CMakeLists.txt 文件
前的项目代码在src 目录。 src 下有子目录:server, utility, lib, bin, build
server----- 存放项目的主功能类文件
utility ----- 存放项目要用到相关库文件,便已成为库文件存放到子目录lib 中
lib ----- 存放utility 生成的库
bin ----- 存放association 生成的二进制文件
build ----- 编译目录,存放编译生成的中间文件
cmake 要求工程主目录和所有存放源代码子目录下都要编写CMakeLists.txt 文件,注意大小写(cm 大写,list中l 大写且落下s).
src/CMakeLists.txt 文件如下:
cmake 要求工程主目录和所有存放源代码子目录下都要编写CMakeLists.txt 文件,注意大小写(cm 大写,list中l 大写且落下s).
src/CMakeLists.txt 文件如下:
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#author:
#created:
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8) #cmake 最低版本要求,低于2.6 构建过程会被终止。
PROJECT(server_project) #定义工程名称
MESSAGE(STATUS "Project: SERVER") #打印相关消息消息
MESSAGE(STATUS "Project Directory: ${PROJECT_SOURCE_DIR}")
SET(CMAKE_BUILE_TYPE DEBUG) #指定编译类型
SET(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "-g -Wall") #指定编译器
ADD_SUBDIRECTORY(utility) #添加子目录
ADD_SUBDIRECTORY(server)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
相关解释:
相关解释:
1. CMakeLists.txt 文件中不区分大小写
2. PROJECT(project_name) 定义工程名称
语法:project(projectname [cxx] [c] [java])
可以指定工程采用的语言,选项分别表示:C++, C, java, 如不指定默认支持所有语言
3. MESSAGE(STATUS, "Content") 打印相关消息
输出消息,供调试CMakeLists.txt 文件使用。
4. SET(CMAKE_BUILE_TYPE DEBUG) 设置编译类型debug 或者release。 debug 版会生成相关调试信息,可以使用GDB 进行
调试;release不会生成调试信息。当无法进行调试时查看此处是否设置为debug.
5. SET(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "-g -Wall") 设置编译器的类型
CMAKE_C_FLAGS_DEBUG ---- C 编译器
CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG ---- C++ 编译器
6. ADD_SUBDIRECTORY(utility) 添加要编译的子目录
为工程主目录下的存放源代码的子目录使用该命令,各子目录出现的顺序随意。
如上便是工程server_project 主目录src 下的CMakeLists.txt 文件,下一篇我们解释子目录utiltiy中的CMakeLists.txt 文件。
子目录utility 下的CMakeLists.txt 文件如下:
子目录utility 下的CMakeLists.txt 文件如下:
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#Cmake file for library utility.a
#Author:
#Created:
SET(SOURCE_FILES #设置变量,表示所有的源文件
ConfigParser.cpp
StrUtility.cpp
)
INCLUDE_DIRECTORIES( #相关头文件的目录
/usr/local/include
${PROJET_SOURCE_DIR}/utility
)
LINK_DIRECTORIES( #相关库文件的目录
/usr/local/lib
)
ADD_LIBRARY(association ${SOURCE_FILES}) #生成静态链接库libassociation.a
TARGET_LINK_LIBRARY(association core) #依赖的库文件
SET_TARGET_PROPERTIES(utility PROPERTIES #表示生成的执行文件所在路径
RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY> "${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib")
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
相关解释:
1. SET(SOURCE_FILES .....)
表示要编译的源文件,所有的源文件都要罗列到此处。set 设置变量,变量名SOURCE_FILES自定义。
2. INCLUDE_DIRECTORY(...)
include头文件时搜索的所有目录
变量PROJECT_SOURCE_DIR 表示工程所在的路径,系统默认的变量
3. LINK_DIRECTORIES(...)
库文件存放的目录,在程序连接库文件的时候要再这些目录下寻找对应的库文件
4. ADD_LIBRARY(...)
表示生成静态链接库libassociaiton.a,由${PROJECT_SOURCE_DIR}代表的文件生成。
语法:ADD_LIBRARY(libname [SHARED|STATIC]
SHARED 表示生成动态库, STATIC表示生成静态库。
5. TARGET_LINK_LIBRARY(association core)
表示库association 依赖core库文件
6. SET_TARGET_PROPERTIES
设置编译的库文件存放的目录,还可用于其他属性的设置。如不指定,
生成的执行文件在当前编译目录下的各子目录下的build目录下,好拗口!简单一点:
如指定在: ./src/lib 下
不指定在: ./src/build/utility/build 目录下
生成的中间文件在./src/build/utilty/build 目录下,不受该命令额影响
子目录server 下的CMakeLists.txt 文件:
--------------------------------------------------------------------------------------------
SET(SOURCE_FILES
Gassociation.cpp
ConfigurationHandler.cpp
)
INCLUDE_DIRECTORIES(
/usr/local/include
${PROJECT_SOURCE_DIR}/utility
${PROJECT_SOURCE_DIR}/association
)
LINK_LIBRARIES(
/usr/local/lib
${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib
)
ADD_EXECUTABLE(server ${SOURCE_FILES})
TARGET_LINK_LIBRARIES(server
utility
)
SET_TARGET_PROPERTIES(server PROPERTIES #表示生成的执行文件所在路径
RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY "${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin")
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
相关解释:
1. ADD_EXECUTABLE() #指定要生成的执行文件的名称server
其他用法同utilty/CMakeLists.txt
2. SET_TARGET_PROPERTIES
设置生成的执行文件存放的路径,
注意:
执行文件server 依赖的子目录utility 子目录生成的静态库libutility.a,在指定的时候要写成:
TARGET_LINK_LIBRARIES(server utility)
而不能写成:
TARGET_LINK_LIBRARIES(server libutility.a)
否则编译总会提示找不到libutility库文件。
但使用第三方的库却要指定成具体的库名,如:libACE-6.0.0.so
这一点很诡异,暂时还没找到原因。
完成对应的CMakeLists.txt 文件编写后,便可以进行编译了。
编译:
进入 ./src/build
执行cmake ..
make
Cmakelist范例
SET(PROJECT_NAME Sophus)
PROJECT(${
PROJECT_NAME
})
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6)
SET (CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON)
# Release by default
# Turn on Debug with "-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug"
IF( NOT CMAKE_BUILD_TYPE )
SET( CMAKE_BUILD_TYPE Release )
ENDIF()
IF (CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX )
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG
"-O0 -g"
)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE
"-O3 -DNDEBUG "
)
ADD_DEFINITIONS("-Wall -Werror -Wno-unused-variable
-Wno-unused-but-set-variable -Wno-unknown-pragmas ")
ENDIF()
################################################################################
# Add local path for finding packages, set the local version first
set( CMAKE_MODULE_PATH "${
CMAKE_SOURCE_DIR
}/cmake_modules" )
list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${
CMAKE_ROOT
}/Modules" )
################################################################################
# Create variables used for exporting in SophusConfig.cmake
set( Sophus_LIBRARIES
""
)
set( Sophus_INCLUDE_DIR ${
PROJECT_SOURCE_DIR
} )
################################################################################
include(FindEigen3.cmake)
#find_package( Eigen3 REQUIRED )
INCLUDE_DIRECTORIES( ${
EIGEN3_INCLUDE_DIR
} )
SET( Sophus_INCLUDE_DIR ${
Sophus_INCLUDE_DIR
} ${
EIGEN3_INCLUDE_DIR
} )
SET (SOURCE_DIR
"sophus"
)
SET (TEMPLATES tests
so2
se2
so3
se3
rxso3
sim3
)
SET (SOURCES ${
SOURCE_DIR
}/sophus.hpp)
FOREACH(templ ${
TEMPLATES
})
LIST(APPEND SOURCES ${
SOURCE_DIR
}/${
templ
}.hpp)
ENDFOREACH(templ)
INCLUDE_DIRECTORIES(${
INCLUDE_DIRS
})
# Added ${
SOURCES
} to executables so they show up in QtCreator (and possibly
# other IDEs).
# ADD_EXECUTABLE(test_so2 sophus/test_so2.cpp ${
SOURCES
})
# ADD_EXECUTABLE(test_se2 sophus/test_se2.cpp ${
SOURCES
})
# ADD_EXECUTABLE(test_so3 sophus/test_so3.cpp ${
SOURCES
})
# ADD_EXECUTABLE(test_se3 sophus/test_se3.cpp ${
SOURCES
})
# ADD_EXECUTABLE(test_rxso3 sophus/test_rxso3.cpp ${
SOURCES
})
# ADD_EXECUTABLE(test_sim3 sophus/test_sim3.cpp ${
SOURCES
})
# ENABLE_TESTING()
#
# ADD_TEST(test_so2 test_so2)
# ADD_TEST(test_se2 test_se2)
# ADD_TEST(test_so3 test_so3)
# ADD_TEST(test_se3 test_se3)
# ADD_TEST(test_rxso3 test_rxso3)
# ADD_TEST(test_sim3 test_sim3)
################################################################################
# Create the SophusConfig.cmake file for other cmake projects.
CONFIGURE_FILE( ${
CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR
}/SophusConfig.cmake.in
${
CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR
}/SophusConfig.cmake @ONLY IMMEDIATE )
export( PACKAGE Sophus )
INSTALL(DIRECTORY sophus DESTINATION ${
CMAKE_INSTALL_PREFIX
}/include
FILES_MATCHING PATTERN
"*.hpp"
)