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原创混合动力汽车基于规则的能量管理策略

综上所述，混合动力汽车基于规则的能量管理策略在混合动力汽车的开发中具有重要的意义。通过合理的能量管理策略，可以实现混合动力汽车的高效能源利用，从而减少油耗和排放，提升车辆性能。CRUISE整车模型是一个以车辆驾驶任务为基础的工程模型，通过对车辆动力需求进行建模和分析，可以为能量管理策略的制定提供重要的参考依据。最后，需要明确的是，混合动力汽车基于规则的能量管理策略是一种有效的控制方法，但并不意味着售出后不可退换。基于规则的能量管理策略在混合动力汽车的开发中起到了重要的作用，本文将围绕这一主题展开讨论。

2024-03-06 12:26:02 289

原创小数锁相环整数锁相环

最后，小数锁相环的前仿真过程中无法得到准确的版图结果，因此在实际应用中还需要进行详细的电路和布局设计。其次，小数锁相环的非周期小数杂散更低，可以提供更干净的输出信号。此外，文章还提到了AFC自动频率控制，它是小数锁相环中的一个重要模块，用于实现自动调整输出频率的功能。在小数分频器中，分频器的分频比可以是整数和小数，因此可以实现非周期的频率合成。Mash1-1-1的小数分频，有周期性的和非周期性的，非周期的小数杂散更低，工艺是tsnc40nm，会送工艺库，再送AFC自动频率控制。

2024-03-06 12:24:17 290

原创半车悬架主动控制 mpc模型预测控制（工具箱）参数已经调好主动控制效果如图

综上所述，半车悬架主动控制是一项重要的汽车技术，其通过MPC算法和参数调节实现对悬架系统的主动控制。通过汽车动力学模型，MPC算法可以预测出车辆的行驶状态和路面状况，并根据设定的目标函数，计算出最优的悬架力和力矩控制指令，从而实现对车辆悬架系统的主动控制。而半车悬架主动控制则在传统悬架的基础上引入了控制器和执行器，通过对悬架系统施加力和力矩的控制，实现对车辆动态性能的主动调节。半车悬架主动控制是一项关键的汽车技术，它通过使用MPC（模型预测控制）工具箱中调好的参数，实现了悬架的主动控制。

2024-03-06 12:23:32 474

原创永磁同步电机全速域无传感器控制全速域无传感器控制

其次，在中高速域，采用改进的滑膜观测器来估计电机的转子位置。综上所述，永磁同步电机全速域无传感器控制方案通过使用高频脉冲信号注入法、改进的滑膜观测器和加权切换法，实现了在整个转速范围内对电机的精确控制。为了解决这一问题，研究人员提出了一种全速域无传感器控制方案，该方案能够在整个转速范围内实现对永磁同步电机的精确控制，从零低速到中高速，甚至转速切换区域。（注：本文只是对永磁同步电机全速域无传感器控制方案的简要介绍，具体实现细节和参数调整方法需要参考相应的参考资料，有关具体的代码示例不在本文范围之内。

2024-03-06 12:22:32 410

原创自动驾驶不同工况避障模型（perscan、simulink、carsim联仿）

摘要：本文通过结合Perscan、Simulink和Carsim等仿真工具，研究了一种自动驾驶系统在不同工况下对障碍物进行避让的模型。该模型首先利用Perscan生成的传感器数据进行障碍物感知，然后通过Simulink将感知数据输入到模型中进行处理，并最终采用Carsim模拟车辆的运动行为。针对不同工况下的避障问题，本文提出了一种基于Perscan、Simulink和Carsim联合仿真的智能驾驶工况避障模型。因此，本文提出了一种后期优化方法，通过进一步改进模型的算法和参数配置，提升模型的避障性能。

2024-03-06 12:22:02 505

原创前后双电机扭矩分配，四驱扭矩分配，前后各一个电机，基于效率的扭矩分配

在未来的发展中，随着电动车技术的进一步提升和创新，这些技术将发挥更加重要的作用，为用户带来更好的驾驶体验和行驶安全。综上所述，前后双电机扭矩分配、四驱扭矩分配、基于效率的扭矩分配方法以及虚拟物品和付费讲解等技术与服务，都是现代科技发展中的重要组成部分。同时，在提供付费讲解服务时，本人会以客观、真实的态度为用户提供专业的指导和建议，不断提升用户的技术水平和解决问题的能力。前后双电机扭矩分配，是一种在电动车中常见的技术应用，它通过两个电机的协调工作，实现了对车轮扭矩的精确控制与分配。电动车四驱扭矩分配。

2024-03-06 12:20:42 617

原创路径规划算法：基于粒子群优化的路径规划算法--持地图任意创建保存

在更新速度时，粒子会考虑自身历史最优解和全局最优解的影响，并通过一定的策略来调整搜索方向和速度。在粒子群优化算法中，初始时会随机初始化一定数量的粒子，每个粒子的位置和速度是随机生成的。2.全局搜索能力：粒子群算法利用粒子群在解空间中的搜索和信息共享，有较强的全局搜索能力，可以找到最优解或接近最优解。8.输出最优解：在迭代过程中保持记录全局最优解的个体，当迭代结束时，输出最优解作为路径规划的结果。6.更新速度和位置：根据粒子群算法的更新策略，通过计算速度和位置的变化，更新粒子的状态。

2024-03-06 12:20:02 1666

原创基于串行并行ADMM算法的主从配电网分布式优化控制研究

通过建立无功功率的优化模型，并采用串行ADMM和并行ADMM的分布式求解方法，实现了主从配电网的无功功率均衡分布。研究内容：代码主要做的是一个配电网分布式调度的问题，模型参考的是主动配电网的无功优化控制模型，在具体的配电网分区上与之有些许不同，具体看代码的注释，在完成配电网基本优化模型的构建后，构建了基于串行ADMM和并行ADMM算法的分布式求解方法，更加创新，而且求解的效果更好。本研究参考了《主动配电网分布式无功优化控制方法》中的模型，结合具体的配电网分区，进行了适当的调整。详细的模型描述请参考注释。

2024-03-06 12:19:03 528

原创异步电机双闭环矢量控制 Matlab simulink仿真搭建，附赠参考文献

通过波形纪录、参考文献、仿真文件、原理解释、电机参数说明以及仿真原理结构和整体框图等多个方面提供了详细的技术分析和实操指南，旨在帮助读者深入理解异步电机的控制原理和应用。通过本文的介绍和讲解，读者能够深入了解异步电机双闭环矢量控制的基本原理和仿真搭建过程。本节将详细解释异步电机双闭环矢量控制的原理和控制策略，包括闭环控制和开环控制的原理比较、控制器设计和参数调节等内容。同时，结合具体的应用场景，对闭环控制和开环控制进行对比分析，并阐述双闭环矢量控制的优势和适用范围。

2024-03-06 12:18:17 1218

原创大厂的电源环路控制设计电力电子环路设计，软件控制算法

其中，涉及到的内容包括但不限于：电源拓扑结构的选择、开关器件的选型和参数优化、滤波器的设计与调节、控制回路的设计和调试等。通过深入研究和掌握电源环路控制设计的原理和技术，工程师们可以在电子产品的设计和开发过程中取得更好的效果和性能。大厂所提供的288页详细设计资料，可以为工程师们提供宝贵的参考和指导，帮助他们更好地应对电源环路控制设计中的挑战和难题。在进行电源环路控制设计时，工程师们需要从整体的系统架构出发，综合考虑电源的输入和输出要求，合理选择电源拓扑结构和控制策略。大厂的电源环路控制设计。

2024-03-06 12:17:15 266

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