东大21年12月考试《自动控制原理X》考核作业

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 自动控制原理 X 试 卷（作业考核 线上2）  A  卷（共    3    页） 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分          一、（30分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分） 2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分） 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分） 二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。       图1 三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的 ， 。试确定系统参数 及 值。                          图2