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读取进来发现是一个cell数组，主要是这个log文件同时记录了多个channel 的报文，而我们单次分析只针对一个 channel 甚至一个报文。1、首先获取得到一般的blf 报文log文件，报文的log文件的不同格式可用CANalyzer 进行格式转换和时间上的切割。2.5 将报文转换为与 CAN Replay 模块兼容的格式，并将它们保存到一个单独的文件中。这样进行仿真，则实现具体报文的回放，当然也可以对报文数值后续的计算。那么我们即得到一段blf 报文的log文件。2.3获取报文的开始 和结束时间。
2024-07-19 16:19:04
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原创 For Iterator/Each subsystem
重点在于For Each 这个模块，设置partition width 决定 该输入In1 按照多少的宽度进行分割，下图设置1，则将In1 输入的这个数组按照one element by one 的输入计算。1*30的数组，0based 迭代次数*6得到 Index，且每次大小output size 为6，则分成如下组。1次迭代-经过selector 模块选择数组第1位，判断是否大于0，填入Y0 初始数组的第1位。输入是个1*5 数组。1*20的数组，分割width为4，也迭代5次，保证了计算次数一样。
2024-06-18 16:29:02
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原创 CAN Message Process In Application Layer
1 首先底层要有CAN data 和data flag,data 至少是8*8byte的报文数据， flag在底层应该表示为一旦底层接收到1个完整的8*8byte，则表示当前帧报文接收完毕，通过置位flag告诉应用层可以进行当前接收的报文帧数据的分析。假设报文周期是100ms 应用层调度周期为10ms 那么理想下每100ms+10ms就会接收到报文，将计数置0，如果没有则报文丢帧 ，这样看报文丢帧发生在超时之前。报文接收方可以根据接收到的rollingcounter是不是间隔1 来判断报文的有效性。
2024-06-03 22:30:00
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原创 Integrate BSW C# into Simulink Model
生成了正式的s-function的.c文件、 mexw64文件、tlc文件。同时生成的模块也对应打开，其实我们只需要 mexw64文件、tlc文件，拷贝两个到正式的模型路径中去。创建lib.slx， 使用s-function 输入文件名和参数，可以进行封装，完成后可以放到空白的lib中，备实际的模型使用。共需要两个文件足够，如果考虑到数据类型，适当添加 rtwtypes.h 和#include “rtwtypes.h”有两个输入参数：硬件通道数和是否打开。我们这里要造一个假的函数，有相同的函数名。
2024-05-29 13:58:09
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原创 FunctionCaller&SimulinkFunction
当一个functioncall子系统 勾选Treat as Simulink function 的时候，此时 我们就可以用simulink 来画函数！在实际应用模型中添加Function Caller 来回调上面的函数，注意保持名字的一致性。需要给一个名字 function_test ，可选择函数的作用范围。simulink画的函数单独生成一个.c 供主函数直接调。手动 增加输入输出变量。然后看一下生成的代码。
2024-05-27 14:45:26
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原创 DataStoreRead/Write/Memory
2-当存在DataStoreMemory的时候，那么因为DataStoreMemory 已经相当于划分内存了，所以不需要再有任何信号和标定量的定义。生成的代码自然也没有相关的标定量和信号。1、仅仅设置Write和Read的情况下，需要将datareadwrite0527 设置为signal，范围Global。这种情况下， signal的作用范围是DataStoreMemory 所在 的那一层及以下子系统。3-这三个模块虽然有Store 的字样，但是跟储存没有任何关系，主要功能是实现信号的跨层传递。
2024-05-27 10:31:45
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原创 How can I change the location where generated Simulink files are placed?如何修改simulink生成文件的储存位置
修改simulink 生成的文件代码位置
2024-05-22 09:41:43
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原创 Lookup Table and it‘s C#
Index search method: Binary search (二分法搜索) Linear search(线性搜索就是遍历搜索)Interpolation Method: Linear point-slope 线性点斜式 插值（就是常见的计算斜率插值）1. Binary search 和 Linear search 和 Linear point-slope 的代码基本例子。A: 将X 轴 Y 轴进行数组化，1-D table 成为两个相同大小的数组。B-生成计算线性插值的回调函数。
2024-05-18 10:54:36
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空空如也
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