自动驾驶概述

最新推荐文章于 2024-05-21 13:27:40 发布

TonCC

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文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

原文链接：https://www.bilibili.com/video/BV1dL411j7f6?p=2&vd_source=3af5622342fd35acf6fb294e174e1bb1

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一、自动驾驶汽车架构

感知：周边环境
控制：执行命令
决策：该怎么做

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二、自动驾驶系统架构

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2.1 环境感知系统

1、感知系统架构

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2、感知模块细分

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2.2 雷达的几种类型

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1、激光雷达

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2、毫米波雷达

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3、相机数据

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2.4 决策系统

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2.5 控制系统

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控制模块技术细分

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2.6 定位系统

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三、几个平台

1、软件平台

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2、计算平台

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3、仿真平台

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四、数据集

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五、相关软件

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