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原创磁链观测器，无感foc ，弦波 pmsm 无刷电机控制方案

磁链观测器，无感foc ，弦波 pmsm 无刷电机控制方案最新优化版主控型号：STM32G431，无感foc，浮点运算版本。相关代码,程序地址：http://imgcs.cn/lanzoun/711911495743.html。包括原理图，源代码。

2024-01-17 13:36:26 393

原创 Labview Nivision视觉程序,labview源程序

例如，在工业自动化领域，LabVIEW Nivision视觉程序可以应用于产品质量检测、机器人视觉导航等方面，为生产流程带来了很大的便利。因此，在购买之前，用户需要仔细评估自己的需求和实际情况，确保所购买的LabVIEW Nivision视觉程序能够满足自己的期望。LabVIEW Nivision视觉程序是一种基于LabVIEW开发的图像处理程序，其借助于Nivision模块，实现了一系列的图像识别和分析功能。Labview Nivision视觉程序,labview源程序，大部分功能可以用，仿视觉助手的。

2024-01-17 13:34:41 666

原创基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的

基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同预瞄距离产生的控制效果不同，通过carsim与simulink联合仿真结果发现，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了车辆低速行驶下的轨迹跟踪精度，也一定程度上克服了高速下车辆容易失去稳定性的问题。在实际的自动驾驶系统中，车辆需要根据当前的车速来进行轨迹跟踪控制。基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制方法能够根据车速的变化进行实时调整，以适应不同行驶情况下的轨迹跟踪需求。

2024-01-17 13:32:59 416

原创风光储柴直流微电网可并离网切换永磁直驱风机＋mppt＋整流＋并网逆变

通过合理的配置和拓展，该系统可以适应不同的能源供应需求，并为微电网系统的可持续发展提供了一种有效的解决方案。这种策略可以实现电能从储能系统向微电网系统的供应，同时也可以将微电网系统的电能储存到储能系统中。通过这种方式，储能系统可以稳定直流母线电压，确保储能系统与微电网系统之间的能量交换的可靠性和稳定性。本文将从永磁直驱风机加整流并网、光伏发电加并网逆变和储能系统加双向DC-DC转换器等方面进行探讨，以及柴油发电机的可选性和并离网切换过程的灵活性。其次，光伏发电加并网逆变也是微电网系统中常见的能源供应方式。

2024-01-17 13:31:47 476

原创 MATLAB：考虑齿面接触变形量，基于石川算法求解齿轮时变啮合刚度

通过学习该程序，研究人员可以了解齿面接触变形量的计算方法和石川算法的求解过程，同时通过齿轮动力学时域图、相图、分岔图、庞加莱图等图像展示，深入了解齿轮系统的动力学特性。结论：本文针对齿轮系统的动力学分析进行了详细探讨，围绕齿面接触变形量与齿轮动力学展开，通过MATLAB程序实现与学习参考，帮助研究人员深入理解齿轮系统的动态行为。摘要：本文主要介绍了齿面接触变形量在齿轮动力学分析中的应用，基于石川算法求解齿轮时变啮合刚度，并通过齿轮动力学时域图、相图、分岔图、庞加莱图等方式，展示了齿轮系统的动力学特性。

2024-01-17 13:30:33 485

原创水泵控制程序，跟随压力加减机，定时轮换，故障自动投入，水泵相互备用

综上所述，水泵控制程序通过模式选择、故障自动切换、泵切换策略、电机总量调整、定时切换和基于压力的控制等功能，实现了对水泵运行状态的智能化管理。另一种是停止运行时间最长的泵，这样可以确保不同泵的运行时间相对均衡，避免某一泵长时间运行导致过载或损坏。通过对压力加减机的实时监测，程序能够根据压力变化自动调整水泵的运行状态，确保系统的平稳运行。通过设定切换时间，程序能够自动控制水泵的运行状态，从而满足不同时间段对水泵的需求。水泵控制程序，跟随压力加减机，定时轮换，故障自动投入，水泵相互备用。3.故障自动切换水泵。

2024-01-17 13:29:20 745

原创基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz

通过控制后轮的转角，可以改变车辆的侧向力分布，从而影响车辆的横向稳定性。基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。基于滑膜控制的后轮主动稳定性控制（ARS）和动态扭矩矢量控制（DYC）是一种行驶稳定性控制系统，通过协调后轮转角和横摆力矩，实现车辆在不同路面附着系数下的稳定性。

2024-01-17 13:28:37 400

原创基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制，上层通过滑膜控制产生期望的横摆力矩

基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制，上层通过滑膜控制产生期望的横摆力矩，下层根据对应的paper实现对应的制动力矩分配，实现车辆的防侧翻稳定性控制，通过通过carsim和simulink联合仿真，设置对应的鱼钩工况，结果表明设计的差动制动防侧翻控制能够防止车辆侧翻，维持车辆稳定. 资料齐全，仿真包运行。差动制动防侧翻控制系统的下层控制根据上层控制产生的期望横摆力矩，通过对应的paper实现对应的制动力矩分配。通过差动制动的方式，将制动力矩分配到各个车轮，从而实现车辆的防侧翻稳定性控制。

2024-01-17 13:27:32 386

原创双馈永磁风电机组并网仿真模型，kw级别永磁同步机PMSG并网仿真模型

双馈风机并网模型和永磁同步并网模型的引入，则为风电场的建设和运营提供了重要参考。本文旨在介绍一个双馈永磁风电机组并网仿真模型，该模型包括kw级别永磁同步机PMSG并网仿真模型。与双馈风机并网模型类似，永磁同步并网模型也采用双闭环控制结构，功率外环和电流内环相结合。双馈风机并网模型是仿真模型中的一个重要组成部分，其模型容量为400，采用双闭环控制结构，功率外环和电流内环相结合。该模型能够准确模拟双馈风机在并网运行情况下的电气特性，并对风电场的功率输出和电气性能进行仿真分析。双馈永磁风电机组并网仿真模型。

2024-01-17 13:26:32 708

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