UHXKrgwVMX-CSDN博客

原创利用Abaqus进行结构调谐质量阻尼器和惯容器的模拟，探究丝杠螺距、飞轮转动惯量和惯容系数

我们将使用abaqus进行相关模拟，分析飞轮转动惯量与系统响应之间的关系，并探讨其在工程设计中的应用。总之，本文将围绕abaqus生成结构调谐质量阻尼器和惯容器，模拟丝杠螺距、飞轮转动惯量和惯容系数展开详细的技术分析。通过对相关模拟的探讨和应用案例的介绍，我们将帮助读者更好地理解和应用这些技术，进一步提升工程设计和结构振动控制的能力。我们将使用abaqus进行相关模拟，分析惯容系数与系统响应之间的关系，并探讨其在控制系统设计和优化中的应用。其次，我们将探讨模拟丝杠螺距的方法和应用。

2024-05-02 09:30:38 255

原创半挂汽车列车横向稳定性控制仿真及参数优化——基于模糊PID与滑膜控制的研究

此外，在半挂汽车列车的横向稳定性控制中，制动力矩分配和最优滑移率滑膜控制也是常用的控制策略。最优滑移率滑膜控制则是在车辆制动过程中，通过控制制动力矩的大小和滑膜的湿度来控制车轮的滑移率，从而提高车辆在低附着系数路面下的横向稳定性。同时，我们还对仿真结果进行了详细的分析和讨论，揭示了算法设计中的优势和不足之处，并提出了改进的方向。半挂汽车列车4自由度6轴整车model，横向稳定性控制，在低附着系数路面，进行典型3个工况，角阶跃，双移线，方向盘转角。采用算法：模糊PID，制动力矩分配，最优滑移率滑膜控制。

2024-05-02 09:29:08 260

原创信捷XDM PLC三轴可编程运动控制程序：支持PLC与触摸屏的可视化编程与实时运行轨迹显示

此外，它还能够实现可视化加工轨迹功能，支持电子手轮，并且可以在触摸屏上直接编辑加工工艺，无需通过电脑进行操作。这种编程方式类似于数控系统的编程方法，用户可以选择命令，并插入坐标点数据，从而实现对设备的控制。综上所述，信捷XDM系列PLC作为一种可编程运动控制设备，通过支持直线插补、圆弧插补等功能以及可视化加工轨迹和中文指令编程等特点，满足了用户对于自动化设备控制的多种需求。支持直线插补，圆弧插补，延时，等待输入ON，等待输入OFF，执行输出ON，执行输出OFF。

2024-05-02 09:27:38 267

原创 MATLAB Simulink电动汽车转向制动稳定性控制模型——ABS与DYC联合控制的实现

基于MATLAB Simulink的电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC转向制动稳定性控制算法为电动汽车在转向制动过程中提供了有效的控制手段。读者可以通过学习本模型的源码和建模说明文档，深入理解电动汽车的转向制动稳定性控制原理，为进一步的研究和应用提供了基础。该模型适用于轮毂电机分布式驱动电动汽车的防抱死控制ABS，并集成了直接横摆力矩控制DYC，可以在多种工况下实现车辆的转向制动稳定性控制。DYC模块：该模块采用滑模控制和平均分配算法，实现车辆的直接横摆力矩控制，提高转向过程中的稳定性。

2024-05-02 09:26:07 517

原创风机变桨控制基于FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型非线性风力发电机的 PID独立变桨和统一变桨控制下仿真模型

本文针对非线性风力发电机的风机变桨控制问题，提出了基于FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型的PID独立变桨和统一变桨控制方法。通过对5WM非线性风机进行控制，利用simulink的scope生成转速对比、桨距角对比、叶片挥舞力矩、轮毂处偏航力矩、俯仰力矩等载荷数据对比图，并在trubsim生成的3D湍流风环境下进行模拟。本文利用MATLAB SIMULINK搭建了风机变桨控制的仿真模型，并通过联合仿真与FAST进行数据交互，实现了真实场景下的风机控制效果评估。关键词：风机变桨控制；

2024-05-02 09:24:40 837

原创改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，实现机器人路径规划（附Matlab代码分析）

接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率。接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率。需要注意的地方包括：地图的设置需要符合实际情况，障碍物的位置需要正确标注，运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。

2024-05-02 09:23:06 613

原创「易语言基于飞浆的本地OCR文字识别，适用于Win7、Win10离线环境，支持图片、截图和字节集参数」

易语言基于飞浆的本地ocr文字识别 win7 win10 无网离线都可用，图片/截图/字节集参数都可识别，使用模块调用dll，免库，体积小简单方便，某些特殊图片（比如字体超大或者方向倾斜）的识别需要调整文档的参数（和飞浆的官方使用方法相同），且模块可直接导入模型文件。其中，调整参数的方法与飞浆官方提供的使用方法相同，用户可以根据实际情况进行参数的调节。以上就是对易语言基于飞浆的本地OCR文字识别技术的详细分析，希望读者通过本文的介绍和解读，对该技术有更加全面的了解，并能够在实际应用中充分发挥其优势。

2024-05-02 09:21:37 389

原创《基于S-function模式仿真的永磁同步电机矢量控制C代码：从项目中总结得到，直接复制移植到工程实践项目》

在项目中采用S-function模式进行仿真，S-function是Simulink中的一种模块化编程方式，可以方便地将自定义的C代码嵌入到Simulink模型中进行仿真和验证。因此，如果您对永磁同步电机控制感兴趣，建议您深入学习电机控制原理、C编程技术和Simulink仿真工具的使用，以便能够更好地理解和应用永磁同步电机矢量控制的相关技术。永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。

2024-05-02 09:20:06 32

原创 DIY壁障自平衡小车，STM32平衡车，带超声波壁障功能，APP蓝牙控制，赠送资料、可选配功能，适配广泛，方便二次开发

最后，需要提醒的是，手机APP仅适用于安卓手机，且没有提供APP的源码，无法在苹果手机上使用。这些可选配功能的加入，让小车的功能更加丰富多样，能够满足不同用户的需求。它采用了STM32F103C6T6单片机、MPU6050陀螺仪模块、DRV8833电机驱动模块、HLK-B40蓝牙模块等主要硬件组件，并赠送原理图、PCB图、源代码等相关资料，使其更便于用户进行二次开发。DIY壁障自平衡小车，带超声波壁障功能，带APP蓝牙功能，STM32平衡车，赠送原理图，PCB图，源代码等资料。

2024-05-02 09:18:36 19

原创富士通MB90F462A LQFP64单片机控制的纯VF变频器方案：提供源码及电路原理图

通过对电源电压和频率的精确控制，我们能够实现对电机转速和输出功率的调节，满足工业生产的要求。通过本文介绍的富士通MB90F462A LQFP64单片机控制方案，我们提供了源码、电路原理图和PCB图，方便读者进行实际应用和二次开发。纯VF控制是一种通过调整电源的电压和频率来实现对电机速度和输出功率的调节的方法。通过充分利用单片机的计算能力和外设接口，我们实现了对电机速度和输出功率的精确控制。本方案的硬件设计包括了电源适配电路、富士通MB90F462A LQFP64单片机控制电路和连接电机的驱动电路。

2024-05-02 09:17:05 31

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