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原创【技术分享】基于STM32的高效S型曲线步进电机控制算法及SpTA算法的应用，基于STM32的高效步进电机控制算法：SpTA与S型曲线的比较与应用

S型曲线控制算法是一种常见的步进电机控制算法，它通过设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等参数，实现对步进电机运动的控制。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。SpTA算法具有更好的自适应性，控制效果更佳，特别适合移植在CPLD\\\\FPGA中实现对多路（有多少IO，就可以控制多少路）电机控制，它并不像S曲线那样依赖于PWM定时器的个数。

2024-06-23 09:53:40 382

原创「MD500E伺服驱动器代码方案与解析：包含PMSM FOC控制算法、死区补偿、磁链观测与弱磁控制算法」，MD500E伺服驱动器代码方案解析：包含多种控制算法和参数辩识，适用于PMSM的FOC控制、无

它包含了各种控制算法，如pmsm的foc控制算法、参数辨识算法、死区补偿算法、过调制处理算法、弱磁控制算法、无感FOC控制算法、电流环自整定算法和磁链观测器算法等。本方案中提供了相应的参数辨识算法，能够自动识别这些参数，从而确保控制的准确性和稳定性。而磁链观测器算法则是通过对电机电流进行观测和估计，实现对磁链的测量，从而提高系统的控制精度和稳定性。包含pmsm的foc控制算法，电阻、电感、磁链等参数的辩识算法，死区补偿算法过调制处理算法，弱磁控制算法，无感FOC控制算法，电流环自整定算法，磁链观测器算法。

2024-06-23 09:51:54 267

原创丰富微电网分布式电源逆变器DROOP控制二次调频控制：二次调频模型与二次调压控制的改进实现(附Matlab 2021A程序)，基于MATLAB2021A的微电网分布式电源逆变器DROOP控制二次调频及

在这个模型中，逆变器根据微电网的频率偏差来调整输出频率，通过二次控制实现对微电网频率的精准控制。同时，为了保持电网的稳定运行，还引入了二次调压控制，通过控制逆变器的输出电压来调节微电网的电压。该控制策略能够实现精确的频率和电压调节，以满足微电网的不同工况需求。DROOP是由逆变器输出电压和频率的负载响应特性决定的，通过调整DROOP参数，可以实现对微电网的电压和频率的稳定控制。微电网分布式电源逆变器DROOP控制二次调频模型，加入二次控制实现二次调频控制，及二次调压控制，程序可实现上图功能，工况有所改变。

2024-06-23 09:50:10 272

原创西门子Siemens PLC自动配料称重系统：托尼多称、Modbus通讯、变频器控制、温度模拟量处理、PID控制、配料重量处理与博途V14-V17版，西门子PLC自动配料称重系统：一站式解决方案，实现

通过对称重数据的分析和处理，PLC可以根据PID算法计算出合适的控制量，使托尼多称在配料过程中实现准确的控制和调节。在自动配料称重系统中，通过控制变频器的输出频率，可以精确调节托尼多称的称重速度，从而实现对配料过程的精准控制。通过对温度信号的处理和分析，PLC可以实时调整控制参数，确保配料过程中的温度在合适的范围内，保证产品质量和生产效率。西门子Siemens PLc自动配料称重系统，托尼多称，modbus通讯，变频器控制，温度模拟量处理，Pid控制，配料重量处理，博途V14 V15 V16，V17版。

2024-06-23 09:48:27 398

原创用需求响应和动态热额定值相结合的策略增加变压器储备和使用寿命，MATLAB代码解析：结合需求响应与动态热额定值，增强变压器储备及寿命

结果显示，将需求响应与动态热额定值相结合，能够显著增加变压器的储备能力，并延长其使用寿命。同时，通过合理调整需求响应策略，可以满足负载连接的需求，减少对网格的负荷压力。本文提出了一种将需求响应程序与动态热额定值相结合的策略，以增加变压器的储备能力和使用寿命。所提出的方法首先基于严格的负载和环境温度假设，考虑N-1模式，即在一个关键设备失效的情况下，仍能保证系统的正常运行。(2) 方法：所提出的方法首先在负载和环境温度的严格假设下考虑 N-1 模式，然后确定违反变压器约束的一年中的关键时期。

