1 简介
Hi,大家好,这里是丹成学长,今天向大家介绍一个学长做的单片机项目
基于单片机的人脸识别追踪
大家可用于 课程设计 或 毕业设计
🧿 毕设项目分享:见文末!
2 项目简介
传统图像监控设备功能非常单一,仅有图像的采集与显示功能,已经不能满足现代技术要求。
本项目尝试物联网概念结合,不仅实现了包含传统的录像功能,还实现了如今同样很火暴的技术——人脸识别。
本项目的优点:
通过WIFI传输数据,只要哪里有电源插座,便可作为视频监控点。
通过WIFI传输,可远程操作摄像头运行模式(运行、停止、低功耗),实时性增强。
结合上位机人脸识别,自动记录、拍照人脸画面,不再需要像传统设备快进来查找出现人脸画面,追踪更加方便。
2 主要器件
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开发板: NUCLEO-64 STM32F446
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主控MCU:STM32F446RET6
功能特点:带有数字摄像头DCMI接口,不需要FIFO可直接连接并口摄像头。具有片内128KB的SRAM,存储空间大。
- WIFI模块:3080B
功能特点:具有STATION和AP功能,提供TCP SOCKET通信,能通过UART直接换TCP通信,非常方便。
- 摄像头:OV2640 200万像素
功能特点:提供多种分辨率选择,对于一帧QVGA图像(分辨率320*240)的RGB565所需的153600字节的空间,这对于该主控的SRAM来说,空间是不足够,而OV2640自带JPEG压缩技术,一帧QVGA图像经过JPEG压缩后不到10KB,极大节省SRAM存储空间。
- 摄像头转接板:
功能特点:连接开发板与摄像头,减少传输干扰导致的图像数据丢失。
主控引脚连接图:
3 硬件效果
4 软件设计
4.1 功能架构
开发平台采用:由于MBED平台暂时不支持摄像头接口,所以先暂时使用ST官方的HAL库,在完成所有功能实现后,将移植到MBED平台。
开发工具:keil 5.17
上位机开发: .C++ 与QT5.1,视觉库opencv
开发工具:visual stdio 2017
下位机软件驱动:
串口UART驱动:与WIFI模块3080B采用UART通信。
I2C驱动:对摄像头进行初始化设置。
DCMI驱动:设置从摄像头采集图像接口。
MCO1驱动:给摄像头模块提供时钟。
4.2 软件程序流程图
5 部分实现代码
下位机:
系统上电后,串口和摄像头进行初始化,进入拍照等待。
通过串口接收回调接收上位机发送过来的拍照指令,调用DCMI接口进行拍照。
通过DCMI的帧完成回调函数可知道图像采集完成,发送图像回上位机。
下位机核心逻辑代码:
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
if(takePhoto==1){
takePhoto=0;
if(Rxbuffer[0]==0x12 &&Rxbuffer[1]==0x34){
Rxbuffer[0]=0;
Rxbuffer[1]=0;
//__HAL_DCMI_ENABLE(&DCMI_hdcmi);
__HAL_DCMI_ENABLE_IT(&DCMI_hdcmi, DCMI_IT_FRAME); //每次接收完一帧都需要重新使能捕捉FRAME中断
while(HAL_DCMI_Start_DMA(&DCMI_hdcmi, DCMI_MODE_SNAPSHOT,(uint32_t)JpegBuffer, pictureBufferLength)!=HAL_OK);//开启捕捉图像
}
HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t *)Rxbuffer, 2);
}
if(getPicture==1){
uint8_t dataHead[8]={'J','P','E','G'};
pictureLength=pictureBufferLength-DCMI_hdcmi.DMA_Handle->Instance->NDTR;//这个NDTR存放了JPEG的长度
pictureLength*=4; //因为DCMI的FIFO是4字节,DMA也是满4字节传输一次,所以图像实际长度=传输次数*4;
getPicture=0;
(*(uint32_t*)(dataHead+4))=(uint32_t)pictureLength; //data是8字节,前4字节用来放"JPEG",后4字节用来存放图像实际长度
while(HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)dataHead, 8)!=HAL_OK); //先发送数据长度给上位机
HAL_Delay(20);
while(HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)JpegBuffer, pictureLength)!=HAL_OK);//再发送数据给上位机
}
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
6 演示效果
图片采集与人脸追踪效果:
图片采集与人脸追踪效果:
🧿 毕设项目分享:见文末!
6 最后
**项目分享: ** https://blog.csdn.net/m0_984093