C++ OpenCV之透视变换

前言

我们在拍摄图片的时候无法保证图片是正下方垂直拍摄的，所以在获取图像的时候会防止我们提取正确的图像，这里我们就需要用到了透视变换。今天我们在试一下OpenCV中的透视变换。

实现效果

上图是我们直接拍摄的手机，可以发现图像不是正上方垂直拍摄

上面这张就是我们通过透视变换后生成的新的图片效果

API函数

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GetPerspectiveTransform
由四对点计算透射变换

CvMat* cvGetPerspectiveTransform( const CvPoint2D32f * src, const CvPoint2D32f*  dst,  CvMat*map_matrix );

参数详解：

src   输入图像的四边形顶点坐标。
dst   输出图像的相应的四边形顶点坐标。
map_matrix  指向3×3输出矩阵的指针。
函数cvGetPerspectiveTransform计算满足以下关系的透射变换矩阵：
这里,dst(i)= (x'i,y'i),src(i)= (xi,yi),i = 0..3.

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warpPerspective函数
主要作用：对图像进行透视变换
函数的调用形式：
void warpPerspective(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

参数详解：
InputArray src：输入的图像
OutputArray dst：输出的图像
InputArray M：透视变换的矩阵
Size dsize：输出图像的大小
int flags=INTER_LINEAR：输出图像的插值方法，

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代码演示

我们再新建一个项目名为opencv--toushi，按照配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法.

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定义透视变换的坐标

上面的src_corners的点的定义是根据我们的原图上自己设置的点，后面我们会找一个机会来用程序获取这些点。

dst_corners是我们要通过矩阵变化后生成的点。

定义4个点的顺序应该是顺时针的方向获取的，如下图

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获取透视变换矩阵并显示最后图像

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最后生成的效果

右图为我们最后通过透视变换得到的图像效果，在这个图像的基础上我们再做一些特征提取就非常的简单了。

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