2024-06-23 09:46:37 767

原创西门子PLC1200博途V16制药厂生物发酵系统程序画面例程及硬件组成，西门子PLC1200博途V16程序画面例程解析：制药厂生物发酵系统的综合控制方案

通过监测各个关键参数，如温度、压力等，系统能够在出现异常时及时发出报警信号，并进行相应的处理措施，保证工艺的连续性和产品质量的稳定性。通过读取称重仪表的信号，系统能够实时监测产品的重量，并进行相应的控制策略，以保证产品质量的稳定性和一致性。西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统，程序内有报警，模拟量标定处理，温度PID，称重仪表USS通讯和基本的各种数字量控制，硬件组成包含称重仪表通讯及和ET200SP模块通讯组态。项目方案性能稳定，经济合理，是一个学习的好案例。

2024-06-23 09:44:52 494

原创鲸鱼WOA-XGboost：基于多维自变量与单维因变量的拟合预测模型，鲸鱼WOA-XGboost: 多维自变量输入，单维因变量输出的拟合预测建模模型，简单替换数据即可使用，内含详细注释

综上所述，鲸鱼WOA-XGboost模型作为一种强大的拟合预测建模模型，具备着多维自变量输入和单维因变量输出的特点，并通过XGboost算法实现高效、准确的拟合和预测。随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，相信鲸鱼WOA-XGboost模型将会发挥更大的作用，并为各行业带来更多的价值和机遇。近年来，随着技术的不断发展和数据的爆炸式增长，人们对于数据建模和预测的需求也越来越迫切。鲸鱼WOA-XGboost作为一种强大的拟合预测建模模型，以其高效、准确的特性受到了广泛的关注和应用。

2024-06-23 09:43:04 303

原创【教程分享】使用Matlab 18和Carsim 19复现无人驾驶车辆第七章高速MPC的例子，附带caraim、simulink和m文件，成功退换为双移线技术指导不包含，基于18matlab 19ca

通过搭建模拟环境和实际仿真，我们可以不断优化和改进无人驾驶车辆的控制策略，为实现更安全、可靠和智能的无人驾驶技术提供支持和指导。在复现过程中，我们可以从caraim文件中了解到无人驾驶车辆的具体参数和动力学设置，这对于进一步优化控制算法和模型预测控制是至关重要的。同时，通过Simulink文件的仿真，我们可以观察到无人驾驶车辆在高速行驶过程中的行为和性能。其中，caraim文件是无人驾驶车辆的仿真参数和设置文件，Simulink文件是用于模型预测控制的仿真模型文件，而m文件则包含了具体的控制算法和逻辑。

2024-06-23 09:41:20 322

原创自动驾驶激光雷达检测算法源码实现与应用分享——详解两种算法原理、验证测试和安装使用文档，自动驾驶激光雷达检测：源码实现及工作经验总结

激光雷达是一种基于激光原理的远程测距设备，它能够将周围环境的物体点云数据转化为数字信号，从而提供精确的位置和距离信息。需要强调的是，本篇文章所提供的源码实现是基于一线自动驾驶工程师多年的工作经验总结而成的，是他们辛苦工作的结果。本篇文章将重点介绍带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，旨在帮助读者理解这两种算法的工作原理，并能够将其应用到自己的项目中。自动驾驶激光雷达检测，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的原理也可以直接移植到大家各自的项目中进行使用。

2024-06-23 09:39:32 419

原创基于TensorRT YOLOv5的多任务多线程智能监控平台：Qt开发，支持视频监控、录像回放、电子地图、日志和系统设置，使用TensorRT优化的yolov5和多任务多线程的Qt智能监控平台

TensorRT YOLOv5是一种基于深度学习的目标检测算法，通过使用TensorRT对YOLOv5模型进行推理加速，并将其封装成dll文件，实现了高效的多线程多任务检测。用户可以通过网络流的方式，将远程视频源与监控平台连接起来，实现对远程场景的监控和分析。TensorRT是NVIDIA推出的一种高性能深度学习推理库，它针对NVIDIA GPU进行了优化，可以充分发挥GPU的并行计算能力，实现高效的深度学习推理。Qt开发的监控平台，支持不同平台部署，视频监控，录像回放，电子地图，日志和系统设置应有尽有。

2024-06-23 09:37:46 266

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