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原创球形向量改进的粒子群算法PSO在无人机3D路径规划中的应用，MATLAB编写，包含参考文献和注释，附带示例图。

为了进一步优化PSO算法，本文采用了球形向量作为粒子更新的基础，提出了一种改进的sPSO算法，用于无人机的3D路径规划。9-顶刊复现基于球形向量改进的粒子群算法PSO的无人机3D路径规划，spherical vector based particle swarm optimization，MATLAB编写，包含参考文献，内部有注释，可自行修改起点终点和障碍物位置。在传统的PSO算法中，粒子的位置和速度是通过随机更新的，而sPSO算法将粒子的位置和速度表示为球形向量，具备更好的搜索和收敛性能。

2024-04-13 15:42:44 1832

原创基于MATIAB的同步发电机短路暂态仿真模型的分析及实验结果

综上所述，本文基于MATIAB软件对同步发电机突然短路的暂态过程进行了仿真分析，通过建立仿真模型和调整参数，得出了电流、电压和功率等参数的瞬时变化过程，并对仿真结果进行了详细的分析和讨论。在同步发电机的短路暂态过程的仿真分析中，我们需要考虑多个关键因素，如发电机的额定功率、短路故障导致的电流突变、保护装置的动作时间等。通过仿真分析，我们可以得出同步发电机在短路故障下的电流、电压和功率等参数的瞬时变化过程，从而为电力系统的运行和维护提供有价值的参考。【文章字数：354】

2024-04-13 15:40:46 938

原创 5MW海上永磁风电直驱+1200V风电并网simulink仿真：矢量控制与混合储能技术的应用

矢量控制策略和滑动平均滤波算法的应用为系统的稳定性和效率提供了保障，而超级电容和锂电池的结合则满足了混合储能系统对高频和低频功率的需求。摘要：本文主要介绍了5MW海上永磁风电直驱和1200V风电并网的simulink仿真，以及混合储能中超级电容与锂电池的应用。本文通过Simulink仿真，对该系统进行了深入分析，并结合1200V风电并网和混合储能技术，为读者提供了一种全新的技术解决方案。通过对并网技术的分析，读者可以了解到该技术在5MW海上永磁风电直驱系统中的重要性，以及其对系统性能的影响。

2024-04-13 15:38:48 323

原创单相Boost升压变换器基于PI+模型预测控制仿真，电压外环采用PI，电感电流内环采用MPC，基于MATLAB Simulink Plecs的运行环境

通过模拟仿真实验，验证了该控制方案的有效性和优越性。随着科技的不断进步，相信单相Boost升压变换器在未来会实现更高的控制精度和响应速度，为电力系统的发展做出更大的贡献。模型预测控制在单相Boost升压变换器中具有良好的控制效果，能够实现对电感电流的准确控制。模型预测控制是一种先进的控制方法，通过对未来若干时刻的预测进行优化，可以实现对系统状态的准确控制。在本文的控制方案中，MPC控制器将根据电感电流的测量值和预测模型，对电感电流进行预测，并通过优化算法调整控制信号，从而实现对电感电流的准确控制。

2024-04-13 15:36:46 731

原创齿轮啮合刚度傅立叶级数展开程序及示例详解

齿轮啮合刚度是指在齿轮啮合过程中，齿轮系统对外力的抵抗能力，是评价齿轮传动性能的重要参数之一。本文针对齿轮啮合刚度的计算问题，提出了一种基于傅立叶级数展开的程序，并通过示例验证了该程序的有效性。通过输入该例子的参数，我们可以得到相应的齿轮啮合刚度值，并与传统的计算方法进行对比。在齿轮传动系统中，齿轮在啮合过程中会受到外力的作用，齿轮的刚度决定了其对外力的抵抗能力。通过以上文章的展开，我们介绍了齿轮啮合刚度傅立叶级数展开程序的设计与实现，并通过实例验证了程序的有效性。2.1 齿轮啮合刚度的定义和意义。

