灰点官方全面升级了自己的sdk文档,全新的sdk名称也由 FlyCapture2 过渡到 Spinnaker SDK(话说是很久之前的事情了)。然而国内的灰点相机的sdk的使用文档较少,更别说 Spinnaker SDK的说明了,这里给小众志同道合的朋友们写一个入门文档,当然,难度不高,算是给新手一个参考吧。最后水平有限,算是抛砖引玉,诸多不足,请大家指正~
关于从FlyCapture2 到 Spinnaker SDK变换,有兴趣的可以参见
https://www.ptgrey.com/KB/11020
1.Spinnaker SDK下载和安装
首先下载链接下载sdk,下载链接
https://www.ptgrey.com/support/downloads
咳咳 网站链接更新
https://flir.app.boxcn.net/v/SpinnakerSDK/folder/68522911814
如下图依次选择相机型号、操作系统等,会自动提供可下载程序,这里选择下载与自己操作系统相符的full sdk。
请注意,当前下载sdk需要注册和登录,方可进行下载
下载后,为一个exe安装文件,直接双击安装即可。
安装过程中,注意安装路径;
安装过程中,有两个安装选择,其中第一个会直接安装一个exe,这个是灰点公司提供的一个直接可以调用摄像头的程序,功能很强大,不过这里我们自己调用SDK,所以选择第二个。
安装完成后,在安装路径下,会多出以下文件
如果缺少文件夹,则说明上面说的安装模式选择错误,请重新安装。至此,下载和安装完成。
2.Vs2017工程配置
完成Spinnaker sdk的下载和安装后,需要在工程中配置,首先新建win32控制台程序,完成新建后,点击
工程名-属性-配置属性-C/C++-常规-附加包含目录,添加Spinnaker sdk安装目录下的include文件夹。
工程名-属性-配置属性-链接器-常规-附加库目录,添加Spinnaker sdk安装目录下的lib64\vs2015文件夹。
工程名-属性-配置属性-链接器-输入-附加依赖项,添加Spinnaker sdk安装目录下的lib64\vs2015文件夹里的lib文件名。请注意,debug模式请输入*d_v140.lib,其中d表示debug配置,140表示版本号,如“Spinnakerd_v140.lib”,需要使用什么功能,添加对应的lib文件即可,如果傻傻分不清,请添加所有以d_v140结尾的文件名,以上。
至此,配置完成,请注意,当前配置方法需要每次新建工程都配置。
3.Sample Example
接下来就是程序员最喜欢的编程时间了,简单的写段代码,证明Spinnaker sdk可用。简单代码如下(注意,代码较为简单,请自行参阅官方API)
#include "stdafx.h"
#include "Spinnaker.h"
#include <iostream>
#include "SpinGenApi/SpinnakerGenApi.h"
int main()
{
Spinnaker::SystemPtr system = Spinnaker::System::GetInstance();
Spinnaker::LibraryVersion lv = system->GetLibraryVersion();
std::cout << "库版本:" << lv.major << "." << lv.minor << "." << lv.type << "." << lv.build << std::endl;
return 0;
}
我的lib库配置备份
release
opencv_world343.lib
Spinnaker_v140.lib
SpinnakerC_v140.lib
SpinnakerGUI_WPF_v140.lib
SpinnakerGUISelector_WPF_v140.lib
SpinUpdate_v140.lib
SpinVideo_v140.lib
SpinVideoC_v140.lib
opencv_world343d.lib
SpinnakerCd_v140.lib
SpinnakerGUI_WPFd_v140.lib
SpinVideoCd_v140.lib
Spinnakerd_v140.lib
SpinVideod_v140.lib