HDU 3488 Tour（最大权匹配-KM）

Description

有$n$个景点，$m$条连通$n$个景点的单向路，要求用一次或多次线路游览完所有景点，一条线路的定义是从一个景点出发经过若干景点后回到起点，除起点景点经过两次之外其余景点只能经过一次，问游览完所有景点的最短路程，保证有解

Input

第一行一整数$T$表示用例组数，每组用例首先输入两个整数$n,m$表示景点数和路数，之后$m$行每行输入三个整数$u,v,w$表示从$u$景点到$v$景点有一条长度为$w$的单向路$(2\le n\le 200,m\le 30000,1\le w\le 10^4)$

Output

输出游览完所有景点的最短路程

Sample Input

1
6 9
1 2 5
2 3 5
3 1 10
3 4 12
4 1 8
4 6 11
5 4 7
5 6 9
6 5 4

Sample Output

42

Solution

对于一个路程$a_1\rightarrow a_2\rightarrow...\rightarrow a_m\rightarrow a_1$，将其看作$m$条边$a_i\rightarrow a_{i+1},1\le i<m,a_m\rightarrow a_1$，那么问题变成，找 n n <script type="math/tex" id="MathJax-Element-15">n</script>条边，要求每个点作为起点和顶点各出现一次，且这些边的边权和最小，也即二分图最小匹配，边权取负后求二分图最大匹配再取负即为答案

Code

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;
#define maxn 205
#define INF 0x3f3f3f3f
int nx,ny;
int linker[maxn],lx[maxn],ly[maxn],slack[maxn];
int visx[maxn],visy[maxn],w[maxn][maxn];
int dfs(int x)
{
    visx[x]=1;
    for(int y=1;y<=ny;y++)
    {
        if(visy[y])
            continue;
        int tmp=lx[x]+ly[y]-w[x][y];
        if(tmp==0)
        {
            visy[y]=1;
            if(linker[y]==-1||dfs(linker[y]))
            {
                linker[y]=x;
                return 1;
            }
        }
        else if(slack[y]>tmp)
            slack[y]=tmp;
    }
    return 0;
}
int km()
{
    int i,j;
    memset(linker,-1,sizeof(linker));
    memset(ly,0,sizeof(ly));
    for(i=1;i<=nx;i++)  
        for(j=1,lx[i]=-INF;j<=ny;j++)
            if(w[i][j]>lx[i])
                lx[i]=w[i][j];
    for(int x=1;x<=nx;x++)
    {
        for(i=1;i<=ny;i++)
            slack[i]=INF;
        while(1)
        {
            memset(visx,0,sizeof(visx));
            memset(visy,0,sizeof(visy));
            if(dfs(x)) 
                break;  
            int d=INF;
            for(i=1;i<=ny;i++)
                if(!visy[i]&&d>slack[i])
                    d=slack[i];
            for(i=1;i<=nx;i++)
                if(visx[i])
                    lx[i]-=d;
            for(i=1;i<=ny;i++) 
                if(visy[i])
                    ly[i]+=d;
                else
                    slack[i]-=d;
        }
    }
    int res=0;
    for(i=1;i<=ny;i++)
        if(linker[i]!=-1)
            res+=w[linker[i]][i];
    return res;
}
int T,n,m;
int main()
{
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=n;j++)
                w[i][j]=-INF;
        while(m--)
        {
            int u,v,c;
            scanf("%d%d%d",&u,&v,&c);
            w[u][v]=max(w[u][v],-c);
        }
        nx=ny=n;
        printf("%d\n",-km());
    }
    return 0;
}