对于servlet创建的一个疑问

很多介绍servlet创建的文章都提到Tomcat会先判断请求的这个servlet是否存在然后再决定是否实例化，但是没有人清楚的解释一下Tomcat是如何判断这个servlet是否存在的，我们都知道客户端访问是通过在web.xml里面映射出来的一个地址，比如xxxxxx(服务器地址)/demo，只有通过web.xml文件我们才能找到servlet的class文件，所以说，难道每次客户端的请求都需要让Tomcat解析一次xml文件然后再判断servlet是不是存在吗