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原创基于Crowbar电路的双馈风力发电机DFIG LVRT仿真模型及其参数调节研究

首先，我们可以观察DFIG在电网电压跌落时的瞬态响应情况，包括电流、功率等的变化趋势，并分析Crowbar电路对这些变化的抑制效果。其次，我们可以验证DFIG在低电压穿越过程中的稳态运行能力，即使在电压跌落的情况下，DFIG也能够保持正常的发电功率输出。在电网电压跌落时，Crowbar电路会投入工作，通过降低DFIG的电阻阻值，抑制转子过电流，从而保护整个风力发电系统的运行安全。通过Matlab Simulink的仿真平台，我们可以深入研究Crowbar电路的工作原理和特性，并进行详细的仿真分析。

2024-04-14 19:29:23 346 1

原创基于主动阻尼控制的电动车电驱方案，实现转矩补偿和振动抑制

综上所述，基于转矩补偿和振动抑制的主动阻尼控制方案可以有效地降低电机的振动和噪声，提高系统的稳定性和可靠性。通过与传统控制方案进行对比，我们可以清晰地看到，我们的方案能够显著地抑制电机转速的波动，使得电机运行的曲线更加平滑。如图所示，绿色曲线代表了我们的方案，明显地看到波动被抑制，达到了红色曲线的效果。通过补偿转矩的不平衡部分，我们能够有效地抑制电机的振动和谐振现象，提高整个系统的稳定性和可靠性。电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制。

2024-04-14 19:27:25 319

原创使用SIMULINK实现霍尔六步换相FOC控制的BLDC速度控制技术详解

boost技术通过提高光伏板的输出电压，将太阳能转换为直流电，并通过并网逆变技术将直流电转换为交流电，注入到电网中。风光储柴直流微电网具有很高的应用价值和推广潜力，将对未来能源领域的发展起到积极的推动作用。储能技术是风光储柴直流微电网的重要组成部分，它通过双向dcdc技术实现储能装置与其他设备的无缝连接。它的波形漂亮，具有较高的功率输出，能够满足系统的额外负荷需求。风光储柴直流微电网是一种新兴的能源系统，它通过将风能、光能和储能技术相结合，实现了对电力的高效利用和可持续发展。3.采用自建的bldc模型。

2024-04-14 19:25:27 362

原创基于人工势场法的动态路径规划与曲线平滑处理算法：自行设置起始点、目标点及障碍物，结合A*和RRT实现动态障碍物地图的修改

与传统的路径规划算法相比，基于人工势场法的动态路径规划算法具有以下优势。基于人工势场法的动态路径规划算法是一种常见的机器人导航算法，它通过在环境中引入人工势场来模拟机器人感知到的障碍物和目标点之间的相互作用，从而实现机器人自主规划路径的目的。在该算法中，机器人被认为是一个质点，它受到来自目标点的引力和来自障碍物的斥力的作用，通过不断调整机器人的位置，使得机器人能够绕过障碍物并成功到达目标点。通过将这些算法与基于人工势场法的动态路径规划算法进行结合，可以在保证路径合理性的同时，提高路径规划的效率和鲁棒性。

2024-04-14 19:23:27 556

原创 Simulink模拟PMSG风机并网调频，容量可调，解决电压电流有功频率波动问题的5MW大容量永磁风机

通过模型搭建、参数设置和控制策略优化，我们可以实现对PMSG的容量可调性，解决电压、电流、有功、频率波动等问题，提高风力发电的效率和稳定性。同时，本文充分利用Simulink的优势，将实际的技术分析与解决方案相结合，使得本文具有丰富的内容和条理清晰的结构，既符合大师级技术文章的要求，又具备实用性和可读性。通过Simulink的模型搭建和参数设置，我们可以模拟并分析不同工况下的电压、电流、有功、频率波动，进而优化系统的控制策略，提高并网效果和电网稳定性。风储wind_答疑免费。（字数：800 字）

2024-04-14 19:21:29 486

原创基于分布式驱动电动汽车的无迹卡尔曼与容积卡尔曼滤波车辆状态估计模型

首先，我们介绍了该模型的架构和组成部分。第二个模块是carsim输出的真实参数，包括汽车所受横向力，纵向力，驱动力矩等：第三个模块是基于dugoff计算轮胎力模块，该模块可以计算纵向力和横向力。基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，分别采用无迹卡尔曼，容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼观测器等，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度七个状态。后面的模块是关于无迹卡尔曼，容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼对车辆状态进行估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态。

2024-04-14 19:19:31 378

原创高效双馈风力发电系统的双PWM变换器控制方案及研究

外环为速度环，内环为电流控制环。综上所述，双馈风力发电系统采用了双pwm变换器控制系统，并使用直接转矩输入代替传统的风力发电机。这些特点使得双馈风力发电系统具有良好的稳定性、响应速度和抗干扰能力，能够在不同的风速和负荷条件下稳定运行，并提供稳定的电能输出。最后，为了保护双馈风力发电机免受外界干扰和突发故障的影响，系统右侧加入了转子电流过流保护电路（crowbar），并设置了一些参数突变。（1）转子侧采用基于定子磁链定向的矢量控制策略，对d轴进行定向，采用双闭环控制结构，外环为速度环，内环为电流控制环。

2024-04-14 19:17:34 394

原创基于Norrbin或Nomoto船舶模型的PID与ADRC控制器在船舶航向控制中的应用研究

与PID控制相比，ADRC（Active Disturbance Rejection Control）控制是一种较新的控制方法，能够更好地应对船舶航向控制中的扰动和不确定性。总之，船舶航向控制是一个复杂而关键的问题。在实际应用中，工程师可以根据船舶特性和要求选择适合的船舶模型，如Norrbin模型或Nomoto模型，并结合PID控制或ADRC控制来实现船舶航向的稳定控制。PID控制是一种经典的控制方法，通过比较实际航向和期望航向，利用比例、积分和微分控制器对舵角进行调节，以实现船舶航向的稳定控制。

2024-04-14 19:15:34 362

原创 MATLAB实现语音降噪、加密解密、滤波技术及GUI界面展示

此外，GUI界面还包含了滤波功能，用户可以选择IIR滤波或FIR滤波，并根据自己设定的参数进行滤波处理，同时还可以显示时域图和频域图。最后，算法滤波功能提供了维纳滤波和LMS滤波两种算法，用户可以选择进行滤波处理。综上所述，本程序集成了基于MATLAB的语音降噪技术、加密解密技术、IIR FIR滤波技术、维纳滤波和LMS滤波技术，并通过一个用户友好的GUI界面展示了这些功能。本程序中，提供了对语音信号进行加密和解密的功能，用户可以对自己录制或导入的语音信号进行加密处理，并通过解密功能还原出原始语音信号。

2024-04-14 19:13:36 419

原创 Maxwell架构下的8极12槽内置式永磁同步电机设计及性能分析对比

通过对该永磁电机的建模和一字型和V型转子结构的性能分析对比，可以深入了解永磁电机的工作原理和性能特点。通过对一字型和V型转子结构的永磁电机进行性能分析对比，可以对两种转子结构的优劣进行评估。在一字型转子结构的设计中，以定子外径为110mm为基准，考虑到800W的功率需求和1500rpm的额定转速，通过Maxwell软件进行电机参数的设计。具体参数：800w 1500rpm 定子外径110mm 额定电压12V.可用于学习永磁电机建模和"一"字型和"V"型转子结构永磁电机的性能分析对比。

2024-04-14 19:11:40 457

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