出入口道闸砸车常见原因及解决方案集锦-CSDN博客

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出入口道闸砸车常见原因及解决方案集锦

一、背景概述

近年来，随着车辆保有量的不断增加，出入口道闸砸车事件也时有发生。这些事件不仅给车主带来了经济损失，还可能对人身安全造成损害。为了深入了解砸车事件的原因、特点及其防范措施，我们编写了这份“出入口道闸砸车原因及解决方案集锦”。

二、文档目的

通过收集和整理近年来发生的砸车事件数据，分析砸车事件出现的原因和处理方法，为大家整理了以下几点：什么原因会导致砸车？遇到砸车后该收集哪些信息？对于砸车事件出现后处理流程如何？砸车是否一定是产品问题？以帮助大家在日常遇到出入口砸车时能有效处理，快速定位和解决问题。

三、出入口道闸防砸原理

道闸杆件抬起后，无车辆或人员经过杆件下方时，道闸不会进行自动落杆。
道闸杆件抬起后，车辆经过道闸时，防砸雷达（安装在道闸侧面）/防砸线圈（敷设在道闸杆件下方）会检测到车辆，给道闸一个持续抬杆信号，防止道闸在有车辆时落杆，防止砸车。
车辆离开道闸防砸区域后，雷达/地感线圈给道闸的持续抬杆信号消失，道闸进行落杆，恢复拦车状态。

四、防砸雷达工作原理

出入口防砸雷达是一种高效的安全检测设备，以灵敏度高、可靠性强、检测范围广以及适应性强等方面广泛应用于停车场、车库、工厂大门等场景，保证车辆安全通过出入口。因雷达具有易安装部署、寿命长、检测灵敏度高等特点，逐步成为出入口主要的防砸装置，以下以雷达为例，讲述防砸的原理。

防砸雷达通过发射和接收电磁波，结合信号处理技术，实时监测出入口区域的障碍物，从而实现安全防砸功能；其灵敏度和检测范围通常可以根据实际需求进行调节，以适应不同的场景。

五、常见砸车原因介绍

1.操作/配置问题

防砸雷达配置：防砸雷达“近端不检测距离”设置过长，车辆到达杆件下方时，车辆进入“近端不检测距离”此时雷达检测波束整个面的信号都被遮挡，导致道闸落杆落杆。

原因分析：雷达的覆盖范围特性决定，目标离雷达距离过近会导致雷达检测失效。

解决方案：建议将雷达“近端不检测距离”保持默认值，按产品标准施工避免雷达离过往车辆过近，避免车辆或者行人进入“近端不检测距离”内，导致雷达无法检测到目标从而落杆。

若因施工或环境问题，出现雷达近端有固定目标影响雷达检测，及时联系宇视工程师或宇视400热线（400 655 2828）进行反馈，评估解决方案。

注：近端不检测距离默认0.4米。

防砸雷达配置：防砸雷达“纵向作用距离”设置过短，杆件末端过车导致雷达未检测导致车辆。

原因分析：雷达的覆盖范围特性决定，目标离雷达距离过远且未正确标识，会导致车辆实际行驶路径超出雷达检测区域，雷达因检测不到目标停止发送防砸信号，导致道闸落杆动作。

解决方案：正确配置雷达的参数：防砸雷达“纵向作用距离（米）”=实际的杆件长度（米）-0.5（米）。

防砸雷达配置：防砸雷达未正确配置“直杆方向”，与实际杆件类型或场景不匹配导致砸车。

原因分析：杆件为曲臂、伸缩杆、杆件上有干扰物时，导致杆件在落杆到位（水平状态）雷达一直检测到杆件或杆件上目标，下一次过车起杆后，因检测目标离开雷达检测区域，检测信号消失，雷达通知道闸杆件落杆，此时若车辆通过则可能撞到杆件。

