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原创汽车ABS模糊控制联合仿真研究：基于CarSim和Matlab的联合仿真揭示了改善制动效能的新策略

在仿真过程中，对高附着系数、低附着系数、对开路面以及对接路面四种工况下的制动过程进行了模拟。通过基于Carsim和Simulink的联合仿真，本研究对高附着系数、低附着系数、对开路面以及对接路面四种工况下的制动过程进行了模拟。通过对高附着系数、低附着系数、对开路面以及对接路面四种工况下的制动过程的模拟，验证了所设计的ABS模糊控制策略的有效性。为避免车辆在高速行驶时车轮发生抱死现象，设计了一种ABS模糊控制防抱死策略，与逻辑门限值控制作对比，在高附着系数、低附着系数、对开路面以及对接路面四种工况进行仿真。

2024-05-02 18:31:12 1792

原创基于Matlab的交流电机动态方程分析与结果输出程序

综上所述，基于MATLAB的交流电机动态方程程序是一个强大的技术工具，可以帮助工程师进行交流电机的动态分析。该程序经过调试，保证可以直接运行。其中，电机运动学主要研究电机的运动规律，而电机动力学则研究电机运动时所受到的力和力矩。通过输入电机的额定功率、额定转速、转子外径、铁心长、转子槽数、电机极对数等参数，该程序可以输出转速变化、力矩变化等结果。输入电机的额定功率(kW)、电机的额定转速(r/min)、转子外径(m)、铁心长(m)转子槽数、电机极对数等参数，输出转速变化、力矩变化等结果。

2024-05-02 18:29:42 53

原创异步电机直接转矩控制算法模型在R2016b及以上版本正常运行

总之，异步电机直接转矩控制算法模型在R2016b版本及以上的环境下能够正常运行，并且具有广泛的应用价值。该算法能够实现对电机的精确控制，提高电机系统的性能和稳定性。首先，该算法能够实现对电机的精确控制，从而提高了电机系统的性能。该算法通过实时测量电机的状态变量，并根据设定的转矩需求进行调节，从而使电机能够按照预定的转矩输出。这意味着，开发人员和工程师可以在这些版本的环境下，使用该算法模型进行电机控制的开发和应用。通过对电机的精确控制，该算法能够实现自动化生产、智能化控制，提高整个工业系统的效率和质量。

2024-05-02 18:28:11 28

原创 Halcon联和C#打造运动控制加视觉定位小案例：ECI1408板卡支持建模、标定、保存和加载，适合学习运动控制视觉定位的人

同时，通过我录制的详细讲解教程，读者可以更好地理解案例的实现思路，并通过手把手的实践来提高自己的编程能力。本案例的特色之一是将编程思路具体讲解给读者，带领读者通过手把手的实践，从基础的编写思路讲起，帮助读者真正理解和掌握运动控制加视觉定位的相关技术。在本案例中，我们使用的软件工具Halcon支持建模和标定的保存和加载，这为我们的工作提供了很大的便利。Halcon联和C#做的运动控制加视觉定位小案例，板卡用的是正运动的ECI1408，，支持建模和标定的保存和加载，此案例非常适合想学运动控制视觉定位的人学习。

2024-05-02 18:26:40 313

原创【教程】FPGA Mipi协议采集解码工程：ov5640摄像头数据接收与CSI摄像头移植详解

综上所述，通过FPGA实现Mipi协议的采集解码工程，可以实现对ov5640摄像头数据的高质量获取，并具备移植到其他CSI摄像头的能力。在具体实现中，我们需要了解Mipi协议的工作原理和数据格式，设计相应的电路进行通信，实现Mipi协议的解析和处理，以及对图像数据进行解码。ov5640摄像头的输出数据是经过压缩编码的，因此我们需要对数据进行解码，还原为原始的图像数据。首先，我们来了解一下ov5640摄像头。在FPGA中实现ov5640摄像头数据的采集和解码，可以为后续的图像处理算法提供高质量的图像数据。

2024-05-02 18:25:10 415

原创风储模型中的功率分配模型探析：挖掘风能储存潜力

在风储模型中，我们可以采用不同的功率分配策略，例如根据负载需求进行动态分配，或者根据系统的运行状态进行静态分配。不同的分配策略会对系统的运行效果和能源利用率产生不同的影响，因此需要进行适当的权衡和选择。在风能储备系统中，功率分配模型的作用是根据风力发电机组的输出功率和储能装置的存储能力，合理地分配功率以实现系统的平稳运行。总结起来，风储模型中的功率分配模型是一个关键的技术问题。我们需要考虑风力发电机组的输出功率、储能装置的存储能力以及功率的分配策略。风储模型中，功率分配模型是一个关键的技术问题。

2024-05-02 18:23:40 200

原创 Comsol冻土路基水热力源文件二次开发及耦合计算实现

摘要：本文基于COMSOL软件，通过二次开发实现了冻土路基水热耦合计算，建立了二维模型，并利用两个PDE模块和固体力学模块对路基冻胀融沉问题进行了分析。为了解决这个问题，本研究基于COMSOL软件进行了冻土路基水热力耦合计算的二次开发。在模型建立完成后，本研究采用了两个PDE模块和固体力学模块，结合相关参数设置，对冻土路基的水热力行为进行了详细分析。[1] XX. XX. XX. 冻土路基水热力计算控制方程的建立与分析[J]. 中文核心期刊, 20XX, XX(XX): XX-XX.

2024-05-02 18:22:10 257

原创蓄电池变换器的模糊逻辑控制策略在风-储系统仿真模型中的应用，为电网提供惯量实现功率平滑输出

为了解决这一问题，本文提出了一种基于模糊逻辑控制的风-储系统仿真模型，并通过驱动蓄电池变换器的运行来实现对电网惯量的提供，以实现功率平滑输出。本文提出了一种基于模糊逻辑控制的风-储系统仿真模型，并通过驱动蓄电池变换器的运行来实现对电网惯量的提供，以实现功率平滑输出。本文采用模糊逻辑控制策略来驱动蓄电池变换器的运行，以实现对电网惯量的提供和风能的平滑输出。在实验中，设置了不同的风速变化情况和电网负荷变化情况，通过对比分析蓄电池变换器运行的不同控制策略下的风能输出情况，验证了模糊逻辑控制策略的有效性和优越性。

2024-05-02 18:20:39 750

原创风储系统：基于模型预测控制策略的风电场功率调节优化与风机分配方案

总之，风储系统是一种重要的技术，可以实现风电场之间的功率调节和优化控制。风储系统可以根据风电场的实时条件和需求，进行最优的风机分配，以实现风电场的功率调节和优化控制。在风电场中，模型预测控制可以预测风电场中每个风机的功率输出，并根据需求进行优化分配，以实现整个风电场的功率调节。然而，随着风电场规模的扩大和数量的增加，需要对风电场进行功率调节和优化控制，以保证其稳定、高效地供电。风储系统，风电场功率调节优化控制，使用模型预测控制策略，可以做成4个风电场之间的功率调节，也可以针对单个风电场中风机的分配。

2024-05-02 18:19:09 265

原创基于MPC模型的轨迹跟踪控制仿真与四轮侧偏角软约束的影响

基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；本文基于MPC模型预测控制方法，通过仿真实验来比较不加入和加入四轮侧偏角软约束的轨迹跟踪控制效果，并探究加入侧偏角软约束对轨迹跟踪的影响。本文通过基于MPC模型预测控制方法的轨迹跟踪控制实验，验证了加入侧偏角软约束能够提高轨迹跟踪的稳定性和精确性。

2024-05-02 18:17:39 1525

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