华清远见嵌入式学习day27——编译工具和环境搭建

本文链接：https://blog.csdn.net/UemTuBXuR/article/details/89681974

0、系统移植四天课程安排
   1. 编译工具，环境搭建
   2. bootloader
   3. kernel
   4. 文件系统

1、嵌入式系统的应用领域
   1. 军事
   2. 医疗
   3. 移动设备
   4. 家电
   5. 工控

2、什么是嵌入式系统
   一般的定义：以计算机技术为基础，以应用为中心，软硬件
   可裁剪的，对功能，功耗，成本，体积有一定要求的计算机。
   广泛的定义：一般只要带有微控制器的软硬件设备，就称之为
   一个嵌入式系统

3、嵌入式系统主要硬件
   1. 微控制器
   2. 晶振
   3. 外存：掉电不丢失， norflash nandflash
           SD eMMC 磁盘，磁带，软盘
   4. 内存：内存颗粒掉电丢失
   5. I/O设备：传感器，

4、嵌入式系统软件组成
   带操作系统的
       linux vxworks unix
       freeRTOS
   bootloader                   bios uboot
   kernel    --- linux           window
   rootfs --- 文件系统       ntfs ext4 jiffs

   不带操作系统的

5、基本概念：本地开发和交叉开发
   1. 本地开发 gcc
   直接运行在 Ubuntu
   2，交叉开发
       宿主机上 PC机编辑编译
       在目标机开发板上运行

6、安装交叉编译工具链
   获取方式：
       1. 官方下载源码
           http://mirrors-usa.go-parts.com/gcc/releases/
       下载工具 crosstool-ng
           http://ymorin.is-a-geek.org/download/crosstool-ng/ 4.9.4
       2. 芯片厂家提供(推荐)
           bootloader linux kernel 交叉编译工具链

   编译工具配置
       1. export PATH=$PATH:/opt/gcc-4.5.1/bin
           当前终端立即有效
       2. 修改 sudo vi /etc/profile /etc/bash.bashrc
           当有用户登录时执行
       3. 修改 vi ~/.bashrc
           重启终端有效

7、编译流程回顾

   gcc -E a.c -o a.i 展开宏定义，
                   展开头文件
               不判断语法错误
   cpp

   gcc -S a.i -o a.s    汇编检查语法错误
       将C转换为汇编代码1

   cc -S a.i -o a.s

   gcc -c a.s -o a.o    编译
       汇编程序编译为目标文件
   as -c a.s -o a.o

   gcc a.o -o a.out 链接

32位   ld -dynamic-linker /lib/ld-linux.so.2 -o hello /usr/lib/i386-linux-gnu/crt1.o
   /usr/lib/i386-linux-gnu/crti.o /usr/lib/i386-linux-gnu/crtn.o a.o -lc
64位   ld -dynamic-linker /lib/ld-linux.so.2 -o hello /usr/lib/x86_64-linux-gnu/crt1.o
   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/crti.o /usr/lib/x86_64-linux-gnu/crtn.o a.o -lc

8、其他一些工具
man objdump

   readelf 读取格式头，
       大小端，什么架构，
       readelf -h a.out

   size 读取段大小
       text   data   bss   dec   hex   filename
       1112   292   12   1416   588   a.out
       size a.out

   objcopy
       格式转换命令
       objcopy -O binary a.out a.bin

   objdump   编译加上 -g 反汇编命令
       gcc a.c -g -o hello
       objdump -D -S hello > a.s

   nm 编译加上 -g
       T/t       代码段
       D/d       数据段
       B/b       bss 段
       R/r       只读数据段
       大写表示非静态 static 小写
       nm a.out

   addr2line       编译加上 -g
       dmesg
[33500.832598] a.out[38169]: segfault at 0 ip 0000000000400548 sp 00007ffd58c00c10 error 6 in a.out[400000+1000]
       addr2line -e a.out 地址值
   地址转换为代码行号

   strip 瘦身
       strip a.out

   strings 不需要加 -g
       strings a.out
       提起程序中的字符串

9、tftp 服务器安装
   软件是否安装
   dpkg -s tftpd-hpa
   保证网络通
   apt-get install tftpd-hpa        服务器


   sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
   1 # /etc/default/tftpd-hpa
   2
   3 TFTP_USERNAME="tftp"
   4 TFTP_DIRECTORY="/home/sky/tftpboot"
   5 TFTP_ADDRESS=":69"
   6 TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

   chmod 777 tftpboot/ -Rf

   sudo service tftpd-hpa restart 重启服务

   --------------------- 自测试
   apt-get install tftp-hpa    客户端

   sky@sky:~$ tftp 127.0.0.1
   tftp> get uImage               // 从服务器下载
   tftp> put a.c                   // 上传服务器
   tftp> q

10、测试使用tftp服务给开发板下载代码

   FS6818# printenv
   FS6818# prin
baudrate=115200
bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.8.3:/home/sky/rootfs rw console=/dev/ttySAC0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.8.4
bootcmd=tftp 0x41000000 uImage; bootm 0x41000000
bootdelay=3
bootfile=uImage
ethact=dwmac.c0060000
ethaddr=11:22:33:44:55:66
ethprime=RTL8211
filesize=0
gatewayip=192.168.8.1           网关
ipaddr=192.168.8.4               开发板的IP地址
netmask=255.255.255.0           子网掩码
serverip=192.168.8.3           服务器的IP地址
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial

   0. 网线查到电脑上
   1. 设置相应网卡 100M 全双工
   2. 虚拟机 vmware 桥接到相应网卡
   3. 设置，自定义到 VMnet0
   4. 右上角网络图标，设置手动IP ， serverip（192.168.8.3）

   FS6818# ping 192.168.8.3
   host 192.168.8.3 is alive 说明网络好了
   4000 0000 ~ 8000 0000

   FS6818# tftpboot 41000000 uImage
   FS6818# tftp 41000000 uImage
   FS6818# set gatewayip 192.168.8.1
   FS6818# bootm 41000000               // 启动linux内核

11、 nfs服务的安装 Network File System
   下载安装软件
   1. sudo apt-get install nfs-kernel-server
   2. sudo vi /etc/exports
   /home/sky/rootfs/ *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)
   3. sudo service nfs-kernel-server restart
       修改完配置文件需要重启服务

   ------------自检测
   mkdir -p /mnt/nfs 创建挂载点

   sudo mount -t nfs 127.0.0.1:/home/sky/rootfs /mnt/nfs

-------------------------------------

12、开发阶段操作系统部署

   1. FS6818# set bootargs "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.8.3:/home/sky/rootfs rw console=/dev/ttySAC0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.8.4"
   2. 在 Ubuntu 解压 rootfs.tar.xz 到 /home/sky/rootfs/
   3. FS6818# tftp 41000000 uImage
   4. FS6818# bootm 41000000