2024-04-13 15:34:41 273

原创 FPGA实现基于灰度图像处理的sobel边缘检测与中值滤波：正点原子开发板和ov5640摄像头源码分享

通过详细介绍算法原理和实现步骤，并结合正点原子的开发板和ov5640摄像头，可以使得这两种图像处理技术在图像质量、计算效率和实时性等方面都得到有效的提升。Sobel算法是一种基于梯度的边缘检测算法，它通过对图像进行水平和垂直方向上的卷积操作，分别得到水平和垂直方向上的边缘强度。而Sobel算法是常用的一种边缘检测算法，它通过对图像进行卷积操作，将图像中的边缘轮廓以灰度值的形式显示出来。而中值滤波则是一种图像平滑处理的方法，它可以有效地去除图像中的噪声，使得后续的图像处理步骤更加准确可靠。

2024-04-13 15:32:39 356

原创 PLL 160M AMS仿真教程：gpdk 90nm和45nm版本，cadence管方学习，含完整VerilogA建模和测试，配备PLL树籍、Matlab建模和环路分析模型

通过本文的阐述，读者可以加深对PLL技术的理解，掌握PLL的设计和仿真方法，为自己的电路设计和应用提供参考和指导。在PLL的建模过程中，我们可以通过MATLAB提供的函数和工具，对环路分析模型进行建立和参数调整，进一步提高PLL的性能和可靠性。最后，我们要强调的是，本文着重讨论PLL的设计和仿真，旨在帮助读者加深对PLL技术的理解和应用。然而，我们不提供具体的参考文献和示例代码，读者可以根据自己的需求和实际情况，进一步查找相关资料和代码，并根据自己的实际情况，进行适当的修改和优化。还有送matlab建模！

2024-04-13 15:30:36 405

原创非线性七自由度模型验证：结果良好！

通过对模型的建模和仿真，我们可以了解系统的动力学行为，并对其进行优化和改进。在未来的研究中，我们可以进一步探索非线性七自由度模型的潜力，并将其应用于更多领域和问题中。模型的可靠性意味着模型在不同条件下的稳定性和一致性，而模型的适用性则意味着模型对于不同系统和问题的适用能力。非线性七自由度模型作为一种重要的工具和方法，将为我们的科研工作和实践应用带来更多的可能性和机遇。随着科技的迅猛发展，计算机仿真成为了实验研究的重要工具，非线性七自由度模型作为其中的一种重要方法，在多个领域展现出了良好的验证结果。

2024-04-13 15:28:33 236

原创 MATLAB仿真电动汽车直线制动ABS系统：逻辑门限值控制增压、保压、减压实现制动力矩与滑移率调控

这种仿真模型可以帮助我们研究不同控制策略和参数设置对ABS系统性能的影响，从而提高汽车制动的效果和安全性。通过分析制动力矩、制动时间、轮速、车速和滑移率等参数，我们能够全面评估ABS系统的性能，并为ABS系统的设计和优化提供参考。为了更好地理解ABS系统的工作原理和优化其性能，我们可以利用MATLAB进行仿真建模，以探索不同的控制策略和参数设置对ABS系统的影响。通过分析制动时间、轮速、车速和滑移率等数据，我们可以评估ABS系统的性能，并比较不同控制策略和参数设置下的效果差异。汽车制动防抱死ABS仿真。

2024-04-13 15:26:30 490

原创安川七伺服电机方案：原理图、源代码与解析文档详解

通过对基于56n安川七伺服电机的技术方案进行详细解析和应用场景分析，本文旨在为读者提供一份实实在在的技术分析文章。该方案适用于个人学习和研究，文章结构清晰，内容涵盖了原理解析、应用场景等方面，力求呈现一篇实实在在的技术分析文章，避免广告软文的味道。通过详细的方案介绍和技术解析，读者可以了解如何将伺服电机应用于科研领域，并且了解其中的技术细节。介绍如何在工业自动化领域中应用56n安川七伺服电机的技术方案，例如在机械加工、装配线、自动化生产等方面的应用案例。安川七伺服电机方案，含原理图，源代码，解析文档。

2024-04-13 15:24:27 380

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