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RSS订阅原创 西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制
此外，程序还包含了丰富的文档和CAD电路图纸，使得用户在使用任何品牌的伺服电机或步进电机时，只需要将程序下载到PLC中即可使用。3 .包含v90的所有报文文档一份，v90 bop(操作面板文档一份) v90选型文档一份，台达伺服手册一份，雷赛步进电机手册一份。该程序分别采用梯形图和SCL高级编程语言两种方式编写，但两者实现的功能完全一致，即通过PTO脉冲方式控制伺服电机和步进电机。本程序是原创编程，保证了其独特性和可靠性。包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。
2024-07-02 14:22:25
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原创 OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的?
倘若您还没接触过Openscenario场景搭建，那么您可以用vscode打开我给您准备的follow_stop_and_run.xosc 这是跟车停止又加油前进的场景，对着这个场景内部的关键字，结合思维导图就能理解自动驾驶虚拟仿真原来是这么搭建出来的了。OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。OpenScenario场景仿真结构思维导图。
2024-07-02 14:20:38
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原创 基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab 内含道夫?
未来，我们将进一步优化算法，提高估算精度，并结合实际车辆测试进行验证，以推动车辆自动驾驶技术的发展。道夫轮胎模型是一种常用的轮胎模型，通过描述轮胎与路面之间的力矩和纵向力、横向力的关系，可以较为准确地估算轮胎的摩擦力。为了提高路面附着系数的估算精度，本文基于Simulink平台，使用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法进行路面附着系数的估算。EKF是一种常用的滤波算法，可以通过将系统的非线性动力学模型与测量模型线性化，结合卡尔曼滤波的推导，对系统状态进行估计。
2024-07-02 14:18:51
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原创 纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真，内
因此，本文设计了一种基于车速和电动机转速的变速策略，通过监测车辆速度和电动机的转速来判断是否需要进行档位的变换。同时，模型还考虑了档位之间的平顺性，通过合理的控制换挡时间和离合器的操作，保证了换挡过程的平稳性和可靠性。传统的传动系统采用机械变速箱，但随着技术的进步和智能化水平的提高，自动变速器（ATM）变得越来越流行，其能够提供更高的效率和更平滑的换挡过程。在传动系统中，变速箱起着关键性的作用，它能够根据车辆的需求自动选择合适的挡位，并将发动机的输出转化为合适的转矩和功率传递给车轮。
2024-07-02 14:17:08
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原创 永磁同步电机的控制算法仿真模型： 1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制： 2. 永
总之，本文围绕永磁同步电机的控制算法仿真模型展开论述，从MRAS无传感器矢量控制、SMO无传感器矢量控制、DTC直接转矩控制、有传感器矢量控制到位置控制等多个方面进行分析，并给出相关的原理、控制模型和仿真实验结果。DTC（Direct Torque Control）直接转矩控制是一种高效、快速响应的控制方法，能够实现对电机转矩的直接控制。本文将围绕永磁同步电机的控制算法仿真模型展开讨论，包括MRAS无传感器矢量控制、SMO无传感器矢量控制、DTC直接转矩控制、有传感器矢量控制以及位置控制等方面。
2024-07-02 14:15:21
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原创 基于Matlab的主动配电网实时无功优化 考虑风电和光伏的接入，采用多目标粒子群算法，
总之，本文提出了一种基于Matlab的主动配电网实时无功优化算法，通过采用多目标粒子群算法，优化无功补偿器的参数和变压器的分接头，以最小化系统的网损和节点电压偏差为目标，实现了24小时无功优化。通过本文的研究，我们为主动配电网的实时无功优化提供了一种新的思路和方法，对电力系统的可靠性和稳定性的提升具有一定的参考价值。考虑风电和光伏的接入，采用多目标粒子群算法，以网损和电压偏差为目标，优化变压器分接头、无功补偿器实现24小时无功优化，算例采用IEEE33进行仿真分析，对优化前后的电压和网损进行了分析。
2024-07-02 14:13:33
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原创 磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。 代?
而在电机控制算法中，磁链观测器是一种重要的技术手段，能够准确测量电机的磁链，实现闭环控制。文档中详细介绍了磁链观测器的原理、算法以及使用方法，而仿真模型则可以通过模拟实验验证磁链观测器的性能和可靠性。磁链观测器是一种能够测量电机磁链的算法，通过对电机的电流和电压进行实时监测，推导出电机的磁链值。在使用磁链观测器的同时，还提供了相应的代码、文档和仿真模型，方便学习和使用。传统的闭环控制方法需要电机转动才能测量磁链，而磁链观测器可以在电机停转时准确测量磁链，从而实现0速闭环启动。磁链观测器的原理和实现。
2024-07-02 14:11:47
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原创 matlab连续潮流程序绘制PV曲线 静态电压稳定 该程序为连续潮流IEEE14节点和33节点的
通过对节点数据和支路数据的读取和处理，以及对节点导纳矩阵的计算，可以得到电力系统中各节点的电压和相角。电力系统潮流计算是电力系统规划和运行中的重要工作之一，通过潮流计算可以得到电力系统各节点的电压和相角，进而分析系统的功率传输、电压稳定性等关键问题。接下来，程序计算节点的注入功率，即发电减去负荷。这些基准值在潮流计算中起到了重要的作用，可以将系统的实际值转化为标幺值进行计算，方便后续的处理和分析。节点导纳矩阵是潮流计算中的重要计算结果，它描述了节点之间的电流和电压关系，是解潮流方程的基础。
2024-07-02 14:10:02
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原创 C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码 1.别看它界面丑，里面的应有?
摘要：本文将介绍C#运控框架雷赛运动控制DMC系列的特点与应用。同时，DMC系列还提供了详尽的文档和教程，帮助新手更好地理解和学习运动控制的相关知识。尽管雷赛运动控制DMC系列的界面可能不够美观，但其内部却拥有丰富的功能。从基本的运动控制、轴配置到高级的插补运动、位置和速度规划，DMC系列都提供了全面而强大的功能，能够满足不同需求的工业应用。而C#运控框架雷赛运动控制DMC系列作为一款优秀的运动控制项目，受到了越来越多开发者的关注和使用。标题：C#运控框架——雷赛运动控制DMC系列的特点与应用。
2024-07-02 14:08:19
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原创 2022最新完美运营在线客服系统源码多商户支持词库Thinkphp5.1多客服商家版源码人工客?
综上所述，2022最新完美运营在线客服系统源码多商户支持词库Thinkphp5.1多客服商家版源码人工客服php防黑加固源码，是一款功能强大且稳定安全的在线客服系统。未来，随着互联网的不断发展，在线客服系统将成为企业与客户沟通的重要渠道，完美运营在线客服系统源码将助力企业实现更高效、更便捷的客户服务。2022年，最新发布的完美运营在线客服系统源码，具备多商户支持和词库功能，采用了Thinkphp5.1多客服商家版源码，以及人工客服php防黑加固源码，为企业提供了一种全新的在线客服解决方案。
2024-07-02 14:06:33
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空空如也
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