本文探讨了实时操作系统（RTOS）在微控制器中的应用，重点讲解任务信号和通信机制，如信号量、事件标志和消息队列。通过示例代码展示了如何使用CMSIS-RTOS进行任务同步和数据交换，强调了这些机制在实现系统高效、实时多任务处理中的重要性。
实时操作系统（RTOS）是一种专门设计用于处理实时任务的操作系统。在微控制器应用中，RTOS扮演着关键角色，为系统提供多任务处理、任务调度和通信机制等功能。本文将详细介绍微控制器实时操作系统中任务信号和通信机制的实践，并提供相应的源代码示例。
任务信号是RTOS中用于任务间通信和同步的一种机制。通过任务信号，任务可以等待某个事件发生或者通知其他任务某个事件的发生。在许多RTOS中，任务信号通常使用信号量、事件标志和消息队列等方式实现。
以下是一个使用信号量实现任务间同步的示例代码：
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
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