解决方案：若现场杆件存在上述情况，需设置“直杆方向”（该配置使雷达不检测杆件区域）。

人为落杆及道闸配置 “自动延时关闸时间”或“开闸保持时间”为启用时（值不为0），道闸按配置落杆，如此时通行车辆速度过快，可能导致撞杆。

原因分析：道闸按配置进行落杆操作时，会检测雷达的状态。如此时没有车辆通行，雷达会因未检测到物体不发送防砸信号，道闸会自动关闸。但如此时刚好有车辆快速通过道闸，因道闸默认以“较快”速度落杆，车辆有可能会撞到杆件，造成损伤。

解决方案：
① 控制车辆通过道闸的速度，如在抓拍点附近增加减速带，可有效降低车速，增加系统反应时间。

② 降低道闸落杆速度。如项目启用“自动延时关闸时间”或“开闸保持时间”功能，建议调低道闸延时落杆速度，降低车辆与道闸碰撞概率。

车辆跟车进/出通过道闸时，车辆撞到杆件。

原因分析：车辆速度过快。

解决方案：

降低车辆速度，如在抓拍点附近增加减速带，可有效降低车速，增加系统反应时间。

一进一出两边闸（中间无隔离），道闸同时开启，车辆跨两车道通过时（常见大型车辆通行），车辆一侧少量占据对向车道空间时，因雷达对于杆件末端检测信号相对有衰减，低概率会导致雷达防砸信号消失，对向车道侧落杆砸车。

原因分析：车辆未按车道行驶，刚好超出雷达检测配置的最远范围临界值，造成检测异常。

解决方案：规范车辆通行，避免两边道闸同时抬杆时车辆通过；

如无法避免（如大车通过时），必须将两侧道闸同时抬起，建议人为遥控器长抬杆或让道闸进入车队模式，待车辆驶离后，再进行遥控落杆。

2.环境问题

雷达被环境干扰，造成误判，提前中断防砸信号输出，此时如车辆未通行完毕，则可能造成砸车。

原因分析：杆件在落杆到位（水平状态）雷达检测干扰物（因环境有干扰，雷达误检），下一次过车起杆后，会有概率出现检测信号消失，雷达通知道闸杆件落杆，此时若车辆通过则可能撞到杆件。

常见干扰物：下水道和井盖影响。

雷达范围内有干扰目标：

解决方案：

工勘阶段确认场景是否存在井盖和下水道情况，若存在，雷达开孔位置需距离地面80cm（若出现雷达安装高度和杆件高度齐平可联系宇视工程师协助处理）。

门类设备与道闸之间安装距离保证在2米以上，避免影响雷达检测。

除道闸以外设备安装时尽量避免超出雷达安装位置，否则会影响雷达检测。

3.方案问题

未按方案要求使用双雷达方案：

广告道闸未按要求配置立柱雷达，车辆经过时，先经过杆件，再经过雷达时，未增加立柱雷达，雷达对于杆件测检测距离过短，会导致雷达无法及时检测到车辆从而车辆和杆件发生碰撞。

