TDDL、Amoeba、Cobar、MyCAT架构比较

布式数据库中间件TDDL、Amoeba、Cobar、MyCAT架构比较分

比较了业界流行的MySQL分布式数据库中间件,关于每个产品的介绍,网上的资料比较多,本文只是对几款产品的架构进行比较,从中可以看出中间件发展和演进路线

框架比较

TDDL

分布式数据库中间层TDDL

Amoeba

分布式数据库中间件Amoeba

Cobar

分布式数据库中间件Cobar

MyCat

分布式数据库中间件MyCat

点评

  1. TDDL不同于其它几款产品,并非独立的中间件,只能算作中间层,是以Jar包方式提供给应用调用。属于JDBC Shard的思想,网上也有很多其它类似产品。

  2. 另外,网上有关于TDDL的图,如http://www.tuicool.com/articles/nmeuu2 中的图 1-2 TDDL 所处领域模型定位,把TDDL画在JDBC下层了,这个是不对的,正确的位置是TDDL夹在业务层和JDBC中间

  3. Amoeba是作为一个真正的独立中间件提供服务,即应用去连接Amoeba操作mysql集群,就像操作单个MySQL一样。从架构中可以看来,Amoeba算中间件中的早期产品,后端还在使用JDBC Driver。

  4. Cobar是在Amoeba基础上进化的版本,一个显著变化是把后端JDBC Driver改为原生的MySQL通信协议层。

  5. 后端去掉JDBC Driver后,意味着不再支持JDBC规范,不能支持Oracle、PostgreSQL等数据。但使用原生通信协议代替JDBC Driver,后端的功能增加了很多想象力,比如主备切换、读写分离、异步操作等。

  6. MyCat又是在Cobar基础上发展的版本,两个显著点是:

    1. 后端由BIO改为NIO,并发量有大幅提高
    2. 增加了对Order By、Group By、limit等聚合功能的支持(,虽然Cobar也可以支持Order By、Group By、limit语法,但是结果没有进行聚合,只是简单返回给前端,聚合功能还是需要业务系统自己完成)。
  7. 目前社区情况: 
    1. TDDL处于停滞状态
    2. Amoeba处于停滞状态
    3. Cobar处于停滞状态
    4. MyCAT社区非常活跃
  8. 感想:抛开TDDL不说,Amoeba、Cobar、MyCAT这三者的渊源比较深,若Amoeba能继续下去,Cobar就不会出来;若Cobar那批人不是都走光了的话,MyCAT也不会再另起炉灶。所以说,在中国开源的项目很多,但是能坚持下去的非常难,MyCAT社区现在非常活跃,也真是一件蛮难得的事。

其它资料

这个博客把几款产品的资料汇总在一起,倒也省得大家在网上到处搜了。 
mysql中间件研究(Atlas,cobar,TDDL,mycat,heisenberg,Oceanus,vitess) 
http://songwie.com/articlelist/44

mysql中间件研究(Atlas,cobar,TDDL) 
http://www.guokr.com/blog/475765/

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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