YunSDR通信小课堂-38

作为实时信号处理的一个典型案例，我们介绍一个比较实用的无线通信设计的例子：基于全数字的FM收音机。FM收音机在市面上非常常见，主要是通过无线频率的变化来承载各种声音数据，只要将这种频率变化量转换为声音的幅度，就可以播放出广播电台的声音。

20.1 FM收音机原理

一般FM广播使用的频带范围是76~108MHz，总共有32MHz的带宽。我国规定使用的范围为87.5~108MHz，总带宽慰20.5MHz。一般国内会把76~87.5MHz的频段用于大学校园广播（例如四六级广播电台）。

在接收端信号解调后，恢复出主信道与副信道信号，通过对副信道信号的解调，恢复出‘差’信号，再通过与处于主信道的‘和’信号的和差组合，最后恢复出左右信号。对于单声道接收机来说，它没有处理副信道信号的装置，只能收听主信道的信号。

对于单声道FM信号的解调，是比较简单的。本方案实现的是单声道信号的解调。设计一个15kHz的低通滤波器，就可以得到主信号，并对主信号按照FM解调，就可以获得单声道信号。用数字方式对FM信号解调，在原理上就是计算瞬时频率，瞬时频率是相位的导数，在数学中导数可以用一阶差分（例如前后两个采样点的差值，N个也可以）替代。

20.2 预加重和去加重

调频信号的解调主要采用非相干的方式。我们知道，非相干解调有一个“门限效应”，当信噪比降低时，解调性能会急剧下降。门限效应是FM系统存在的一个实际问题。尤其在采用调频制的远距离通信和卫星通信等领域中，对调频接收机的门限效应应十分关注，希望门限点向低输入信噪比方向发展。

降低门限值得方式有多种，预加重和去加重是其中一种。

调频广播中所传送的话音和新月信号的能量主要分布在低频端，且其功率谱密度随频率的增高而下降。因此，在调制频率高频端的信号谱密度最小，而噪声密度确是最大，致使高频端的输出信噪比明显下降，这对解调质量会造成很大的影响。

为进一步改善调频解调器的输出信噪比，针对鉴频器输出噪声谱呈抛物线形状这一特点，在调频系统中广泛采用了加重技术，包括预加重和去加重措施。预加重和去加重的设计思想是保持输出端信号不变，有效降低输出噪声，以达到提高输出信噪比的目的。

可见，预加重网络是在信道噪声介入之前加入的，它对噪声没有影响（并未提升噪声），而输出端的去加重网络将输出噪声降低，因此有效的提高了调制信号高频段的输出信噪比，进一步改善了调频系统的噪声性能。

20.3 YunSDR平台FM接收机方案

根据实际的硬件平台，我们设计的FM接收机方案如下：

Simulink接收到AD的数字信号，为基带IQ信号，由于数据速率的问题，我们将AD的采样率设置为4.8MHz（最低是4MHz，最大不能超过10MHz），然后将数据进行两级抽取，分别为20倍和5倍，将数据速率降低到48KHz，然后利用一阶差分方程计算瞬时频率值，进行FM解调，最后进行去加重处理，直接送入音频播放器播放即可。

在降采样的实现过程中，我们首先进行20倍的抽取，将速率降低到240KHz，中间加入低通滤波器模块，相关参数设置如下：

注意，由于我们的simulink模块一个采样周期只输出2048bit的数据，接收端需要进行高倍抽取，因此必须进行数据缓存，使用buffer模块，缓存数据量为256*100bits。

具体的参数可以参考monFM结构体的内容。

此时解调之后的数据速率为240kHz，还无法播放出声音，还得进行二级降采样抽取，抽取倍数为5，输出为48kHz的音频，直接播放。

需要说明的是，我们设置的电台频率为AD的工作频率即可。接收端需要姐一个FM天线，一般接一条较长的SMA线即可。

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