通行车辆有地盘高度≥90CM的车辆时，未增加高位立柱雷达；箱体雷达检测高度在85CM以下，对于90CM以上的车辆，会存在检测不到情况，从而雷达信号消失落杆。

原因分析：广告道闸因其特性，需要配置双雷达满足检测要求，单雷达无法覆盖正常场景，可能导致防砸失效，引发砸车。

解决方案：广告道闸必须配套箱体雷达和立柱雷达使用。

六、砸车问题处理思路及处理流程详解

详细讲解：

1.道闸暂时开启常抬模式，待问题定位分析及问题解决后再行启用，防止二次砸车现象。

2.素材收集：

1）事发监控，要有日、时、分、秒，事故发生前5辆正常过车以及砸车后的连续视频。

2）雷达固件版本、序列号。

3）雷达安装位置、高度。

4）雷达参数、历史调试记录。

5）雷达日志，按照一辆车3条计算，从砸车到收集日志时间为止，按过车记录*3+500为雷达日志收集条数。

6）道闸型号铭牌、杆件长度、杆件长度。

7）砸车的车辆及前后5辆车的过车记录截图。

8）砸车道闸的相机诊断信息。

因砸车素材都需要环境视频和相机日志，建议出入口方案中增加环境相机或使用可视防砸雷达，可有效获取到砸车时的监控视频。

3.将收集的素材反馈宇视工程师或宇视400热线（400电话：4006552828）。

素材收集完成后，联系宇视工程师（办事处一线工程师、产品区域二线工程师、宇视400客服工程师）。

4.获取车损及道闸情况：

1）车辆品牌及型号。

2）车损位置及车损照片。

3）道闸或者其他设施是否存在损伤。

七、案例讲解

案例一：（配置问题）伸缩杆道闸，未设置“直杆方向”导致砸车

道闸型号：PK-UZ40A-L-A-ZD

杆件长度及类型：伸缩杆，4.8米（非设备标配杆件，第三方自行安装）。

防砸雷达安装高度：安装在道闸上孔位，距离地面65CM。

现场问题现象：出入口相机抓拍车辆抬杆后，杆件抬起后自动落杆，防砸不生效。

问题分析：

1.通过现场视频及描述观察，初步怀疑落杆信号为雷达下发。

2.手机APP导出雷达日志，通过防砸雷达日志分析，在车辆通过道闸前，雷达一直处于检测到物体状态，等待杆件抬起后，触发信号消失，立即落杆。

备注：现场测试时发现杆件落下后，雷达绿灯一直常亮，起杆后会立马落杆。

3.从雷达日志中看到，雷达检测上报的坐标点是杆件上的伸缩连接处。经落实现场采用的是伸缩杆，伸缩杆未配置“直杆方向”配置导致雷达误检，从而起杆后落杆。

问题原因：

1.现场道闸标配的是带胶条的直杆，而项目现场更换为伸缩杆，杆件类型发生变化。

2.道闸雷达默认参数适配直杆，未配置“直杆方向”配置导致雷达误检，从而起杆后落杆，车辆经过时，雷达虽检测到车辆且发送防砸信号，但因杆件下落速度较快无法立即起杆导致砸车。

解决方案：

重新调试雷达参数：

1.左右作用距离设置1米。

2.杆件纵向作用距离为杆件长度减去0.4米。

3.杆件类型选择直杆道闸，并在右上角进入高级设置，设置直杆方向为左直杆（面向雷达，杆件在道闸的左边就是左直杆）。

4.配置完成后进行背景学习。

注：调整完雷达后，建议测试10次以上起落杆，保证雷达检测正常。

案例二：（遥控操作落杆）遥控器落杆期间车辆经过导致砸车

问题描述：出入口道闸杆件抬起时未落杆，后车通过时突然落杆，车辆与杆件发生碰撞。

问题分析：

1.通过监控视频还原事故情况：

a、监控显示1月10日7:39:22左右车辆在驶入道闸区域前，在杆件长抬，车往前开的时候，突然落杆导致车辆与道闸杆件发生碰撞。

2.道闸下落原因日志分析：

此次砸车前监控中过车落杆时间点分别 1 月 10 日 7:37:24， 7:38:05，7:38:31,在 7.39.22 落杆砸车，根据落杆时间查询到雷达日志如下：

分别对应雷达时间 2025 年 1 月 10 日（7:36:0， 7:36:42， 7:37:08），根据砸车监控视频推断砸车时雷达日志时间是 7:37:59。

可以看出雷达未给出落杆信号。

3.其他方面分析：

因现场使用第三方出入口相机，不支持与道闸日志通信功能，因此未能记录砸车时的信号日志。对此我司及与可视防砸雷达开发新版本（支持获取道闸日志并记录），升级并获取到砸车后几天的日志记录，对此进行分析，分析过程如下：

（1）自砸车后几天观察，发现现场也有出现道闸异常落杆现象，经过日志和视频分析，均为人为遥控落杆。

（2）1月19日另一个道闸出现非机动车经过时，杆件异常下落导致非机动车和杆件发生碰撞；经日志分析也为人为遥控落杆导致。

问题原因：

综上分析过程，可以得出，现场出现砸车时，为人为遥控控制道闸落杆。

解决方案：

（1）管理规范化：建议客户管控遥控落杆操作，建议车道上无车时再进行遥控关闸；或遥控关闸时，一定要人为管控车辆通行，避免车辆往前行驶时人为遥控关闸。

（2）使用人员操作培训：建议使用遥控器时，注意遥控按键，避免按错导致道闸异常落杆（冬天戴手套使用遥控时尤为需要注意，避免按错），可对操作员进行培训，加强遥控器使用规范和注意事项。

