HDU 1242 Rescue（bfs+优先队列）

Description
一个n*m地图，r为起点，a为终点，x是守卫，.可以走，#不可走，走一步需要一单位时间，如果要走守卫所在位置需多花一单位时间，问从起点到终点的最短用时
Input
第一行两个整数n和m表示地图规模，之后一个n*m矩阵表示该地图(n,m<=200)
Output
输出起点到终点的最短用时
Sample Input

Sample Output
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Solution
点有两种，耗时为1的普通点和耗时为2的守卫点，在bfs过程中用优先队列维护点，每次拿出耗时最少的点扩张
Code

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<vector>
#include<queue>
#include<map>
#include<set>
#include<ctime>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define INF 0x3f3f3f3f
#define maxn 222
struct node
{
    int x,y,step;
    bool operator <(const node &b)const
    {
        return step>b.step;
    }
};
int dx[]={-1,0,1,0};
int dy[]={0,-1,0,1};
int n,m,dis[maxn][maxn];
char s[maxn][maxn];
int bfs(node a)
{
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
            dis[i][j]=INF;
    dis[a.x][a.y]=0;
    priority_queue<node>que;
    que.push(a);
    while(!que.empty())
    {
        node now=que.top();
        que.pop();
        int x=now.x,y=now.y,step=now.step;
        if(s[x][y]=='a')return step;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
            if(xx<1||xx>n||yy<1||yy>m||s[xx][yy]=='#')continue;
            node temp;
            temp.x=xx,temp.y=yy,temp.step=step+1;
            if(s[xx][yy]=='x')temp.step++;
            if(dis[xx][yy]>temp.step)
            {
                dis[xx][yy]=temp.step;
                que.push(temp);
            }
        }
    }
    return INF;
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%s",s[i]+1);
        node a;
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++)
                if(s[i][j]=='r')a.x=i,a.y=j,a.step=0;
        int ans=bfs(a);
        if(ans!=INF)printf("%d\n",ans);
        else printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");
    }
    return 0;
}