【研究】2023年中国机器视觉行业上市公司全方位对比

行业主要上市公司：矩子科技(300802)、天准科技(688003)、精测电子(300567)、凌云光(688400)、美亚光电(002680)、先导智能(300450)、劲拓股份(300400)等。

本文核心数据：中国机器视觉行业上市公司业务布局;中国机器视觉行业上市公司业绩对比。

01机器视觉行业上市公司汇总

中国机器视觉行业的发展离不开优秀企业的成长壮大，一些国产品牌在某些产业链环节，市场份额已超过国外厂商，如海康机器人、凌云光等企业业务规模已和国际机器视觉龙头企业相当。中国机器视觉产业链上市公司数量较多，具体包括：

光源设备：奥普特(688686)、大族激光(002008)、奥普光电(002338)等;

镜头设备：联合光电(300691)、宇瞳光学(300790)、联创电子(002036)、中润光学(688307)等;

工业相机：海康威视(002415)、凤凰光学(600071)等;

图像处理：思特威(688213)、北京君正(300223)、富瀚微(300613)等;

软件算法：虹软科技(688088)等;

视觉系统方案：中科信息(300678)、罗普特(688619)、丝路视觉(300556)、大恒科技(600288)、万讯自控(300112)等;

机器视觉设备及系统集成：矩子科技(300802)、天准科技(688003)、精测电子(300567)、深科达(688328)、凌云光(688400)、美亚光电(002680)、先导智能(300450)、劲拓股份(300400)、赛腾股份(603283)、中海达(300177)、超音速(833753)、康鸿智能(839416)等。

从上市企业所属地区来看，广东、北京、江苏、上海以及浙江等地区上市企业较多。其中广东地区机器视觉产业链布局更为完善，产业链各环节均有上市企业，如镜头设备制造厂商联合光电、光源设备厂商同时也是机器视觉龙头企业奥普特等。

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机器视觉行业上市公司基本信息

从上市公司入场进程来看，机器视觉行业上市公司多成立于2010年以前，成立时间较早，上市时间在2015年后的居多;注册资本方面，A股上市的机器视觉企业普遍较高，均达数亿元 。从企业获得的标签来看，天准科技、精测电子等获得企业称号较多，如天准科技是瞪羚企业，精测电子获制造业单项冠军称号等。

从机器视觉行业的上市企业已有的公开信息分析，专利信息相对较多的企业是先导智能，其中发明专利487条;员工总数最多的也是先导智能，员工总数为14878人;技术人员相对最多的同样是先导智能，共有3248名技术人员。

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机器视觉行业上市公司业务布局

从各企业的业务布局来看，天准科技、精测电子、超音速等企业机器视觉相关业务占比较高，均超过70%。区域布局方面，机器视觉行业企业多数在国内外均有布局，随着国产厂商国际竞争力加强，企业海外业务规模逐渐扩大，矩子科技、天准科技等企业国外业务占比达到30%左右。

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机器视觉行业上市公司业绩对比

从机器视觉上市公司业绩表现来看，2022年上半年，精测电子、美亚光电、天准科技机器视觉业务营收较高，超过4亿元;从毛利率来看，机器视觉行业毛利率水平较高，整体在35%以上，其中美亚光电、康鸿智能毛利率超过48%，说明公司获利能力较强。

注：赛腾股份未在2022年中报中披露各项业务具体数，故此处数据为2021年经营数据。

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机器视觉行业上市公司最新业务动向/规划

从企业最新业务规划或动态来看，各企业通过技术研发创新、增强企业合作等不同方式来延伸产业链布局，并提高企业竞争力。如天准科技与地平线合作、精测电子增资常州精测、先导智能全资收购Ontec等，深入公司在自动驾驶、新能源、锂电等领域的业务布局。

行业拓展：中国机器视觉行业产业链全景分析

一、机器视觉产业链全景图

1、结构示意图

机器视觉产业链上游包括芯片、光源、光源控制器、工业镜头、工业相机等硬件及算法软件；中游主要是视觉系统和智能装备。软件开发主要是实现视觉系统，视觉系统将光源、镜头、相机等零部件采集的图像进行处理，根据处理结果和判决条件实现指令输出。视觉系统相当于人的“大脑”，其处理性能的好坏直接影响到指令输出的准确性和可靠性，故视觉系统在机器视觉产业链中占据核心位置；下游环节为电子半导体、汽车、医药、印刷包装等应用领域。

机器视觉产业链一览

资料来源：凌云光招股书，华经产业研究院整理

2、产业链代表企业分析

机器视觉领域仅有少数龙头厂商实现全产业链覆盖。机器视觉功能由多个机器视觉部件组合并相互配合实现的，不同部件涉及的技术积累、研发能力和生产工序等方面有一定区别，因此市场中大多数企业一般专注于某些特定部件，如康耐视专注相机、视觉控制系统，茉丽特株式会社主要提供光源和光源控制器、镜头，国内厂商如海康机器人提供镜头、相机和视觉控制系统，大恒科技主要做相机和视觉控制系统，凌云光主要提供视觉控制系统、硬件方案和整体解决方案，并向上游特色相机、特种光源自主产业链拓展。

机器视觉行业产业链代表企业

注：上表各产品仅包含自主业务。

资料来源：奥普特招股说明书，公司公告，华经产业研究院整理

二、上游分析

1、光源

（1）性能特点

光源是机器视觉系统的重要零部件。光源是指用于为工业机器视觉应用场景提供照明的系统，主要包括光源和光源控制器，是影响机器视觉系统输入的重要因素，直接影响输入数据的质量和应用效果。工业中使用光源的目的是实现图像中目标与背景的最佳分离，获得高品质、高对比度的图像。光源主要分为高频荧光灯、卤素灯和LED光源三种。

