Description
二维整数坐标系上有N块浮冰, 每块上有Ni只企鹅, 企鹅每次最多跳D个单位远, 浮冰有耐久度Mi, 每有一只企鹅从它上面起跳, 浮冰的耐久-1, 减到0浮冰就消失, 现在企鹅要跳到同一块浮冰上, 问企鹅可能最终聚集在哪些浮冰上
Input
第一行为用例组数T,每组用例第一行为一个整数N表示浮冰数和一个浮点数D表示企鹅最远跳跃长度,之后N行每行四个整数x,y,ni,mi分别表示浮冰的横纵坐标,浮冰上的企鹅数以及浮冰的耐久度
Output
对于每组用例,若最终所有企鹅可以停在某一浮冰上则输出浮冰编号,若有多块满足条件的浮冰则将其编号按从小到大的顺序输出,若不存爱满足条件的浮冰则输出-1
Sample Input
2
5 3.5
1 1 1 1
2 3 0 1
3 5 1 1
5 1 1 1
5 4 0 1
3 1.1
-1 0 5 10
0 0 3 9
2 0 1 1
Sample Output
1 2 4
-1
Solution
将点容量限制转化为边容量限制,拆点。源点向I连容量Ni的边,I向I’连容量Mi的边。对于I能在一步内到达的J,从I’向J连容量∞的边(这样I要经过J必须受Mj容量限制)。枚举汇点求最大流判可行性(即是否满流)
注意:题目浮冰编号为0~N-1,所以结果要减一
Code
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<queue>
using namespace std;
#define maxn 222
#define maxm 33333
#define INF 0x3f3f3f3f
int head[maxn],cur[maxn],d[maxn],st[maxm],s,e,no,n;
struct point
{
int u,v,flow,next;
point(){};
point(int x,int y,int z,int w):u(x),v(y),next(z),flow(w){};
}p[maxm];
void add(int x,int y,int z)
{
p[no]=point(x,y,head[x],z);
head[x]=no++;
p[no]=point(y,x,head[y],0);
head[y]=no++;
}
void init()
{
memset(head,-1,sizeof(head));
no=0;
}
bool bfs()
{
int i,x,y;
queue<int>q;
memset(d,-1,sizeof(d));
d[s]=0;
q.push(s);
while(!q.empty())
{
x=q.front();
q.pop();
for(i=head[x];i!=-1;i=p[i].next)
{
if(p[i].flow&& d[y = p[i].v]<0)
{
d[y]=d[x]+1;
if(y==e)
return true;
q.push(y);
}
}
}
return false;
}
int dinic()
{
int i,loc,top,x=s,nowflow,maxflow=0;
while(bfs()){
for(i=s;i<=e;i++)
cur[i]=head[i];
top=0;
while(true)
{
if(x==e)
{
nowflow=INF;
for(i=0;i<top;i++)
{
if(nowflow>p[st[i]].flow)
{
nowflow=p[st[i]].flow;
loc=i;
}
}
for(i=0;i<top;i++)
{
p[st[i]].flow-=nowflow;
p[st[i]^1].flow+=nowflow;
}
maxflow+=nowflow;
top=loc;
x=p[st[top]].u;
}
for(i=cur[x];i!=-1;i=p[i].next)
if(p[i].flow&&d[p[i].v]==d[x]+1)
break;
cur[x]=i;
if(i!=-1)
{
st[top++]=i;
x=p[i].v;
}
else
{
if(!top)
break;
d[x]=-1;
x=p[st[--top]].u;
}
}
}
return maxflow;
}
int N;
double D;
struct node
{
int x,y,ni,mi;
}ice[maxn];
double dis[maxn][maxn];
bool check(int x)
{
init();//初始化
s=0;//源点为0
e=2*N+1;//汇点为2*N+1
n=2*N;
int sum=0;
for(int i=1;i<=N;i++)//算出企鹅总数
if(i!=x)
sum+=ice[i].ni;
for(int i=1;i<=N;i++)//源点到每块浮冰建容量为其容纳量的边
if(i!=x)
add(s,i,ice[i].ni);
for(int i=N+1;i<=2*N;i++)//若该块浮冰与汇点距离不大于D则建容量为无穷的边
if(i!=x+N&&dis[i-N][x]<=D)
add(i,e,INF);
for(int i=1;i<=N;i++)//每块浮冰拆点后的两点间建容量为其耐久度的边
if(i!=x)
add(i,i+N,ice[i].mi);
for(int i=1;i<=N;i++)//如两块浮冰距离不大于D,则从一块浮冰拆点后的点与另一块浮冰建容量为无穷的边
for(int j=1;j<=N;j++)
{
if(i==x||j==x)
continue;
if(dis[i][j]<=D)
add(i+N,j,INF);
}
return dinic()==sum;//判断是否满流
}
int main()
{
int T;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%lf",&N,&D);
for(int i=1;i<=N;i++)
scanf("%d%d%d%d",&ice[i].x,&ice[i].y,&ice[i].ni,&ice[i].mi);
for(int i=1;i<=N;i++)//求出各浮冰之间的距离矩阵
for(int j=1;j<=N;j++)
dis[i][j]=sqrt((double)(ice[i].x-ice[j].x)*(ice[i].x-ice[j].x)+(ice[i].y-ice[j].y)*(ice[i].y-ice[j].y));
int res=0,ans[maxn];
for(int i=1;i<=N;i++)//枚举汇点
if(check(i))
ans[res++]=i;
if(res)//存在满足条件的浮冰
{
for(int i=0;i<res;i++)
printf("%d%c",ans[i]-1,i==res-1?'\n':' ');//题中浮冰编号为0~N-1
}
else//不存在满足条件的浮冰
printf("-1\n");
}
return 0;
}