2019_GDUT_新生专题I选集 BFS

题意：您在玩一个新的RPG。 其中的世界地图由n×m个网格表示。 停留在某个单元格中的任何游戏角色都可以从该单元格向四个方向移动-移至左侧，右侧，向前和向后的单元格，但不会离开世界地图。
怪物生活在一些细胞中。 如果在某个时刻，您处于某个怪物能以d步或更短距离到达的牢房中，他会立即冲向您并杀死您。
您必须从游戏领域的一个单元活到另一个单元。 确定是否可能，如果可以，请找到执行此操作所需的最少步骤。
n, m and d (2 ≤ n·m ≤ 200000, 0 ≤ d ≤ 200000)
题目链接：http://codeforces.com/gym/101755/problem/H

刚开始看到题目的想法是直接把每个怪物附近的格子全部染成无法通过然后再用BFS求解最少操作步骤，但是假如nm里面有nm-2个都是怪物，每个怪物的活动半径都是200000那么显然在对地图进行处理的时候我们就已经超时了， 那如果直接在BFS入队的时候对每个点进行判断是否合法呢，
显然也是不行的，举个例子 只要怪物全在地图的左下，右下，右上方，主角在左上方活动，每一次入队都要对所有怪物（即地图的四分之三）判断距离是否小于等于D，那肯定是超时的。

所以最后做法，在地图上用BFS把怪物的活动范围给标出来，只有当怪物走到这一步时剩余的活动步数大于原本记录的步数时才入队，这样就避免了大量的重复操作同时得到了怪我最大活动范围的地图。然后再最主角做一次BFS就可以得到走到终点的最少操作步骤了。

代码：

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstring> 
#include<cmath>
using namespace std;
struct point{
	int x;
	int y;
	int ans;
}start,final,a[400005];
const int dx[4]={-1,0,1,0};
const int dy[4]={0,1,0,-1};
int n,m,d;
int map[400005];
bool flg[300005]={false};
void bfs(int x,int y){
	int head=1,tail=1;
	a[1].x=x;a[1].y=y;
	memset(flg,false,sizeof(flg));
	while (head<=tail){
		for (int i=0;i<4;i++)
		{
			int X=a[head].x+dx[i],Y=a[head].y+dy[i];
			if (X<1 || X>n || Y<1 || Y>m || map[a[head].x*m+a[head].y]==1) continue;
			if (map[a[head].x*m+a[head].y]-1>map[X*m+Y])
			{
				flg[X*m+Y]=true;
				tail++;
				a[tail].x=X;a[tail].y=Y;
				map[X*m+Y]=map[a[head].x*m+a[head].y]-1;
			}
		}
		head++;	
	}
	return;
}
int main(){
	scanf("%d %d %d",&n,&m,&d);
	getchar();
	char c;
	for (int i=1;i<=n;i++)
		{
			for (int j=1;j<=m;j++)
				{
					c=getchar();
					if (c=='M') map[i*m+j]=d+1;
					else if (c=='S')
					{
						start.x=i;
						start.y=j;
					}
					else if (c=='F')
					{
						final.x=i;
						final.y=j;
					}
				}
			getchar();
			}
	for (int i=1;i<=n;i++)
		for (int j=1;j<=m;j++)
			if (map[i*m+j]==d+1) bfs(i,j);
	memset(flg,false,sizeof(flg));
	if (map[start.x*m+start.y]==0)
	{
		int head=1,tail=1;
		a[1].x=start.x;a[1].y=start.y;a[1].ans=0;
		while (head<=tail)
		{
			for (int i=0;i<4;i++)
			{
				int X=a[head].x+dx[i],Y=a[head].y+dy[i];
				if (X<1 || X>n || Y<1 || Y>m || map[X*m+Y] || flg[X*m+Y]) continue;
				flg[X*m+Y]=true;
				tail++;
				a[tail].x=X;a[tail].y=Y;a[tail].ans=a[head].ans+1;
				if (X==final.x&&Y==final.y) 
				{
					printf("%d\n",a[tail].ans);
					return 0;
				}
			}
			head++;
		}
		printf("-1\n");
	}
	else printf("-1\n");
	return 0;
}