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RSS订阅原创 ESP32通过SBUS控制飞控AIO——模拟接收机
ch[0]横滚Roll通道，ch[1]俯仰Pitch通道，ch[2]油门throttle通道，ch[3]偏航Yaw通道，ch[4]对应AUX1通道，ch[15]对应AUX12通道。[8，9对应885]、[10，11对应886]、[12对应887]、[13，14对应888]、[15对应889]，以此类推，每8个对应5个。ESP32端口问题：ESP32的SBUS发送端口，需要选择为普通的GPIO口，不得选择有特殊功能复用的端口，会造成SPI、Flash等相关问题，涉及ESP32的正确启动。
2025-04-06 20:17:03
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原创 [SFM] opencv 全部拓展模块安装
Linux环境下，手动编译安装opencv和opencv_contrib拓展模块；尤其opencv-sfm模块；
2025-02-21 20:53:23
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