用Python和OpenGL探索数据可视化（三维篇）- 与照相机“共舞”

备注：本系列文章介绍如何使用Python和OpenGL 4.5进行数据可视化的开发。因此请参考《准备工作（一）Windows下检测显卡和OpenGL信息》一文检测读者的电脑是否支持OpenGL 4.5版本（基本上2018年之后销售的电脑都可以支持OpenGL 4.5）。

再参考《准备工作（二）配置Windows下VS Code + Python + OpenGL开发环境》配置本文需要的开发环境）

前几节通过绘制三维坐标轴和三维立方体，我们已经初步了解了OpenGL如何通过一系列的数学变换，把三维世界的图形映射到了二维屏幕上（见下图）：

本节我们详细讨论视图矩阵和投影矩阵。如上图所示，作为开发人员，我们需要自己完成前四步的空间变换，OpenGL只需要程序开发人员提供几个变换矩阵给它，正如前几节顶点着色器中的如下代码：

gl_Position = projection * view * model * vec4(position, 1.0);
之后OpenGL会完成后两步的变换。

“照相机”和“照相机空间”是人类参考人眼成像的过程抽象出来的概念，从而便于进行数学变换：

还是通过代码的实践来帮助我们的理解。

运行VS Code，选择File菜单里“Open Folder”，打开D:\pydev\pygl，在basic文件夹下新建一个camera_app.py文件

在camera_app.py输入以下代码：

import sys
parent_dir = "../pygl"
sys.path.append(parent_dir)
import ctypes
import OpenGL.GL as gl
import glm
import imgui
import numpy as np
import pygl
from common import App, AxesHelper, Cube

class CameraApp(App):
    # 初始化着色器，vao vbo等
    def setupVertex(self) -> None:
        gl.glEnable(gl.GL_DEPTH_TEST)
        self.back