。mAP0.5主要关注模型在IoU阈值为0.5时的性能,而mAP0.5:0.95则考虑了多个IoU阈值下的平均精度,从而更全面、更准确地评估模型性能。

【loss曲线】
在深度学习的训练过程中,loss函数用于衡量模型预测结果与实际标签之间的差异。loss曲线则是通过记录每个epoch(或者迭代步数)的loss值,并将其以图形化的方式展现出来,以便我们更好地理解和分析模型的训练过程。

【F1值曲线】
F1值曲线是一种用于评估二分类模型在不同阈值下的性能的可视化工具。它通过绘制不同阈值下的精确率(Precision)、召回率(Recall)和F1分数的关系图来帮助我们理解模型的整体性能。
F1分数是精确率和召回率的调和平均值,它综合考虑了两者的性能指标。F1值曲线可以帮助我们确定在不同精确率和召回率之间找到一个平衡点,以选择最佳的阈值。
绘制F1值曲线的步骤如下:
使用不同的阈值将预测概率转换为二进制类别标签。通常,当预测概率大于阈值时,样本被分类为正例,否则分类为负例。
对于每个阈值,计算相应的精确率、召回率和F1分数。
将每个阈值下的精确率、召回率和F1分数绘制在同一个图表上,形成F1值曲线。
根据F1值曲线的形状和变化趋势,可以选择适当的阈值以达到所需的性能要求。
F1值曲线通常与接收者操作特征曲线(ROC曲线)一起使用,以帮助评估和比较不同模型的性能。它们提供了更全面的分类器性能分析,可以根据具体应用场景来选择合适的模型和阈值设置。

综合实验对比来看:五款不同参数量级的模型最终没有拉开非常明显的间隔,达到了较为相近的效果,综合考虑最终选择使用s系列的模型作为最终的线上推理模型。

接下来看下s系列模型的结果详情。

【离线推理实例】

【Batch实例】

【混淆矩阵】

【F1值曲线】

【Precision曲线】

【PR曲线】

【Recall曲线】

【训练可视化】

智能化落水检测系统的出现,为预防溺水事故开辟了新的途径。随着技术的不断进步,我们有理由相信,未来的落水检测系统将更加智能、精准和高效。例如,通过引入更多的传感器数据,如水温、水流速度等,结合视频数据进行综合分析,系统能够更全面地评估水域的安全状况;又如,借助人工智能的自我学习能力,系统可以不断优化自身的检测算法,适应更加复杂多变的场景。在享受夏日清凉的同时,我们不能忽视安全的重要性。智能化落水检测系统的应用,让我们看到了科技在守护生命安全方面的巨大潜力。它不仅能够有效减少溺水事故的发生,还能够为人们提供一个更加安全、和谐的休闲环境。让我们共同期待,在科技的助力下,未来溺水事故能够越来越少,人们能够更加安心地享受每一个清凉的夏日。

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