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RSS订阅原创 MATLAB PLOT函数
默认情况下，机器人模型可能会显示关节和连杆的名称，这个选项可以隐藏这些名称。：表示机器人的关节角度（位姿），通常是一个向量，长度为机器人的自由度数量（这里是 5）。默认情况下，机器人可能会有阴影，这个选项可以关闭阴影。地砖是工作空间中的网格背景，用于辅助观察机器人的位置和运动。关节通常用圆柱体表示，这个参数控制圆柱体的长度。是 RGB 颜色值，表示黄色）。是 RGB 颜色值，表示青色）。：用于绘制机器人模型的函数。设置第一种地砖的颜色为黄色（设置第二种地砖的颜色为青色（设置机器人基座的颜色为蓝色（
2025-02-02 23:40:39
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空空如也
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