主要光源性能特点对比

资料来源：公开资料整理

（2）产值

LED光源由于分布式设计和合理的电流分配技术，具有形状自由度高、使用寿命长、运行成本低、发光稳定等综合优势，成为机器视觉领域应用最为广泛的光源。中国机器视觉光源市场规模扩张迅速，主要应用的LED照明产品是中国优势产业。中国是LED照明产品最大的生产制造国，随着国内LED照明市场渗透率的迅速攀升，LED照明已基本成为照明应用的刚需。据统计，2021年我国LED照明产值由2012年1920亿元增长至 2021年7713亿元，年均复合增速达16.7%。

2012-2021年中国LED照明产值及增速

资料来源：公开资料整理

2、工业相机

（1）工业相机及民用相机对比

工业相机作为机器视觉系统的关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。在完整的机器视觉系统中，工业相机相比于民用相机具有更强的图像稳定性、工作持续性以及环境适应性，主要用于工业成像。

工业相机及民用相机对比

资料来源：CSDN，华经产业研究院整理

（2）市场规模

工业相机市场在全球和中国市场持续稳健增长。2016-2019年，全球工业相机市场规模从6.2亿美元增长至14亿美元，CAGR为31.2%；中国工业相机市场规模从3.3亿元增长至4.1亿元，CAGR为7.5%，增速较缓。国内工业相机市场增速较为缓慢主要原因是国内工业相机相关技术尚不成熟，相关领域的经验积累还不足，产品更多以进口国外品牌产品为主。世界范围内欧美企业在工业相机领域进入时间早，凭借强大的研发实力和先发优势，产生行业经验的不断积累，带动全球工业相机市场规模不断扩大。

2016-2019年全球及中国工业相机市场规模

资料来源：中国工业机器视觉产业发展白皮书，华经产业研究院整理

3、镜头

镜头质量直接影响视觉系统的整体性能，是机器视觉系统中最关键的成像部件。镜头是机器视觉系统中被摄物体信息采集和传递过程的起点，相当于人眼的晶状体。镜头的作用是将目标的光辐射聚焦在相机芯片的光敏面阵上。

工业镜头的基本参数包括视场、工作距离、分辨率、景深、焦距以及光圈。视场也叫视野范围，指可以观测到的物体的可视范围；工作距离指从镜头前部到受检物体表面的距离，在该距离下镜头可以清晰成像；分辨率指镜头可清晰分辨被拍摄物体细节的能力；景深指在景物空间中，能获得相对清晰影像的景物精简深度范围；焦距是从镜头的中心点到焦平面上所形成的清晰影像之间的距离；光圈是一个用来控制光线透过镜头进入机身内感光面光量的装置。

工业镜头基本参数介绍

资料来源：CSDN，华经产业研究院整理

三、中游分析

机器视觉行业产业链中游主要包括视觉系统和智能视觉装备。视觉系统是光学成像模块（眼睛）与图像处理系统（大脑）的集合体，可以独立完成图像采集功能并基于图像采集的信息完成预期的处理工作（如定位、测量、检测和识别等）。智能视觉装备在系统的基础上增加了结构本体和自动控制部件，实现检测/生产工艺的控制和执行，给机器又植入了受大脑控制的“肌肉”和“四肢”。可配置视觉系统和智能视觉装备产品具有底层技术同源性，但二者在产品形态和功能方面有所不同，其中前者主要应用在中道工序，后者主要应用于前道和后道工序。生产环节的中道工序往往集中多种类型的加工设备，具有灵活性、模块化的可配置视觉系统产品更适用于该种场景；生产环节的前道（来料检工序）或后道（完工检工序）均相对独立，适合应用智能视觉装备这类相对大型的检测设备。

可配置视觉系统和智能视觉装备区别和联系

资料来源：公开资料整理

四、下游分析

从下游应用领域看，由于机器视觉的众多优势，为提高生产效率、减少生产过程中的错误，工业生产中的人工环节逐渐被机器替代，工业已成为目前机器视觉应用中比重最大的领域之一，在消费电子、汽车、制药等下游行业的生产过程中，机器视觉系统与智能制造如影随形，被广泛地应用于产品尺寸检测、缺陷检测、产品识别、装配定位等方面。

在非工业领域，机器视觉主要应用于农业、医疗、安防、金融和交通等领域。机器视觉很大加强了农业自动化程度，实现农产品分选、品质检测等功能；可用于进行医学影像分析，在医药制药等也有成熟应用；还可用于安防和金融领域的人脸识别，执行身份认证任务；在交通领域则可负责车牌识别等任务。

机器视觉行业下游应用领域分布

资料来源：天准科技招股书，华经产业研究院整理

机器视觉应用领域广泛，电子/电气为最大应用场景。相较于人眼而言机器视觉的精度更高，更适合在精密的电子/电气产业中应用。2020年，电子/电气占据52.9%的应用份额。在电子/电气领域，机器视觉主要用于3C表面检测、触摸屏制造、AOI光学检测、PCB印刷电路等。机器视觉在工业领域的第二大应用场景为半导体（含太阳能电池），约占10.3%的份额，在半导体领域机器视觉主要是对芯片进行晶圆切割、定位组装、尺寸测量和硅片表面缺陷的检测。第三大应用领域是汽车产业，主要对汽车某些零部件进行高精度识别、测量、定位、检测，这部分约占下游应用的8.8%。

2020年中国机器视觉行业下游应用占比

资料来源：CMVU，华经产业研究院整理

文章来源|前瞻产业研究院、华经情报网

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