POJ 2251 Dungeon Master（bfs）

Description
给出一三维空间的地牢,要求求出由字符’S’到字符’E’的最短路径,移动方向可以是上，下，左，右，前，后，六个方向,每移动一次就耗费一分钟，要求输出最快的走出时间
Input
多组用例，每组用例第一行为三个整数表示迷宫的高度Z，宽度Y和长度X，之后为Z个Y*X矩阵，每个矩阵间有一空行，每组用例间有一空行，以Z=Y=X=0结束输入
Output
对于每组用例，输出最快的走出时间，如果走不出去则输出Trapped!
Sample Input
3 4 5
S….
.###.
.##..
###.#

#####
#####
##.##
##…

#####
#####
#.###
####E

1 3 3
S##
#E#
###

0 0 0
Sample Output
Escaped in 11 minute(s).
Trapped!
Solution
三维迷宫，简单bfs
Code

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<functional>
using namespace std;
#define maxn 31
#define INF 10000000
struct P
{
    int x,y,z;
};
int dis[maxn][maxn][maxn];
char map[maxn][maxn][maxn];
int X,Y,Z;
P s,e;
queue <P> que;
int dx[6]={0,0,1,-1,0,0};
int dy[6]={1,-1,0,0,0,0};
int dz[6]={0,0,0,0,1,-1};
int bfs()
{
    for(int z=1;z<=Z;z++)
        for(int y=1;y<=Y;y++)
            for(int x=1;x<=X;x++)
                dis[z][y][x]=INF;//初始化 
    que.push(s);//进队 
    dis[s.z][s.y][s.x]=0;
    while(que.size())
    {
        P p=que.front();//出列 
        que.pop();
        if(p.x==e.x&&p.y==e.y&&p.z==e.z)//到达终点 
            break;
        for(int i=0;i<6;i++)//六个方向枚举 
        {
            int xx=p.x+dx[i],yy=p.y+dy[i],zz=p.z+dz[i];
            if(xx>0&&yy>0&&zz>0&&xx<=X&&yy<=Y&&zz<=Z&&dis[zz][yy][xx]==INF&&map[zz][yy][xx]!='#')
            {
                P temp;
                temp.x=xx;
                temp.y=yy;
                temp.z=zz;
                que.push(temp);//进队 
                dis[zz][yy][xx]=dis[p.z][p.y][p.x]+1;//步数加一 
            }
        }
    }
    return dis[e.z][e.y][e.x];
}

int main()
{
    while(scanf("%d %d %d\n",&Z,&Y,&X))
    {
        if(Z==0)//输入结束条件 
            break;
        while(!que.empty())//清空队列 
            que.pop();
        memset(map,'.',sizeof(map));//初始化 
        for(int z=1;z<=Z;z++)
        {
            for(int y=1;y<=Y;y++)
            {
                for(int x=1;x<=X;x++)
                {
                    scanf("%c",&map[z][y][x]);
                    if(map[z][y][x]=='S')//起点坐标 
                        s.x=x,s.y=y,s.z=z;
                    else if(map[z][y][x]=='E')//终点坐标 
                        e.x=x,e.y=y,e.z=z;
                }
                getchar();//控制输入 
            }
            getchar();//控制输入 
        } 
        int ans=bfs();
        if(ans==INF)//走不出去 
            printf("Trapped!\n");
        else//可以走出去 
            printf("Escaped in %d minute(s).\n",ans);
    }
    return 0;
}