《EDEM基础案例 - SAG磨机》

SAG磨机是一种常见的矿石磨矿设备，用于将矿石细碎成更小的颗粒。EDEM（离散元方法）是一种用于模拟颗粒运动和相互作用的先进技术。本文将介绍使用EDEM进行SAG磨机模拟的基础案例，包括完整的源代码和相应的描述。

# 导入所需库
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 定义参数
num_particles = 1000
particle_radius = 0.05 # 颗粒半径
mill_radius = 1.2 # 磨机半径
mill_length = 2.4 # 磨机长度
speed = 10.0 # 磨机转速

# 初始化颗粒位置和速度
particles = np.random.rand(num_particles, 3) * [[mill_radius * 2, mill_radius * 2, mill_length]] - [mill_radius, mill_radius, 0]
velocities = np.zeros((num_particles, 3))

# 模拟时间步长
dt = 0.001
total_time = 1.0
num_steps =