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RSS订阅原创 第8章 树莓派控制伺服电机（舵机）
伺服电机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，我们常见的的机械臂、多足机器人、摄像头云台等都可以用伺服电机来实现，是机器人驱动系统常见的重要实现方式。本章将介绍伺服电机的有关基础知识，主要内容如下。伺服电机的基本知识。控制伺服电机的基本原理。使用树莓派控制伺服电机的实践。 本章我们将继续使用第5章搭建的多功能实验平台。此外，还需要一个伺服电机...
2019-07-01 22:59:53
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原创 第7章 用树莓派控制直流电机(L298N)
直流电机是机器人行走机构的理想选择之一，我们通常使用直流电机来驱动机器人行走。在第5章和第6章您已经了解到如何用树莓派控制一个LED灯，本章我们将进一步介绍如何用树莓派控制直流电机，主要内容如下。直流电机的基本知识。L298N双H桥直流电机驱动模块相关知识。如何控制直流电机的转向和转速。 本章我们将继续使用第5章搭建的多功能实验平台。此外，还需要以下材料：...
2019-06-09 12:12:59
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原创 第6章 树莓派控与脉冲宽度调制（PWM）
上一章我们介绍了如何用树莓派点亮和熄灭一个LED，但如何控制LED灯的亮度呢？脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM）能很好的解决这个问题。脉冲宽度调制是一种简单、高效、应用广泛的控制方式，还可以用于控制直流电机的转速、舵机的转角角度等，本章将介绍树莓派与脉冲宽度调制(PWM)的相关知识，主要内容如下。脉冲宽度调制（PWM）的基本概念和基本原理。...
2019-05-03 16:40:23
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原创 第5章 用树莓派点亮LED灯
用树莓派点亮一个LED灯是非常简单的事情，但却非常重要，是利用GPIO控制外部硬件设备的基础，机器人的大部分功能都可以通过操纵GPIO来实现的。换句话说，能控制一个LED灯，就能让机器人动起来。本章将的主要内容如下。搭建一个树莓派多功能实验平台的材料及其功能用途。树莓派的GPIO引脚功能和基本用法。点亮一个LED灯的电路、程序设计思路和代码。5.1 搭建实验平台&nb...
2019-04-16 10:19:46
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原创 第4章 远程开发树莓派程序(Python)
开发软件一般需要一个程序运行环境和一个集成开发环境（Integrated Development Environment，IDE）。Raspbian系统默认已经提供了Python 2和Python 3的运行环境，选择一款优秀的IDE，并采用合适的开发方法将有助于提高开发效率。本章将介绍一种Windows下远程开发树莓派程序的方法，主要内容如下：介绍在本地和远程开发树莓派程序的两...
2019-03-30 22:17:41
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原创 第3章 让树莓派运行起来
前面章节我们已经对树莓派进行了简单的介绍，使用树莓派作为机器人的控制系统是一个非常不错的选择，本章我们将进一步介绍如何安装、配置和使用树莓派，主要内容如下。所需材料，介绍运行树莓派所需的软、硬件材料及其注意事项和建议。安装操作系统，介绍一种安装树莓派官方操作系统Raspbian的方法。登录树莓派，介绍在无显示器条件下使用SSH方式远程登陆树莓派的方法和技巧，包含启用SSH、...
2019-03-30 18:37:52
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原创 第2章 认识树莓派
树莓派（Raspberry Pi，RasPi/RPi）是由英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，基于ARM的微型电脑主板，只有信用卡大小，但却具备一部个人计算机的基本功能。基金会开发树莓派的最初目的是为了提升学校计算机科学及相关学科的教学水平，培养青少年的计算机程序设计兴趣和能力，同时期望能有更多的应用被不断开发出来，并应用到更多领域。然而，树莓派自问世以来就受到...
2019-03-30 18:31:51
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原创 第1章 机器人
1.1 什么是机器人 机器人（robot）一词最早出现在1920年捷克斯洛伐克作家Karel apek的科幻小说《罗萨姆万能机器人公司》中，是根据捷克语Robota（苦役、苦工）和波兰语Robotnik（工人）两个词创造出来的，即代表进行苦力劳动，完成繁重的工作。早在机器人一词出现前，人们就一直幻想和追求制造一种像人一样的机器，以替代人类完成各种工作，现今有记载的如：中国三国时期蜀...
2019-03-30 18:29:10
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空空如也
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