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RSS订阅原创 在NVIDIA JETSON TX2板子上部署RandLA net进行推理
N: 鉴于仓库 ‘https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32.5 InRelease’ 不支持 ‘amd64’ 体系结构，跳过配置文件 ‘main/binary-amd64/Packages’ 的获取。昨天尝试了在板子上编译tensorflow C++动态库，但是由于网络问题最后一步始终失败，并且原本使用的tensorflow 版本为2.6.0，官方说要求cuda版本11.0以上，最后能否运行还是未知数。遂将安装的环境删了，重新运行。
2024-02-28 11:10:29
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原创 AttributeError: ‘tensorrt.tensorrt.Builder‘ object has no attribute ‘max_workspace_size‘
转自：https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trt/issues/557有两种解决方法：1.将tensorrt降级回7版本；2.使用如下命令替换：# builder.max_workspace_size = 1 << 20config = builder.create_builder_config()config.max_workspace_size = 1 << 20...
2022-04-24 10:55:27
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原创 吉威空间面试经历
之前文远知行惨挂，痛定思痛，恶补了一下网络基础。自我介绍；神经网络常用模块：卷积、bn、ReLU、池化BN：batch normalization，将输入图像处理成相同分布，提高泛化能力，防止梯度消失和梯度爆炸。是否知道LN、IN？不知道反向传播：输出对输入求导，使用链式法则向前求导YOLOX对比之前网络的改进：通道扩张、mosaic增强、focal loss介绍一下focal loss：RetinaNet网络中提出，为了解决单阶段目标检测存在的精度问题。两阶段目标检测会划分正负
2022-03-01 16:24:14
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原创 文远知行实习面试经历
一个寒假没有干劲，想开学找个实习，就投了简历，第二天就邀请面试。上来先是自我介绍，然后根据简历问。介绍一下kaggle比赛的这个项目：我是在上学期开始接触目标检测，了解到了从RCNN到YOLO系列的目标检测网络。但是实验室没有相关的项目，所以去kaggle练练手。学习了一下kaggle的使用方法，学习别人的baseline以及经验。自己修改了一套baseline，去训练，主要是了解目标检测任务的方法。详细介绍一下faster rcnn：backbone…rpn…回归roi pooling层的作用
2022-02-24 19:51:55
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原创 在ubuntu20.04环境下使用PCL踩坑记录
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-09-09 10:08:40
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原创 c++批量读取文件------获取文件名
最近在处理单线激光雷达的点云数据，需要批量导入pcd文件，因此学习一下批量导入文件的方法，看到一个博文写的挺好，加点注释当作学习笔记#include <iostream>#include "string"#include <io.h> using namespace std;int main(){ /*FILE* filepath; filepath = fopen("test.txt", "a");*///为了将文件名保存到txt的准备工作 intptr_
2021-04-09 21:05:31
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空空如也
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