GYM 100971 J.Robots at Warehouse（bfs）

Description
给出一张n*m的地图，上面有两个机器人，#不能走，问是否存在合法方案使得两个机器人可以交换位置，注意两个机器人不能同时在同一点
Input
第一行两个整数n和m分别表示地图行列数，之后一个n*m地图，1和2表示两个机器人的初始位置(2<=n*m<=2e5)
Output
如果可以互换位置则输出YES，否则输出NO
Sample Input

Sample Output
NO
Solution
以一个机器人比如第一个为起点开始bfs，给所有能够走到的点打上标记，如果不能到达第二个机器人处显然无解，如果可以到达则判断是否可以互换，不能互换只有一种情况，即两个机器人中间的路径只有一条单道，所以枚举所有打上标记的点，对每个点i统计其四周被标记的点cnt[i]，如果存在一个cnt[i]>=3说明机器人1在走到这个点时可以先在周围某个点等着让机器人2通过这个点过去，此时必然有解，如果所有点的cnt值都小于3，说明道路全部都是单的，此时看cnt[i]=1的点数（至多两个，即两个机器人的位置），如果cnt[i]=2说明只有一条单路径且两个机器人在路径两端，那么两个机器人都只能往另一个机器人走不能回头（如样例），因此无解，否则有解（至少有两条不相交路径）
Code

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<vector>
#include<queue>
#include<map>
#include<set>
#include<ctime>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define INF 0x3f3f3f3f
#define maxn 222222
typedef pair<int,int>P;
vector<int>vis[maxn];
string s[maxn];
int n,m,sx,sy,ex,ey;
int dx[]={-1,0,1,0};
int dy[]={0,-1,0,1};
void bfs()
{
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        vis[i].clear();
        for(int j=0;j<m;j++)vis[i].push_back(0);
    }
    vis[sx][sy]=1;
    queue<P>que;
    while(!que.empty())que.pop();
    que.push(P(sx,sy));
    while(!que.empty())
    {
        P now=que.front();que.pop();
        int x=now.first,y=now.second;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
            if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m||vis[xx][yy]||s[xx][yy]=='#')continue;
            vis[xx][yy]=1;
            que.push(P(xx,yy));
        }
    }
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        for(int i=0;i<n;i++)cin>>s[i];
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<m;j++)
                if(s[i][j]=='1')sx=i,sy=j;
                else if(s[i][j]=='2')ex=i,ey=j;
        bfs();
        if(!vis[ex][ey])printf("NO\n");
        else
        {
            int res=0,gg=1;
            for(int i=0;i<n&&gg;i++)
                for(int j=0;j<m&&gg;j++)
                    if(vis[i][j])
                    {
                        int cnt=0;
                        for(int k=0;k<4;k++)
                        {
                            int ii=i+dx[k],jj=j+dy[k];
                            if(ii<0||ii>=n||jj<0||jj>=m||s[ii][jj]=='#')continue;
                            cnt++;
                        }
                        if(cnt>2)gg=0,printf("YES\n");
                        else if(cnt==1)res++;
                    } 
            if(gg)
            {
                if(res==2)printf("NO\n");
                else printf("YES\n");
            }
        }
    }
    return 0;
}