计网实验：利用可见光传输信息

利用可见光传输信息

主要流程实现：

编码部分

读取待测文件导入字符串后，给字符串加入crc校验码，接着分别在开头加入起始码和结束码

对二维码识别及创建等相关函数

寻找二维码边框轮廓：对图像进行灰度图处理；
将图片进行滤波处理，目的是排除一些椒盐噪音（除去雪花）；
进行黑白二值化处理，以255的一半（127）为界限，进行二值化

我们采用4个定位码进行定位，分别为三个大的定位码和在右下角一个小的定位码，根据定位小定位码的位置进行扭转，使图片回正方便读取

定位二维码需要判断三个定位点的位置和角度关系，二维码示例如下：

大的二维码分别在左上，右上，左下三个位置，首先定位4个定位码的位置，通过cv2内置的函数findContours找出所有矩形

再通过判断矩形是否存在大回型和小回型确认找到定位点

找出三个大定位点的中心距，利用余弦定理，即三个大定位点的中心距为等腰直角三角形确认位置

由于视频可能翻转，按照顺时针确定四个定位点的位置，然后将图片校正

放大图片，由于cv2.resize放大图片一定会出现模糊情况，使用直接对nparray放大。

rgb三通道需要加入掩膜码，我们加入000型掩膜码

最后将图片转视频

二维码编码部分基本完成

解码部分

解码是编码的反过程，解码通过对空图片进行检测，以确定解码开始。识别开始码将数据导出，解crc解掩膜，最后记录在文件里