（3）若现场不强制要求必须遥控落杆，可取消遥控器，通过过车自动落杆；现场若需要人为手动抬杆，可在道闸起杆接线端子上接一个开关，控制道闸手动抬杆。

（4）现场可更换防撞圆杆，若再次出现道闸和杆件发生碰撞，防撞圆杆可减少车辆损伤。

（5）请现场管控出入口通行车辆，避免非机动车或者行人从杆件下方防砸区域内经过。

备注说明：

为什么车辆行驶到防砸区域，雷达检测到车辆还会造成车辆和道闸发生碰撞呢？

答：雷达检测车辆并上报时间很短，但道闸杆件从物理落杆状态切换到抬杆状态需要时间（下落-停止-抬起-抬到位）。尤其杆件速度较快时，耗时更长。如此时车辆速度也快，通过时间快于杆件状态切换时间，就会撞杆。

案例三：（环境问题）车辆通过前行人干扰雷达检测导致砸车

问题描述：手动遥控器抬杆后，在车辆驶入小区时杆件自动落杆砸车。

问题分析：

背景：

局点为单通道双闸对开场景，无箱体雷达，只有立柱雷达（雷达在入口内测）。车辆行驶车头先经过道闸再经过雷达。

1.通过监控视频还原事故情况：

（1）23:57:21秒，保安手动抬杆，在车辆进入前，23:57:28秒，有个行人从道闸下通过，触发防砸雷达，防砸雷达在起杆后，行人离开，道闸执行落杆动作，此时车辆进入，防砸雷达未及时抬杆导致砸车。

2.道闸下落原因分析：

（1）通过防砸雷达日志分析，在车辆通过道闸前，行人从道闸下通过，导致雷达检测到行人，行人离开后道闸落杆。

（2）现场未安装箱体雷达，只安装了立柱雷达，立柱雷达在入口内测，距离道闸30公分，导致雷达对于入口检测范围较小，车辆在道闸落杆时通过，无法及时检测到车辆，导致砸车。

问题原因：

手动抬杆后，车辆进入前，行人从道闸下通过导致雷达检测到行人，行人离开后，道闸落杆，此时车辆进入，但因现场无箱体雷达，立柱雷达安装位置离车辆过远，无法检测到车辆，导致刮蹭车辆。

解决方案：

（1）进行人车分离，避免行人在道闸下通行。

（2）将立柱雷达改为箱体雷达（或增加箱体雷达），安装在道闸上孔位，距离地面65cm。按照箱体雷达调试方法完成雷达调试。

案例四：（环境问题）车辆进入“雷达近端不检测距离”导致砸车

问题描述：

12月16日15点21分左右（反馈的监控视频中时间），车辆刮擦道闸后，闸杆下落触碰车身。

问题分析：

背景：

现场是一个单通道出口雷达场景。车辆行驶车头先经过杆件再经过雷达，在杆件下方时车辆剐蹭到道闸。

1.通过监控视频还原事故情况：

（1）监控显示2024年12月16日15点21分左右车辆在驶入道闸区域，在杆件抬起后，车辆距离道闸过近，撞到道闸杆件，车辆贴紧道闸箱体和防砸雷达，在车辆前后挪移时杆件落杆触碰车辆。

2.道闸下落原因分析：

（1）通过雷达日志看到，车辆驶入道闸区域时在距离道闸0.92米（此时距离雷达横向距离为0.89米）时，雷达检测到车辆，上报不落杆信号；在车辆进入杆件区域后，车辆因距离道闸过近，剐蹭到道闸杆件，此时雷达日志中显示（如下图所示，落杆信号给出时，此时车辆已在雷达“近端不检测距离0.4范围内” 即雷达近端检测的整个波束面，被车辆遮挡），车辆进入雷达“近端不检测距离”雷达会对该距离内的目标进行过滤，认为车辆离开，触发落杆信号上报，杆件落杆触碰到车辆车顶。